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  • 本发明提供一种微型顶管施工用起重吊装设备,涉及顶管施工吊装技术领域,包括:支撑主架;所述支撑主架顶部固定安装有电动卷扬机,支撑主架内部连接有升降吊装框,电动卷扬机的钢丝绳与升降吊装框顶部相连;所述升降吊装框内部连接有导向外管,导向外管内部环...
  • 本发明涉及盖板搬运领域,具体公开了一种电缆沟盖板自动搬运装置,包括横杆,所述横杆上设置有调节高度的升降组件,所述升降组件上设置有移动组件,所述横杆上设置有驱动组件,所述驱动组件的输出端设置有拉动组件,所述驱动组件与所述拉动组件之间设置有连接...
  • 本发明公开了一种多功能物料蒸煮设备,属于物料蒸煮机械技术领域。该设备包括机架、蒸煮容器和辅助框架,其创新在于集成了水平移动、升降与翻转三大功能系统。所述机架底部设有带导向机构的水平移动系统;机架上设置的升降系统包括双侧同步升降驱动机构和顶部...
  • 本发明涉及物料搬运设备技术领域,且公开了一种龙门架式狭窄空间起吊移运系统,包括主体。本发明在转动板摆动的过程中,会通过滑动块带动连接杆一在放置槽的内壁上进行摆动,在连接杆一摆动时会推动滑动块在滑动槽的内部进行滑动,同时连接杆一会通过其外表面...
  • 本发明公开了汽车起重机的摆动分量感知与自主防摆系统及其控制方法,涉及汽车起重机吊物防摆技术领域,包括信号采集模块、控制器模块和执行模块,执行模块包括设置在汽车起重机上的定量泵、比例多路换向阀、变幅油缸、液压马达、减速机以及PID执行控制器。...
  • 本发明公开了一种新型核燃料组件底部支撑装置,所述装置包括专用吊具、顶升机构、延长框架、支撑座,其中,专用吊具用于吊运和安装整个底部支撑装置,顶升机构固定在延长框架的上端内部,用于提供动力并精确顶升,以支撑和固定燃料组件,延长框架连接到专用吊...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,具体公开了一种高液天车挂钩运输设备及方法,用以解决现有技术中挂钩运输不稳定的问题;包括位移座,所述位移座中心位置设有一个吊装穿孔,所述位移座两侧设有用于带动其运输的运输驱动模块,所述位移座下方设有一个挂钩组件,所...
  • 本发明涉及一种用于钢结构的可调吊装装置及吊装系统,上述吊装装置包括夹具、控制组件以及稳定组件;控制组件用于对吊装时钢结构摆幅进行控制,并在钢结构摆动作用下对外泵送气流;稳定组件用于接受气流并选择性的往钢结构歪斜的方向喷气,以降低钢结构摆幅实...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种防止晃动的电力设备安装用提升装置,包括底盘、限位装置和支撑主体,所述底盘底部固定连接有移动轮组,所述底盘顶部左侧固定连接有竖直放置的固定柱,所述底盘顶部固定柱左侧位置处固定连接有双出轴电机,所述双出轴电...
  • 本发明公开了一种自动化桥式起重机夹钳,连接杆、与所述连接杆相连接的夹钳主体和设置于所述夹钳主体上的感应部件;所述夹钳主体用于夹持物品,所述感应部件能够感应所述夹钳主体与物品的夹持状态并将对应信号传送至远程控制系统;远程控制系统接收所述感应部...
  • 本发明公开了一种集装箱自动对准方法、装置、设备及介质。该方法包括:在吊具系统移动至集装箱上侧的第一位置之后,根据各激光测距仪采集的第一距离信息,控制吊具系统以第一移动方式进行移动,以使吊具系统与集装箱平面满足平行条件;根据相机采集图像、激光...
  • 本发明属于吊装装置技术领域,具体的说是一种无轨道野外重型吊装装置,包括吊车、起重平台、起重臂、起重机构;还包括:检测盒,所述检测盒安装于起重臂一端并位于起重机构下方;钢索将重物吊起后会产生摆动,若是摆动幅度过大,重物的重量加上重物摆动时产生...
  • 本发明涉及一种座地抱杆非常规吊装行为智能检测系统,包括气象传感器、传感器组件和控制模块,传感器组件安装在座地抱杆主杆体的两个标准节之间,且传感器组件低于座地抱杆的摇臂高度;传感器组件包括上连接件、连接柱、下连接件和压力传感器,四个连接柱对称...
  • 本发明公开了管材自动吊具的远程无线控制系统,涉及吊装设备远程控制技术领域,包括吊具本体、远程控制终端及设置于吊具本体的传感模块、控制模块和执行模块,传感模块包括吊具状态传感器、管材姿态传感器、环境传感器及数字风速风向仪,用于采集吊具状态、管...
  • 本申请实施例提供了一种基于异构传感协同感知的构件精密吊装方法及系统,该方法包括:通过布置在构件预设关键位置的惯性测量单元,获取构件的原始加速度信息和原始角速度信息;对原始加速度信息和原始角速度信息进行数据预处理和滤波姿态运算,得到构件速度信...
  • 本发明公开一种起重机变幅过程中吊钩高度控制装置及方法,涉及起重机控制技术领域。装置含多传感器融合检测模块、智能控制处理模块、执行驱动模块,前者集成激光测距、倾角、编码器组等多类传感器;智能控制模块采用工业控制计算机与FPGA协处理器架构,设...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种金属栏杆的吊装设备。其技术方案包括主体,所述主体的底部固定安装有安装板,所述主体上滑动安装有操作台,所述操作台内转动安装有缆绳,所述缆绳的一端转动安装有挂钩,还包括稳定机构,所述稳定机构设置于主体底部...
  • 本发明涉及一种基于HMI的天车运行状态监测系统,属于冶金设备技术领域。技术方案是:通过应变片、温湿度传感器、振动传感器等实时采集天车的负载重量、环境温度、振动频率等关键运行状态数据,并利用数据处理模块对这些数据进行快速处理和分析,确保数据的...
  • 本发明提供了一种门座起重机称重和超载保护终端及其控制方法,涉及门座起重机称重与安全保护技术领域。本发明使用高精度ADC芯片搭配交流激励电路和六线制传感器进行传感器信号直接采样。ADC采用来自六线制称重传感器的激励电压反馈作为参考电压,而非电...
  • 本发明公开了一种桥式起重机及其控制方法,涉及桥式起重机技术领域,桥式起重机包括两个第一轨道、两个第二轨道、安装平台、多个第三轨道、起升机构、防抖机构和控制装置;两个第一轨道沿纵向延伸;两个第二轨道沿横向延伸;安装平台活动安装于两个第二轨道上...
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