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最新专利技术
  • 一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法
    一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法_西安航空学院_202511341899.8
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法，包括：通过车载多传感器获取环境实时感知数据，结合高精地图静态语义信息，构建动态语义通行矩阵；基于该矩阵采用多目标优化算法计算路径的安全性代价、效率代价及规则符...
    2026-02-12
  • 无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备
    无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511371200.2
    本发明提供了一种无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统、设备及存储介质。该方法用于结构化道路场景，包括：获取无人清扫车的实时状态参数及道路结构信息，并基于所述道路结构信息生成贴边参考线；基于所述贴边参考线，构建分段多项式函数以表示所述无人...
    2026-02-12
  • 一种基于多传感器融合的仓储机器人实时避障路径规划系统
    一种基于多传感器融合的仓储机器人实时避障路径规划系统_青岛理工大学_202511387836.6
    本发明公开了一种基于多传感器融合的仓储机器人实时避障路径规划系统，属于仓储机器人技术领域。本发明解决了现有方法无法满足仓储机器人快速、高效运行需求的问题，通过根据障碍物密度动态调整多传感器阵列的采集权重，确保机器人在不同环境下的感知能力得到...
    2026-02-12
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202511389005.2
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质，该控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中行走；在水池自动清洁装置行走的过程中，检测通信模块是否接收到遥控指令；在接收到遥控指令的情况下，控制水池自动清洁装置按照遥控...
    2026-02-12
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511404245.5
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)沿池壁(300)或在水面，沿第一行进方向对所述池壁水线(400)的第一区域的所述待清扫目标物进...
    2026-02-12
  • 一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置
    一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置_广东利元亨智能装备股份有限公司_202511427333.7
    本发明公开了一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置，方法包括通过周期性获取多个导引设备的当前位置点；在预设环境模型内按照各当前位置点进行路径规划，确定各导引设备的初始规划路径；遍历初始规划路径，选取存在方向冲突的冲突路径集合；根...
    2026-02-12
  • 基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统
    基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511473917.8
    本发明属于智能驾驶技术领域，具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员，横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题，包括：获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数...
    2026-02-12
  • 基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器
    基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器_东华大学_202511479254.0
    本发明属于AGV技术领域，提供了基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器。方法包括：AGV利用其上配备的定位感知装置对周围环境进行探测以获得探测数据，并将探测数据发送至定位感知计算平台；定位感知计算平台从探测数据中识别出静态障碍物和动态...
    2026-02-12
  • 影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统
    影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统_达瓦未来(北京)影像科技有限公司_202511484166.X
    本发明涉及影视拍摄设备控制技术领域，具体涉及一种影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统；方法包括：触发多传感器自检请求，校准激光雷达与视觉摄像头坐标系，并加载预设拍摄路径，设置导航优先级；根据预设拍摄路径划分多个路径子区域，进行路...
    2026-02-12
  • 基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质
    基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质_中南大学_202511500377.8
    本申请公开了一种基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人集群控制技术领域，包括：通过在室内设置多个光学动态捕捉相机构建统一坐标系，获取目标物体的三维空间坐标与姿态信息，基于此数据，在虚拟仿真环境中实现...
    2026-02-12
  • 堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备
    堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备_国能宝日希勒能源有限公司_202510866438.6
    本公开涉及路径规划技术领域，提供了一种堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备，所述方法先利用无人机对目标露天料场环形检测，获取分布图；再获取目标取料任务，确定取料点位置；基于取料点与堆取料机位置确定第一移动路线，结合料场预设通行路径确...
    2026-02-12
  • 无人机机巢控制方法及系统
    无人机机巢控制方法及系统_国网冀北电力有限公司_202510906741.4
    本发明提供一种无人机机巢控制方法及系统，涉及数据处理技术，响应飞行设备的停机申请，根据飞行设备的飞行位置得到待停机区域；基于飞行尺寸和停机设备的停机尺寸对待停机区域进行停机规划，生成飞行设备的停机指示区域，根据停机指示区域得到降落信息发送至...
    2026-02-12
  • 一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质
    一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质_中国人民解放军96901部队_202510941817.7
    本申请涉及飞行器控制技术领域，公开了一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取标称飞行程序及对应的飞行包络函数，飞行包络函数基于飞行器的过程约束条件和终端约束条件在预设剖面域中生成；在标称飞行程序的速度域中选取关...
    2026-02-12
  • 城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法
    城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法_南京航空航天大学_202510956865.3
    本发明公开了城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法，具体为：步骤1：构建并初始化仿真环境，并在无人机起飞后在无人机的参考轨迹上随机生成若干个突发地理围栏；步骤2：设置深度强化学习模型，当经验池中累积的数据量达到阈值后，在经验池中进行采样，基...
    2026-02-12
  • 基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统
    基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统_广东大唐国际肇庆热电有限责任公司_202510961933.5
    本发明提供了一种基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统，该方法包括：获取目标山地光伏电站中各个光伏阵列的平面坐标和高程数据，并根据平面坐标和高程数据将目标山地光伏电站划分为至少一个巡检区域，每一巡检区域均包含若干光伏阵列；构建每一巡检区...
    2026-02-12
  • 无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_紫光计算机科技有限公司_202510987373.0
    本公开涉及无人机技术领域，提出了一种无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，所述方法包括：获取目标显示屏的第一预设显示区域的第一二维码，并判断第一二维码是否被障碍物所遮挡；若第一二维码未被遮挡，则根据第一二维码，控制目标无人...
    2026-02-12
  • 一种低空空域飞行器飞行路线规划系统
    一种低空空域飞行器飞行路线规划系统_山西金德通科技有限公司_202511026338.9
    本发明涉及路线规划技术领域，具体为一种低空空域飞行器飞行路线规划系统，系统包括任务解析模块、空域建模模块、路径生成模块、可行性验证模块和路径输出模块。本发明，通过空域边界提取中引入视距飞行规则等级判断以剔除不满足最低视距基准要求的空域段，构...
    2026-02-12
  • 无人机道路巡检部署方法及相关装置
    无人机道路巡检部署方法及相关装置_新疆交通建设集团股份有限公司_202511029841.X
    本申请实施例涉及数据处理、无人机部署领域，提供一种无人机道路巡检部署方法及相关装置，所述方法包括：获取待巡检道路的边坡信息，以及获取无人机的巡航时长信息；根据所述边坡信息、强制划分点和巡航时长信息确定对待巡检道路进行巡检时的无人机数量；根据...
    2026-02-12
  • 气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备
    气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备_深圳市无疆智造科技有限公司_202511041107.5
    本申请实施例适用于气体检测技术领域，提供了一种气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备，所述气体检测设备搭载于无人机上，所述方法包括：在所述无人机飞行于探测区域的过程中，通过所述气体检测设备上部署的多个传感器采集传感数据；基于所述传感数...
    2026-02-12
  • 一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法
    一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法_中国舰船研究设计中心_202511047437.5
    本发明公开了一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法，包括以下步骤：步骤1、在UUV上搭载声学多普勒海流剖面仪，测量波束坐标系下的海流流速，结合UUV的位置和姿态数据进行整合处理，得到结合UUV位姿的海洋信息；步骤2、根据步骤1...
    2026-02-12
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