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最新专利技术
  • 一种轮式—夹持的攀爬机构
    一种轮式—夹持的攀爬机构_桂林电子科技大学_202511349107.1
    本发明公开了一种轮式—夹持攀爬机构，包括主躯干，其为一个凹字型板块，其内侧固定安装有一个爬升装置，上下设置了连接柱，用来连接伸缩杆；伸缩杆，两两组合放置在主干的上下两端，其中一段连接夹持装置；夹持装置，末端连接通过支撑柱与爬升装置组合；通过...
    2025-12-24
  • 一种具有越障功能的壁面作业装置
    一种具有越障功能的壁面作业装置_广东凌度智能科技发展有限公司_202511493521.X
    本发明提出了具有越障功能的壁面作业装置，包括装置本体，还包括：若干越障组件，包括条状行程件，还包括越障执行部件，所述越障执行部件包括固定部和驱动组件，所述驱动组件连接于条状行程件和固定部之间，用于控制所述固定部靠近或远离壁面；连接组件，用于...
    2025-12-24
  • 一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂
    一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂_广东凌度智能科技发展有限公司_202511493618.0
    本发明提出了一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂转动连接结构包括转动组件，包括与装置本体连接的底座，还包括与可调节攀爬臂连接的活动座；转动件，设于所述活动座和底座之间，以使当活动座和底座之间相对转动时，所述可调节攀爬臂和所述装置本体之...
    2025-12-24
  • 一种消防巡检机器人
    一种消防巡检机器人_烟台南山学院_202510768847.2
    本发明公开了一种消防巡检机器人，属于机器人技术领域，包括行走装置、机械腿和图像采集装置。行走装置下方有行走轮与行走电机配合机器人驱动行走，机械腿位于行走装置外侧，图像采集装置位于行走装置上方。本发明提出的一种消防巡检机器人，具有行走功能、爬...
    2025-12-24
  • 轮式底盘、设备、运控方法及存储介质
    轮式底盘、设备、运控方法及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511102357.5
    本申请公开了一种轮式底盘、设备、运控方法及存储介质，包括：基座；成对设于基座两侧的驱动装置、第一车轮单元、第二车轮单元、第一支臂、第二支臂及从动轮；其中，在基座的任一侧：驱动装置设置在第一车轮单元和第二车轮单元之间，包括输出轴；第一支臂的一...
    2025-12-24
  • 一种变构型轮腿双足机器人移动平台
    一种变构型轮腿双足机器人移动平台_上海宇航系统工程研究所_202511200554.0
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变构型轮足式机器人移动平台，包括：平台基座，所述平台基座与上方机器人躯干解耦，所述平台基座两端分别连接左右支腿结构；单个支腿结构包括与所述平台基座可驱动相接的髋关节组件，与所述髋关节组件可驱动相接的大腿...
    2025-12-24
  • 轮履变形五足机器人及其控制方法
    轮履变形五足机器人及其控制方法_浙江大学_202511258452.4
    本发明公开了一种轮履变形五足机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域；轮履变形五足机器人包括车体、前部行走单元、中部行走单元和后部行走单元；车体的前端设置有前部行走单元，车体的两侧靠近后端位置对称设置有两组后部行走单元；前部行走单元和后部行走...
    2025-12-24
  • 废弃土地检测与覆土机器人
    废弃土地检测与覆土机器人_济南大学_202510810781.9
    本发明公开了一种废弃土地检测与覆土机器人，包括主体舱，在所述的主体舱包括上层舱体和下层舱体，所述的上层舱体的外部固定有可伸缩旋转废土探测装置，所述的下层舱体内部设置振动筛分机构，在下层舱体的底部设置控制闸门，所述的控制闸门开启后，可以释放筛...
    2025-12-24
  • 双足机器人
    双足机器人_东北大学_202511071920.7
    本公开涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种双足机器人，包括：髋关节构件；大腿构件，转动连接于髋关节构件；小腿构件，通过膝关节转轴转动连接于大腿构件；驱动部，设置于大腿构件，用于驱动髋关节摆动以及驱动小腿构件摆动；传动部，设置于大腿构件，用于分...
    2025-12-24
  • 一种智能化模块化的机器人腿部构型
    一种智能化模块化的机器人腿部构型_杭州智元研究院有限公司_202511372079.5
    本发明公开了一种智能化模块化的机器人腿部构型，机器人腿部构型包括大腿部、小腿部；大腿部通过自身的小腿驱动连杆连接下部的小腿部；大腿部与小腿部铰接，小腿部能够绕销轴旋动；大腿部的上端关节处包括小腿驱动转盘、小腿驱动抱闸、小腿驱动连杆；本申请能...
    2025-12-24
  • 一种野外复杂地形探测车
    一种野外复杂地形探测车_新余学院_202511384168.1
    本发明涉及地形探测领域，且公开了一种野外复杂地形探测车，包括车体和主车轮，车体前端两侧设有辅助车架以及驱动辅助车架转动的摆动组件，两个辅助车架远离车体的一端设有辅助轮，车体前端两侧还转动设有联动架，两个联动架之间转动设有联动轮，当摆动组件驱...
    2025-12-24
  • 一种巨型总段平移用重载移动平台及其工作方法
    一种巨型总段平移用重载移动平台及其工作方法_江苏韩通赢吉重工有限公司_202511299933.X
    本发明公开了一种巨型总段平移用重载移动平台及其工作方法，涉及重载移动平台技术领域，为解决搬运时需要多个重载移动平台同时配合进行同步搬运，其分散分布在巨型总段的下方，但当巨型总段的重力不均时，单个重载移动平台会存在受力不均，从而影响搬运稳定性...
    2025-12-24
  • 一种具有保温功能的食物配送机器人
    一种具有保温功能的食物配送机器人_广州映博智能科技有限公司_202511384134.2
    本发明公开了一种具有保温功能的食物配送机器人，本发明涉及配送机器人技术领域，包括弧形空壳，弧形空壳的内壁设置有弧形电热板；弧形通风板，弧形通风板的底部设置有小型水泵；弧形通风板的内侧开设有弧面气孔，弧形空壳的内壁固定连接有弧形斜板，该一种具...
    2025-12-24
  • 一种园林机器人
    一种园林机器人_重庆鑫源农机股份有限公司_202511392425.6
    本发明公开了一种园林机器人，包括模块化动力总成和工作总成，所述工作总成用于执行园林作业，并与动力总成通过快装机构相连，所述动力总成用于驱动工作总成执行园林作业；本发明通过模块化、智能化、无人化设计，采用通用的动力总成作为主驱动机构，并集成了...
    2025-12-24
  • 白车身后盖总成装配装置
    白车身后盖总成装配装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511276618.5
    本公开涉及一种白车身后盖总成装配装置，属于工件加工技术领域。该白车身后盖总成装配装置包括定位机构、第一固定机构和至少两个第二固定机构。定位机构包括至少两个定位销和至少一个定位块。至少两个定位销分别适于沿第一方向插入后盖总成的定位孔内，且至少...
    2025-12-24
  • 一种三向调节的汽车外覆盖件自动装配工艺
    一种三向调节的汽车外覆盖件自动装配工艺_安徽巨一科技股份有限公司_202511227148.3
    本发明提出的一种三向调节的汽车外覆盖件自动装配工艺，包括：步骤一，将车身及外覆盖件分别运送至对应工位；步骤二，执行铰链与外覆盖件的装配；步骤三，执行外覆盖件与车身的装配。本发明通过将车身与外覆盖件的制造误差量化为波动量，并综合二者的波动量在...
    2025-12-24
  • 一种车身侧围内板移载转运装置及方法
    一种车身侧围内板移载转运装置及方法_江铃汽车股份有限公司_202511032884.3
    本发明提供一种车身侧围内板移载转运装置及方法，装置包括基础板、补高台、顶升架、支座组、操作控制单元、踏台与气缸避让结构。所述基础板为底层支撑结构，补高台安装其上用于提供高度调节基准；顶升架安装于基础板上并可精确调平；支座组包括可调支座、标准...
    2025-12-24
  • 一种用于报废汽车的拆解回收设备
    一种用于报废汽车的拆解回收设备_唐山市润赢报废机动车拆解有限公司_202511291855.9
    本发明涉及汽车拆解技术领域，本发明公开了一种用于报废汽车的拆解回收设备，包括拆解手和安装架，所述安装架的一侧设置有驱动机构一，所述安装架的顶部设置有摆架，所述驱动机构一与摆架传动连接，所述摆架的底部四周分别固定安装有延长杆，所述延长杆的下方...
    2025-12-24
  • 一种智能摩托车加热手把
    一种智能摩托车加热手把_浙江浙南机车业有限公司_202511280710.9
    本申请涉及汽车配件的技术领域，公开了一种智能摩托车加热手把，其包括把座、设置在把座上的手把套、设置在手把套远离把座一端的端盖和设置在手把套中的加热装置，所述加热装置包括设置在手把套内的加热丝和设置在手把套外壁上的触发机构，所述加热丝连接有供...
    2025-12-24
  • 一种电动车电池仓
    一种电动车电池仓_常州市优移车业科技有限公司_202511444108.4
    本发明提供一种电动车电池仓，涉及电动车电池仓技术领域，本发明包括电池车体和车架，所述车架的前后位置分别转动安装有车轮，且靠近车轮的位置安装有减震器，所述车架的表面固定连接有车灯和仪表盘，所述车架的表面两侧均安装有车把，其中车架的中间位置设置...
    2025-12-24
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