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最新专利技术
  • 无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质_卓世航空工业(苏州)有限公司_202511323561.X
    本申请实施例公开了一种无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，无人机上搭载有激光雷达，该方法包括：调用激光雷达沿着无人机的移动方向进行扫描，得到第一雷达数据；在基于第一雷达数据确定移动方向上存在障碍物的情况下，基于第...
    2026-02-11
  • 一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统
    一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统_西安电子科技大学_202511338072.1
    本发明公开一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统，旨在解决异构无人机群体因局部观测信息不完整、稀疏奖励导致的探索效率低下问题。其构建含侦察与追捕无人机的异构决策环境，明确前者依托广感知、高机动特性搜索目标并传信，后者依信息执行合围拦...
    2026-02-11
  • 低空空域无人机编队自主避碰决策方法
    低空空域无人机编队自主避碰决策方法_沈阳航空航天大学_202511363128.9
    本发明提供了一种低空空域无人机编队自主避碰决策方法，包括：构建无人机的自主避碰决策模型，其中，所述自主避碰决策模型由实体行为预测模块、观测信息重构模块和决策生成模块组成；训练所述自主避碰决策模型，并为无人机编队中每架无人机配置一个训练好的自...
    2026-02-11
  • 基于人工智能的无人机飞行任务分配方法及系统
    基于人工智能的无人机飞行任务分配方法及系统_山东科视文化产业有限公司_202511390208.3
    本发明公开了基于人工智能的无人机飞行任务分配方法及系统，通过RNN循环神经网络对特征矩阵数据的无人机状态进行编码，构建综合状态特征向量；基于GAN生成对抗网络建立分配模型，生成器将所述综合状态特征向量输入至生成器中输出任务分配序列，判别器采...
    2026-02-11
  • 一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统
    一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统_武汉铁盾民防工程有限公司_202511483588.5
    本申请涉及一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统，涉及无人机避障的技术领域，其包括：获取无人机群信息以及配送货物信息，根据无人机群信息确定每个无人机应用数据以及无人机应用编号，基于无人机应用编号构建无人机矩阵，将配送货物信息与无人机矩阵进...
    2026-02-11
  • 一种Stewart平台自稳控制方法、装置及电子设备
    一种Stewart平台自稳控制方法、装置及电子设备_宁波诺丁汉大学_202510998724.8
    本发明提供了一种Stewart平台自稳控制方法、装置及电子设备，涉及自动化控制技术领域。本发明应用于Stewart平台，包括上平台、下平台、相机、视觉标定板和第一惯性测量单元，相机和第一惯性测量单元安装在上平台上，视觉标定板安装在下平台上，...
    2026-02-11
  • 基于人工智能的太阳能板光照跟踪优化方法及系统
    基于人工智能的太阳能板光照跟踪优化方法及系统_中电国际技术股份有限公司_202511091819.8
    本发明提供一种基于人工智能的太阳能板光照跟踪优化方法及系统，涉及太阳能利用技术领域，包括采集地理位置、时间信息及光照强度数据；通过经验模态分解提取特征生成分层光照预测序列；利用差分进化运算计算最优跟踪角度；实时监测表面温度，基于温度梯度场分...
    2026-02-11
  • 一种光伏组件底座角度动态控制方法及系统
    一种光伏组件底座角度动态控制方法及系统_广东星誉科技有限公司_202511116183.8
    本发明公开了一种光伏组件底座角度动态控制方法及系统，涉及新能源领域，解决了现有光伏组件底座角度动态控制方法存在控制效果不佳的问题，包括步骤S1：对目标光伏组件安装位置进行太阳辐射量分析来获取目标区域周期太阳辐射量，对目标光伏组件进行发电量分...
    2026-02-11
  • 一种光伏支架排布方法、装置、设备及介质
    一种光伏支架排布方法、装置、设备及介质_仁卓(上海)智能科技有限公司_202511204371.6
    本申请实施例提供了一种光伏支架排布方法、装置、设备及介质，涉及光伏技术领域。该方法在获取获取光伏支架的支架参数和待排布区域的地形数据之后，根据支架参数和地形数据的平面数据，通过预设的平面排布规则生成二维排布方案，并根据支架参数和地形数据的坡...
    2026-02-11
  • 一种用于视觉伺服系统的自适应轨迹预测复合控制方法及装置
    一种用于视觉伺服系统的自适应轨迹预测复合控制方法及装置_九江鲸小奔智能控制设备有限公司_202511235330.3
    本发明公开了一种用于视觉伺服系统的自适应轨迹预测复合控制方法及装置，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。包括：基于反射镜的动力学方程和音圈电机的动力学方程，并结合快速反射镜在偏转过程中的运动关系，构建光电跟踪系统的传递函数，通过传递函数得到光...
    2026-02-11
  • 一种安检设备探测箱自动调姿及校准控制系统
    一种安检设备探测箱自动调姿及校准控制系统_北京明创开元信息技术有限公司_202511237158.5
    本发明涉及调姿控制技术领域，具体为一种安检设备探测箱自动调姿及校准控制系统，系统包括激光反馈采集模块、结构响应识别模块、姿态参数解析模块、精调控制生成模块、校准稳定锁定模块。本发明中，通过采集激光测距数据与位移反馈，结合空间坐标构建三维欧氏...
    2026-02-11
  • 一种基于环境变化识别的光伏MPPT方法
    一种基于环境变化识别的光伏MPPT方法_南昌航空大学_202511243992.5
    本发明提供一种基于环境变化识别的光伏MPPT方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤一：启动预测前对工作状态进行判断，获取数据，用于后续判断；步骤二：根据光伏特性曲线温度和光强变化时下一个工作点和当前最大功率点的规律，识别场景变化；步骤三：针对...
    2026-02-11
  • 基于目标追踪的平台快速响应方法、装置、设备及介质
    基于目标追踪的平台快速响应方法、装置、设备及介质_广州卓远虚拟现实科技股份有限公司_202510988764.4
    本发明公开一种基于目标追踪的平台快速响应方法、装置、设备及介质，涉及平台速度控制技术领域，包括：获取目标与平台之间的角度偏差；获取目标的速度；判断目标的速度是否大于预设的速度阈值；若是，且Ax>As，基于(Ax+As)确定平台的速度，平台的...
    2026-02-11
  • 基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法及系统
    基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法及系统_合肥惠强新能源材料科技有限公司_202511032689.0
    本申请提供一种基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法及系统，基于大数据分析的锂电池隔膜工艺参数自校正方法包括如下步骤：在锂电池隔膜的制备过程中，获取原料在拉伸后多个连续时间节点所测得的厚度值；构建每个时间节点对应的厚度数据集，其中，厚...
    2026-02-11
  • 脱硝系统的喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质
    脱硝系统的喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古丰电能源发电有限责任公司_202510966553.0
    本公开公开了脱硝系统的喷氨控制方法及装置、电子设备和存储介质，主要技术方案包括：响应于锅炉运行状态的变化，通过性能监控模块采集锅炉负荷大小、负荷变化方向、负荷变化率、磨机运行方式、磨机启停顺序、一次风与二次风配比及动作顺序等扰动因素数据；基...
    2026-02-11
  • 稀土萃取生产过程流量智能化调整的方法
    稀土萃取生产过程流量智能化调整的方法_中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司_202511053085.4
    本发明公开了一种稀土萃取生产过程流量智能化调整的方法，其特征在于，包括：采集流量与级样数据，流量包括：料液流量、有机相流量、洗酸流量、洗水流量，级样数据为采样点水相中铈元素的质量百分含量；以级样数据为自变量，以流量为因变量，建立流量调整方程...
    2026-02-11
  • 海水脱硫水道流量控制方法、存储介质及电子设备
    海水脱硫水道流量控制方法、存储介质及电子设备_国能龙源环保有限公司_202511121770.6
    本发明公开了一种海水脱硫水道流量控制方法、存储介质及电子设备，控制方法包括：获取曝气池排水口的PH值、锅炉负荷、原烟气二氧化硫浓度和外海海水的水质参数；根据所述PH值和预设的PH传感器数量构建PH空间分布矩阵；将所述PH值、所述锅炉负荷、所...
    2026-02-11
  • 一种高精度比例式气体微流量调节装置及其控制方法
    一种高精度比例式气体微流量调节装置及其控制方法_北京控制工程研究所_202511347916.9
    本发明涉及流量控制技术领域，具体涉及一种高精度比例式气体微流量调节装置及其控制方法，包括集成在基板上的多个部件，基板内开有通孔串联各个部件，进口电磁阀与比例式调压器相连，调压器下游连接低压缓冲罐，控制器调节调压器内部压电驱动器电压控制阀口开...
    2026-02-11
  • 一种基于多元数据的湖泊生态水位动态调控方法、系统及介质
    一种基于多元数据的湖泊生态水位动态调控方法、系统及介质_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202510892340.8
    本发明涉及水资源管理技术领域，尤其涉及一种基于多元数据的湖泊生态水位动态调控方法、系统及介质。该方法包括以下步骤：获取湖泊遥感监测数据；根据湖泊遥感监测数据进行水体边界识别，得到水体边界数据；基于水体边界数据进行水体面积计算，得到水体面积数...
    2026-02-11
  • 水堰板系统的水位智能调节方法
    水堰板系统的水位智能调节方法_吴江华衍水务有限公司_202511086188.0
    本发明涉及水堰板系统的水位智能调节方法，该水堰板系统布局于第一池体，水堰板系统包括堰板、动力单元和监控单元，其中基于H、h和hQ之间的差值选择对应模式，智能地控制堰板升降或停止，以完成堰板智能调节，因此，本发明一方面能够避免出现堰板上升速度...
    2026-02-11
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