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  • 公开了用于控制车辆的驾驶的方法和装置以及车辆。用于控制车辆的驾驶的方法包括:接收多视图图像,该多视图图像包括与车辆的驾驶环境相对应的在连续时间点处的图像帧;针对每个图像帧提取分别与连续时间点相对应的鸟瞰图(BEV)特征和地图查询;通过基于B...
  • 一种基于自蒸馏的BEV视角3D目标检测方法,应用于自动驾驶的3D目标检测场景,包括:S1,通过环视摄像头采集多视角图像,利用视觉转换模块将图像特征转换成BEV特征图;S2,构建自蒸馏框架,基于BEV特征图,在同一模型上并行生成教师BEV特征...
  • 本申请提供一种基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置,该方法包括:根据车辆的轮速脉冲数据和IMU数据,确定车辆的相机位姿的变换矩阵;基于边缘检测模型,对预采集的泊车图像进行边缘检测,得到边缘检测结果,所述边缘检测结果包括关于静态障碍物的...
  • 本发明公开了一种基于多传感器交叉认证的轨道交通信号灯感知方法,涉及视觉传感器识别技术领域,应答器单元发送信号机状态信息到信息接收模块;车载感知单元通过基于隧道口建立的三维坐标系对信号机进行拍摄,获取多维度特征向量,并将多维度特征向量发送至信...
  • 本申请公开了一种交通灯状态检测方法、装置及设备、计算机程序产品,所述交通灯状态检测方法包括:获取当前时刻交通场景的图像;对所述当前时刻交通场景的图像进行交通灯检测,得到当前时刻的交通灯检测结果,所述当前时刻的交通灯检测结果包括当前时刻的初始...
  • 本申请提供一种目标极限切入的识别控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,方法包括:通过第一感知模型对采集自车前方的图像数据进行识别处理,获得图像数据中的感兴趣区域;通过预设像素格尺寸对感兴趣区域中的图像数据进行像素格图像划分,获得...
  • 本申请提供了一种基于车载平板的矿车避障方法及系统,包括:车路协同服务器检测到目标矿车的负载状态发生变化,调取矿场的矿场图像缓存库;基于目标矿车的设备标识查询出矿场图像缓存库中的目标图像集;根据目标图像集确定目标矿车的实际车厢尺寸信息;将实际...
  • 本发明提供了一种车位使用率判定方法及装置,该方法包括:获取原始图像中车位坐标信息;基于目标检测算法,从原始图像中获取检测框坐标信息;根据检测框坐标信息计算车辆检测框的宽度与高度,并根据其计算宽度与高度的比值得到第一检测比值;根据第一检测比值...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的驾驶员状态检测方法及系统,包括:构建改进后YOLOv11s的目标检测模型;设定YOLOv11s模型参数,并将训练集输入至YOLOv11s模型中进行训练,获取最优化的YOLOv11s模型;对驾驶状态数据进行预处理...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv11改进的驾驶员异常驾驶行为检测方法,步骤为:S1构建数据集:收集驾驶员异常驾驶行为数据集,并对数据集进行预处理,并采用图像亮度自适应调整机制处理数据集中曝光或低亮度图片;再划分数据集并标注;S2构建模型并训练...
  • 本发明公开了一种面向工业现场的多尺度仪表读数智能识别系统,包括:获取仪表图像数据;基于多级自适应阈值分割算法和局部区域分析的智能降噪和图像增强处理模块结合深度学习模型(SSD)和深度卷积神经网络(DCNN)模型得到指针与表盘识别结果,以识别...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉的铁路工机具上下线清点核查方法,包括采集高铁工务段上下线及仓库工机具图像,经区域聚焦算法裁剪目标区域以消除干扰,结合透视变换、多变换拼接等增强技术及基于SAM和扩散模型的生成方法,构建多样性训练数据集;构建文本...
  • 本发明属于图像识别领域,是一种高干扰条件下的低空小目标识别方法,包括单阶段深度网络,通过单阶段深度网络作为基础检测架构,通过迁移学习和注意力增强机制提升网络的特征提取能力和鲁棒性;包括如下步骤:获取输入图像,以单阶段深度网络作为检测网络进行...
  • 本申请提供了一种生成图像数据方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取多个历史图像数据;将历史图像数据输入至生成对抗网络中训练,得到多个生成图像数据;将历史图像数据、历史图像对应的历史印章的真伪标签、生成图像数据以及生成图像数据中的生...
  • 本申请实施例提供一种视频文本行的检测增强方法,包括:获取视频图像的视觉特征;在所述视频图像的视觉特征里注入语义特征;和利用所述语义特征对应的语义向量,对所述视频特征进行显示的特征增强,以对所述视频文本行的检测进行增强。本申请实施例提供的视频...
  • 本发明实施例提供一种对视频中出现的文本的识别方法及相关硬件,所述方法包括:确定待识别视频的多个目标图像帧中待识别的目标文本图像区域,并对任一目标文本图像区域,将所述目标文本图像区域划分为多个目标子图像区域;其中目标文本图像区域是目标文本内容...
  • 本申请公开了一种视频文字任务的处理方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及视频处理技术、人工智能技术、大模型技术、大语言模型技术领域,该方法包括:获取第一视频,并对第一视频进行帧采样得到第一图像帧;对第一图像帧进行文字识别,得到第一图像帧的文...
  • 本申请公开了一种视频文字的处理、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及视频处理技术领域,该方法包括:获取第一视频,并对第一视频进行帧采样得到第一图像帧;对第一图像帧进行文字识别,得到第一图像帧的文字识别结果;基于文字识别结果进行文本跟踪,得到...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的水表数字与表针识别方法,属于计算机视觉领域。所述方法提出一种由目标区域增强模块、特征交叉协同模块组成的水表数字与表针识别方法,通过强化水表读数区域的特征表达,提升对数字与表针的定位能力;通过引导解码器学习水表读数...
  • 本申请提供一种通用仪表图像处理方法、装置及电子设备,适用于多种类型仪表的识别与读数任务。该方法包括:获取目标仪表图像和目标问题文本;将目标仪表图像和目标问题文本输入训练后的视觉语言模型,以通过视觉语言模型在预定义技能函数集中匹配出多个候选技...
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