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最新专利技术
  • 基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统
    基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统_山东建筑大学_202511077220.9
    本发明提出了基于语义信息与极线约束的SLAM定位方法及系统，属于SLAM定位技术领域；包括在SLAM框架下建立目标检测并行线程，采用改进的YOLOv8目标检测网络获取场景先验语义信息；基于惯导预积分信息识别载体运动状态，并结合所得场景先验语...
    2026-02-16
  • 具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质
    具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质_优诺智行(苏州)科技有限公司_202511115173.2
    本申请涉及一种具身机器人大规模环境的导航方法及存储介质。本申请先将多个环境的环境地图划分为多个子地图，并基于卫星导航地图和建筑楼层平面图构建层次化拓扑地图。然后，基于层次化拓扑地图规划具身机器人的路径。再控制具身机器人从起始节点出发，当具身...
    2026-02-16
  • 地图使用方法及相关装置
    地图使用方法及相关装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511210544.5
    本申请提出一种地图使用方法及相关装置，涉及地图技术领域。该地图使用方法可以包括：基于车辆的当前位置和导航信息，确定目标区域；其中，所述目标区域包括以下至少一个区域：导航起点所在的第一私有域交通区域、所述当前位置所在的第二私有域交通区域、导航...
    2026-02-16
  • 地图构建方法及装置、车辆和计算机可读存储介质
    地图构建方法及装置、车辆和计算机可读存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511240661.6
    本公开涉及一种地图构建方法及装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及地图服务技术领域。该地图构建方法包括：基于作业区域的点云地图，在第一本地设备确定作业区域的矢量地图，矢量地图的类型包括全局矢量地图类型或局部矢量地图类型；基于矢量地图的类型和第...
    2026-02-16
  • 一种面向退化场景的多传感器融合建图方法及装置
    一种面向退化场景的多传感器融合建图方法及装置_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511474078.1
    本发明公开了一种面向退化场景的多传感器融合建图方法及装置，包括：前端融合里程计：接收多源数据，经坐标系对齐获初始位姿；通过IMU积分与外参变换完成点云去畸变，生成激光雷达先验位姿；基于ICP Hessian矩阵分解分析点对贡献向量，判定位姿...
    2026-02-16
  • 通过将传感器盖附接到支撑结构的增强型惯性传感器机构
    通过将传感器盖附接到支撑结构的增强型惯性传感器机构_霍尼韦尔国际公司_202510438256.9
    本公开涉及通过将传感器盖附接到支撑结构的增强型惯性传感器机构。一种传感器组件包括壳体结构、具有多个表面并且位于该壳体结构内的支撑结构、以及具有传感器盖的至少一个传感器封装件。该传感器盖机械地联接到该支撑结构的表面中的一个表面。至少一个传感器...
    2026-02-16
  • 事件侦测装置及方法
    事件侦测装置及方法_宏达国际电子股份有限公司_202510592240.3
    一种事件侦测装置及方法。所述事件侦测装置用以侦测对应所述事件侦测装置的一惯性信号以及一第一信号。所述事件侦测装置比对所述第一信号以及多个信号特征，以判断所述第一信号是否符合所述多个信号特征其中之一。响应于在一时间点的所述第一信号符合所述多个...
    2026-02-16
  • 一种基于动态加权广义似然比检测的零速检测方法
    一种基于动态加权广义似然比检测的零速检测方法_成都博纳神梭科技发展有限公司_202511065214.1
    本发明属于惯性导航技术领域，具体提供一种基于动态加权广义似然比检测的零速检测方法，用以解决传统零速检测精度不足问题，提升行人惯性导航等系统的精度。本发明方法：首先，基于短时间内传感器数据服从高斯分布的假设，建立零速(H0)和非零速(H1)二...
    2026-02-16
  • 一种MEMS惯性传感器的温度补偿方法、装置、设备及介质
    一种MEMS惯性传感器的温度补偿方法、装置、设备及介质_重庆大学_202511078188.6
    本发明涉及一种MEMS惯性传感器的温度补偿方法、装置、设备及介质，以进一步提高MEMS惯性传感器温度补偿的精度，且该模型简单，计算及存储消耗资源少，易在微控制器中集成，实现工程化应用。该方法，包括：作出MEMS惯性传感器的特征量与温度的对应...
    2026-02-16
  • 一种低成本MEMS阵列的无人机抗干扰姿态估计方法及系统
    一种低成本MEMS阵列的无人机抗干扰姿态估计方法及系统_桂林电子科技大学_202511134136.6
    本发明涉及无人机领域，且公开了一种低成本MEMS阵列的无人机抗干扰姿态估计方法及系统，通过低成本MEMS阵列采集无人机含干扰的运动数据，并对运动数据进行温度补偿，生成无人机的姿态—干扰特征矩阵，再分析矩阵中各个特征向量之间的相关性，构建干扰...
    2026-02-16
  • 一种力矩电机驱动双体同步旋转机构、光电系统
    一种力矩电机驱动双体同步旋转机构、光电系统_河南平原光电有限公司_202511146976.4
    本发明提供了一种力矩电机驱动双体同步旋转机构、光电系统，涉及惯性测量领域，以解决多个回转轴系的惯性测量产品整体结构冗余、空间利用率低的技术问题。该同步旋转机构，包括基座、第一惯性测量单元、第二惯性测量单元以及设在基座上的电机，第一惯性测量单...
    2026-02-16
  • 分区双惯导垂向信息测试方法、系统及介质
    分区双惯导垂向信息测试方法、系统及介质_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511147927.2
    本发明公开了一种分区双惯导垂向信息测试方法、系统及介质，其方法包括：设置船舶甲板变形模拟的约束条件；在约束条件下，对于其中一个惯性导航设备，获取惯性导航设备与摇摆台的安装尺寸数据，惯性导航设备的惯导纵摇角速率，摇摆台测角值，以及测角仪测量到...
    2026-02-16
  • 地面单信标视觉惯性融合滑窗降维估计方法及系统
    地面单信标视觉惯性融合滑窗降维估计方法及系统_上海交通大学_202511245708.8
    本发明提供了一种地面单信标视觉惯性融合滑窗降维估计方法及系统，包括：步骤S1：通过地面载具采集并且提取飞行器的特征点轮廓；步骤S2：获取初步视觉相对位姿结果；步骤S3：融合地面载具与飞行器的传感器数据，综合执行测量信息失效判断与数据质量评估...
    2026-02-16
  • 一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置
    一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置_杭叉集团股份有限公司_202511269484.4
    本申请公开了一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置，涉及人工智能领域，包括：获取各个目标多线激光雷达以及惯性测量仪的目标坐标数据；其中所述目标多线激光雷达以及惯性测量仪为目标叉车的传感器；对所述目标多线激光雷达以及惯性测量仪的目标...
    2026-02-16
  • 一种基于几何约束的动态场景视觉SLAM定位方法
    一种基于几何约束的动态场景视觉SLAM定位方法_北京邮电大学_202510643978.8
    本发明属于视觉同步定位与建图(SLAM)技术领域，具体涉及一种基于几何约束的动态场景视觉SLAM定位方法，包括YOLOv8目标检测模块，稀疏光流图聚类算法，多视图几何算法，基于深度的掩膜扩张，跟踪与建图等部分。通过YOLOv8模块对图像中的...
    2026-02-16
  • 高速公路项目监测评估方法、系统、存储介质及电子设备
    高速公路项目监测评估方法、系统、存储介质及电子设备_江西省交通投资集团有限责任公司_202510855722.3
    本发明提供一种高速公路项目监测评估方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：根据卫星数据和传感数据确定重点监测区域；根据重点监测区域、施工区域、停靠点和路况信息确定目标车辆行驶路径并根据目标车辆行驶路径和车辆探测范围确定车辆巡检区域；根据...
    2026-02-16
  • 一种撞击坑非参数化匹配的巡视器长距离自主绝对定位方法、系统、设备及介质
    一种撞击坑非参数化匹配的巡视器长距离自主绝对定位方法、系统、设备及介质_同济大学_202510906450.5
    本发明公开了一种撞击坑非参数化匹配的巡视器长距离自主绝对定位方法、系统、设备及介质，方法包括：获取轨道器撞击坑数据库、巡视器观测的撞击坑信息以及巡视器先验位姿数据；基于先验位姿数据生成粒子构建初始位姿粒子集；得到撞击坑相似度量，更新各粒子权...
    2026-02-16
  • 一种基于自监督地图生成的目标导航方法
    一种基于自监督地图生成的目标导航方法_中国科学院计算技术研究所_202510922743.2
    本发明提供一种基于自监督地图生成的目标导航方法，包括：构建输入数据，包括作为可见子图的已观测到的局部语义地图和作为不可见子图的未观测区域地图；利用训练得到的自监督地图生成模型对输入数据进行处理，预测未观测区域地图的语义地图，以得到输入数据对...
    2026-02-16
  • 一种基于激光雷达的无人机快速自主探索方法
    一种基于激光雷达的无人机快速自主探索方法_中国计量大学_202510948924.2
    本发明公开了一种基于激光雷达的无人机快速自主探索方法。方法包括：建立无人机的自主探索区域的三维体素图，在前沿区域生成无遮挡椭球体，并在表面生成候选视点；进行初步筛选排序后再优化访问顺序，生成全局探索路径；生成若干候选路径后进行轨迹优化获得无...
    2026-02-16
  • 一种养老机器人雾天自适应行人轨迹预测方法及系统
    一种养老机器人雾天自适应行人轨迹预测方法及系统_深圳市金大智能创新科技有限公司_202510965042.7
    本发明公开了一种养老机器人雾天自适应行人轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、提取雾天物理参数以及雾不变特征；S2、基于多尺度Mamba时空序列模块提取雾天下融合特征；S3、构建雾感知动态异构网络；S4、利用所述融合特征进行轨迹建模。本发明还公...
    2026-02-16
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