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端铣刀
一种端铣刀,具有:刀体(110),所述刀体具有在旋转轴线(Ο)方向上开口的收容孔(114)、以及与旋转轴线大致正交且从外周贯通收容孔的第一贯通孔(118a、118b);刀夹(10),所述刀夹插入于收容孔,具有第二贯通孔(12a、12b),固...
加工装置以及加工方法
提供一种在对被加工物的加工对象面进行切削加工时,以使对于位于加工对象面的背面侧的基准面的、加工对象面的相对角度符合期望的目标角度的方式进行切削加工的技术。加工装置(1)具备有执行通过切削刃对加工对象面(11)的凸起进行切削的加工处理的控制装...
用于确定接合平面的优化焊接方向的方法;用于确定接合两个部件的优化接合平面的方法;和焊接两个部件的方法
本发明涉及一种用于确定接合平面(106)的优化焊接方向(112)的方法,焊接束(108)旨在移动以沿优化焊接方向(112)覆盖接合平面(106)的边缘,同时相对于优化焊接方向(112)保持恒定的预定角度,该方法包括:对于穿过接合平面(106...
用于激光加工的方法和激光加工系统
本发明涉及用于借助激光束对工件进行激光加工的方法和激光加工系统,所述方法包括以下步骤:用相机(60)拍摄(S10)所述工件(2)的图像(32),所述相机的光路同轴地耦入到所述激光束(4)的光路中并与所述激光束(4)的光路一起经过扫描装置(8...
软钎料合金、焊料球、预成型软钎料、钎焊接头和电路
提供一种软钎料合金、焊料球、预成型软钎料、钎焊接头和电路,其润湿性和剪切强度优异,破坏模式适当,即使在多次回流焊后也能够抑制接合界面的金属间化合物的生长,并且具有优异的耐落下冲击性,进而凸块的形状适当。软钎料合金具有如下合金组成:以质量%计...
用于对半部片材进行焊接以形成双极板的装置和方法
本发明涉及用于对半部片材(2,3)进行焊接以形成双极板(1)的装置(5)和方法。该装置包括至少三个工具部分、即下工具部分(6a)和多部分式上工具部分(6b),其中,可以将待焊接在一起的半部片材(2,3)插入到下工具部分(6a)与多部分式上工...
用于供应连接元件的装置和方法以及组件
本发明涉及一种用于将连接元件供应至压机的装置,其中,连接元件借助于压机的压入头的冲头被压入到工件中,其中,连接元件具有头部和柄部,并且其中,柄部相对于头部具有更小的直径,该装置具有用于输送连接元件的供应管路和用于将连接元件定位在压入区域中的...
机床及机床的切屑取出方法
本发明的目的在于提供一种抑制机床的机外脏污的机床及机床的切屑取出方法。在加工工件W的NC车床1中,具备:壳体11;切屑铲斗8,置于壳体11的内部,且接收因工件W的加工而产生的切屑;开口形成部112,设于壳体11,形成着能够将切屑铲斗8拉出到...
分配量决定装置、数值控制装置以及分配量决定系统
本发明提供一种分配量决定装置,能够在不麻烦用户的情况下容易地决定机床的热位移修正量的分配量。决定机床的热位移修正量的分配量的分配量决定装置具备:加工的重视信息获取部,其获取包含与加工中的表面品质有关的信息、与加工中的尺寸精度有关的信息以及加...
原位确定基板的定向
一种处理基板的方法包括在耦接到第一压板的第一垫上抛光基板的前表面。方法进一步包括利用承载头将基板从第一垫传递到耦接到第二压板的第二垫。方法进一步包括将承载头移动到扫描位置以将基板的边缘放置在定向传感器之上,所述定向传感器设置在第二垫的旋转中...
基板研磨装置和研磨垫
基板研磨装置具备:具有第一粘接面的转台;及具有相对于所述第一粘接面粘接固定的第二粘接面的研磨垫。在所述第一粘接面与所述第二粘接面之间设置有粘接区域和第一剥离辅助区域。在所述粘接区域中,所述第一粘接面与所述第二粘接面粘接。在所述第一剥离辅助区...
动力工具和操作动力工具的方法
本公开的实施例提供了动力工具和操作功力工具的方法。方法包括测量电池电流汲取,采样电池电流汲取以生成多个电池电流样本,通过对多个电池电流样本求平均计算平均电流值,以及将平均电流值与预定电流值比较。方法还包括确定马达转数,将马达转数与启动阈值比...
工件颗粒的收集容器、手持式动力工具组件、颗粒收集组件、手持式动力工具系统及导轨的用途
描述了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)包括具有入口端口(26)和出口的容器壳体(22)。此外,收集容器(14)包括布置在容器壳体(22)上的支撑装置(140)。支撑装置(140)被配置为用于将容器壳体(22)支撑在导...
信息处理装置、动作控制方法和移动体
本技术涉及能够实现移动体的正常操作与用于确保安全的安全操作之间的平滑切换的信息处理装置、动作控制方法以及移动体。信息处理装置包括动作控制单元,该动作控制单元使得移动体的动作从移动体的正常动作和用于确保安全的安全动作中的一种动作逐步过渡至另一...
对机器人的动作进行控制的装置及方法、生成动作程序的装置及方法、计算机程序以及动作程序
以往存在多自由度的机器人的动作因特异点等而变得不稳定的情况。对机器人的动作进行控制的装置具备:输入受理部,其受理用于指定第一控制方式和第二控制方式中的一个控制方式的输入,该第一控制方式是实现多自由度的动作的控制方式,该第二控制方式是实现与该...
用于附接片材产品的末端的结合系统
本发明涉及一种用于附接片材产品(104)的末端(102)的结合系统(100),其中,结合系统包括检测单元和处理器,检测单元捕获片材产品的图像,处理器处理图像,其通过在片材产品的表面上强加几何网格(137),以表示识别末端的顶端106、底端1...
用于制造支承结构的方法
本发明涉及一种用于制造用于操作物体(2)的操作设备(1)的支承结构(4)的方法,所述物体尤其是车辆部件,所述支承结构(4)与所述操作设备(1)的运动装置(3)、尤其是多轴机器人耦合或能耦合并且构造用于将至少一个末端执行器(5)与所述运动装置...
运算装置、机器人控制方法、处理方法、显示方法、计算机程序、记录介质、路径生成方法及搬运方法
运算装置包括:信号生成部,该信号生成部生成用于在显示装置上显示在不使机器人移动而驱动机器人的情况下随着机器人的驱动进行移动的移动点的移动轨迹的显示信号;以及输出部,该输出部将由信号生成部生成的显示信号输出到显示装置。
数据供给装置、机器人系统、数据供给方法、机器人的控制方法、数据供给程序以及控制程序
一种数据供给装置,与机器人的控制装置连接,数据供给装置具备:输入部,其使用户指定以预定的顺序罗列多个动作命令的数据文件;接收部,其从控制装置接收包括能够向控制装置发送的动作命令的数量的信息的信号;供给处理器,其获取指定的数据文件内的动作命令...
图像处理装置
一种图像处理装置,具有:图像取得部,其取得视觉传感器拍摄对象物而得的图像;机器人位置取得部,其取得能够把持对象物而移动的机器人的位置;存储部,其存储对象物的特征部在第一图像上的位置,其中,第一图像是在机器人将对象物配置于第一位置的状态下视觉...
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