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最新专利技术
  • 面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统
    面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统_湖南大学_202510938342.6
    本发明提供一种面向分布式超扁平运动控制平台的运动控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过分析分布式超扁平运动控制平台的轮地作用关系，构建车轮、控制平台整体与电驱等模块的一体化模型，设计将路面附着系数估计与其不确定性集成到路径跟踪控制...
    2025-12-27
  • 一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统
    一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统_上海理工大学_202511070082.1
    本发明涉及一种基于多模态融合的端到端自动驾驶系统，包括：环境感知模块，包括多种类型的传感器，用于采集不同模态的环境信息；特征提取模块，用于对不同模态的环境信息进行特征提取，并转化到鸟瞰图空间下，得到多模态BEV特征；特征融合模块，用于对多模...
    2025-12-27
  • 基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备
    基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511074306.6
    本申请实施例提供了一种基于用户接管能力评估的处理方法、装置及设备，包括：获取用户在辅助驾驶系统的提示下接管车辆控制权的用户接管能力参数，根据所述用户接管能力参数，确定所述辅助驾驶系统对所述用户进行提示的接管时间阈值，按照所述接管时间阈值，控...
    2025-12-27
  • 基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置
    基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置_英纳法智联科技(北京)有限公司_202511130167.4
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于时域卷积神经网络的运动状态规划方法及装置，其中，方法包括：获取当前车辆在当前时刻的运动状态信息和与当前时刻相邻的至少一个历史时刻的运动状态信息；将当前时刻的运动状态信息和至少一个历史时刻的运动状态信息...
    2025-12-27
  • 一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品
    一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品_南京市德赛西威汽车电子有限公司_202511173185.0
    本发明实施例提供一种建图过程中多行驶轨迹优化方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在建图过程中，获取车辆的当前行驶轨迹；判断当前行驶轨迹与历史全局行驶轨迹是否存在重叠；若存在重叠，则采用当前行驶轨迹中的当前重叠行驶轨迹替换历史全局行驶轨...
    2025-12-27
  • 一种抗参数波动和数据丢包的车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种抗参数波动和数据丢包的车辆轨迹跟踪控制方法及系统_北京理工大学_202511179117.5
    本发明公开了一种抗参数波动与数据丢包的车辆轨迹跟踪控制方法及系统，用于解决现有技术在动力学参数波动和数据丢包情况下控制性能下降的问题。该方法通过有界时变矩阵建立动力学参数不确定性模型，并基于控制指令与状态信息的丢包特性，构建包含四种子系统的...
    2025-12-27
  • 一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法
    一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法_东风越野车有限公司_202511201499.7
    本发明公开了一种现役越野车无人化改制的油门线控装置及控制方法，线控装置包括：油门控制器；以及分别与其电连接的自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板和发动机ECU；油门控制器用于接收自动驾驶开关、自动驾驶系统ECU、油门踏板发送的电路信号...
    2025-12-27
  • 一种基于双重启发式树搜索的自动驾驶行为决策方法
    一种基于双重启发式树搜索的自动驾驶行为决策方法_哈尔滨工业大学_202511227497.5
    一种基于双重启发式树搜索的自动驾驶行为决策方法，属于自动驾驶技术领域。方法如下：将动作抽象为横向换道决策以及纵向加减速决策的组合，设定决策时域与决策树深度，构建初始行为决策树；设计融合领域知识先验与数据驱动先验的启发式搜索策略，生成参考动作...
    2025-12-27
  • 车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆
    车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆_北京紫光智行汽车电子科技有限公司_202511278348.1
    本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、装置、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，上述方法包括获得车辆自动驾驶过程中用户操作所述机械控制开关闭合而产生的停车控制信号；激活预设的冗余安全停车机制，以按照所述冗余安全停车机制控制车辆自动停车...
    2025-12-27
  • 用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆
    用于车辆的轨迹规划方法及装置、设备和自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511278563.1
    本公开提供了一种用于车辆的轨迹规划方法及装置、自动驾驶车辆、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：确定车辆将要行驶的目标空间中的一个或多个障碍物；在包括时间坐标轴和纵向坐标轴的目标坐标系的与目标空间和车...
    2025-12-27
  • 车辆智能驾驶控制方法、装置和车辆
    车辆智能驾驶控制方法、装置和车辆_佛山大学_202511284428.8
    本申请公开了一种车辆智能驾驶控制方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：对目标场景内的障碍物进行建模处理，得到与障碍物相关联的凸包路径通道；在凸包路径通道的内部确定目标车辆在目标场景内的路径规划模型及其约束条件，该模型用于对多个...
    2025-12-27
  • 一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511298855.1
    本申请公开了一种车辆切入避让方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：若车辆感知信息满足待机条件，控制本车的切入避让功能处于待机状态，并根据车辆感知信息确定至少一个待避让对象，以及确定本车与各待避让对象的碰撞时间；确定当前时刻各待避让对象在当前...
    2025-12-27
  • 基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511312587.4
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆在当前时刻的第一动力学参数和第二动力学参数；基于所述第一动力学参数确定自动驾驶的目标分级阈值；确定所述车辆的车型信息，基于所述车型信...
    2025-12-27
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆
    一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511344639.6
    本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆。车辆控制方法包括：获取当前周期驾驶员施加给方向盘的第一力矩，并根据第一力矩和上一周期驾驶员施加给方向盘的第二力矩，计算当前周期对应的力矩变化率；根据当前周期对应...
    2025-12-27
  • 一种基于自动驾驶的车辆绕行方法
    一种基于自动驾驶的车辆绕行方法_浙江吉利控股集团有限公司_202511379358.4
    本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域，公开了一种基于自动驾驶的车辆绕行方法，通过检测位于车辆行驶方向上的横向动态目标，并预测横向动态目标的运动轨迹；获取车辆按照不同速度变化模式行驶时与运动轨迹相交时的纵向冲突时间点；依据车辆的朝向角确定车辆针...
    2025-12-27
  • 一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511410735.6
    本发明公开了一种车辆横向抗干扰控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：利用扩展卡尔曼滤波算法对采集的车辆横摆角速度、纵向速度和横向加速度进行处理，以估算出道路侧坡角度值；基于所述道路侧坡角度值，计算前馈补偿量，以对车辆横向控制进...
    2025-12-27
  • 环卫车的运动控制方法及系统
    环卫车的运动控制方法及系统_山东领智电子科技有限公司_202511463870.7
    本发明涉及一种环卫车的运动控制方法及系统，属于电数据处理的技术领域，方法步骤包括：将目标环卫作业区域转化为网格地图；采用覆盖路径规划算法生成初始作业路径，该算法以区域全覆盖为第一约束条件、每个网格至少被遍历一次为第二约束条件；根据所述约束条...
    2025-12-27
  • 自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆
    自动驾驶接管的控制方法及装置、智能驾驶系统、车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511488379.X
    本申请涉及智能驾驶技术领域，例如涉及一种自动驾驶接管的控制方法及装置、自动驾驶系统、车辆、可读存储介质。控制方法包括：车辆在自动驾驶过程中，触发自动驾驶系统发出驾驶接管请求的情况下，获取当前时刻的运行状态数据和预设时间窗口内的历史运行状态数...
    2025-12-27
  • 一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统
    一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统_吉林大学_202511500126.X
    本发明适用于自动驾驶环境感知与安全控制技术领域，提供了一种基于环境感知的自动驾驶安全控制方法及系统，所述方法包括：解析历史环境感知数据集以筛选出与当前环境状态特征匹配的若干参考样本，对参考样本进行时序解析以确定车辆在历史通过光照干扰区域时的...
    2025-12-27
  • 装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车
    装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车_张英华_202511190393.1
    本发明公开一种装有水平车轮的悬挂式城市空中单轨道列车。‘工’字轨道固定在枕木下面，玻璃钢防护罩固定在‘工’字轨道上。‘工’字轨道两侧各有一个竖直车轮。‘T’字形悬架中部竖直空心转轴下段穿过列车顶部钢板上的孔，然后装上推力轴承。‘工’字轨道上...
    2025-12-27
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