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一种障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质
本申请涉及一种障碍物识别方法与装置、电子设备、存储介质,包括:获取超声波传感器的当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值;根据所述当前探测周期的余震值以及历史探测周期的余震值计算整个运行周期的余震平均值和最近m个探测周期的余震移动平均值...
激光雷达
本申请提供一种激光雷达,涉及激光雷达技术领域。该激光雷达包括:激光单元,配置为发射第一信号激光和第二信号激光,第一信号激光具有升频段,第二信号激光具有降频段,其中,第一信号激光的波长不同于第二信号激光的波长,或者第一信号激光的偏振方向不同于...
车载TOF模组
本发明实施例提供一种车载TOF模组,包括:由金属材料制成的外壳,外壳的一侧壳壁上开设有窗口;组装于外壳的内腔中并正对窗口设置的TOF激光器;以及组装于外壳上并对应遮盖住窗口的玻璃盖板,玻璃盖板的一侧表面上镀有一层透光导电膜,透光导电膜与外壳...
K-means聚类与三角拟合的伪随机调制测距系统与方法
本发明属于激光测距技术领域,公开了K‑means聚类与三角拟合的伪随机调制测距系统与方法,该方法包括,通过硬件系统采集伪随机调制信号和回波信号;通过互相关计算和波形截取,对采集的伪随机调制信号和回波信号进行预处理;通过K‑means聚类迭代...
车辆重定位方法、装置、系统及车辆
本申请提供一种车辆重定位方法、装置、系统及车辆,该方法包括:首先获取车辆的环境与运动状态数据。然后,基于环境与运动状态数据生成轨迹节点数据,轨迹节点数据用于表征目标车辆的初始位姿和目标车辆所处环境的点云信息。接下来,基于多个预设子图数据与轨...
基于点云数据的电力设施周边地形地貌适应性分析方法
本发明涉及电力设施安全监测技术领域,公开了基于点云数据的电力设施周边地形地貌适应性分析方法,应用于含数据采集、处理、分析及通信模块的点云处理系统。通过激光雷达与摄影测量单元采集电力设施周边地形地貌的三维坐标、点云密度及纹理等数据,经滤波、坐...
一种基于激光雷达的飞机尾流实时监测方法
本发明公开了一种基于激光雷达的飞机尾流实时监测方法,本方法通过多个激光雷达设备采集前机五边进近阶段中的实时尾流数据,结合边缘检测算法确定尾流区域边缘的空间坐标和三维轮廓,并根据尾流区域左右边缘和上下边缘的坐标,实时显示前机尾流区域;截取前机...
一种基于激光雷达的目标识别方法、激光雷达系统和存储介质
本申请实施例公开了一种基于激光雷达的目标识别方法、激光雷达系统和存储介质。该方法包括:分别使用第一激光雷达和第二激光雷达扫描目标物,得到第一激光雷达采集的第一点云和第二激光雷达采集的第二点云;根据多个探测距离和多个激光雷达对应的参数,得到第...
基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法
本发明公开了一种基于激光SLAM与多旋翼无人机的工程设施检测系统及方法。采用四轴八旋翼同轴反桨结构提升载重能力与抗风性,通过FAST‑LIO2紧耦合算法实现无基站厘米级定位,并基于改进轻量化YOLOv5网络融合关键点检测技术,实现病害识别与...
一种车辆对位引导方法及相关装置
本申请公开了一种车辆对位引导方法及相关装置,涉及车路协同技术领域,包括:获取目标车道的感兴趣区域内的目标点云数据,根据目标点云数据,确定目标车辆与多线激光雷达的最小车道距离,若最小车道距离大于预设的定位参考阈值,则从目标点云数据中确定位于集...
疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种疏林林冠覆盖率监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及林业遥感监测技术领域,该方法包括:从待监测疏林的生长季遥感影像、非生长季遥感影像以及SRTM数据中提取待监测疏林的目标特征;目标特征包括生长季和非生长季的光谱信息、植被指数...
融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法
本发明公开了一种融合激光雷达和旋转扫描相机的隧道结构检测系统及方法,系统采用分层模块化设计,包括底层运动单元、中层支撑与能源供应单元、上层检测与同步单元以及顶部旋转成像单元;通过上层检测与同步单元的同步控制模块协调各传感器工作,控制底层运动...
一种基于车联网的高精度地图采集系统及方法
本发明公开了一种基于车联网的高精度地图采集系统及方法,属于地图采集技术领域,包括:与云平台进行数据交互的M台数据采集车辆,M为大于0的自然数;在每台数据采集车辆上安装有定位装置和N类的图像采集设备,N为大于1的自然数;与云平台进行数据交互的...
一种适用于室内环境的基于激光雷达的重定位方法
本发明公开了一种适用于室内环境的基于激光雷达的重定位方法,解决传统Lidar重定位方法点云数据的辨识度较低,点云匹配误差较大,重定位精度较低的技术问题。本发明针的一种基于激光雷达的重定位方法,通过累积一定时间的激光雷达点云,并生成重定位点云...
一种多传感器融合的智能防碰方法及系统
本申请海洋检测技术领域,属于一种多传感器融合的智能防碰方法及系统,包括感知层、处理层和应用层,提供一种集成计算机视觉、目标测距、卫星定位、船舶自动识别系统多传感器融合的智能防碰撞及证据记录海洋监测浮系统,为实现目的,本发明采用YOLOv8目...
一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统
本发明涉及车辆辅助驾驶的技术领域,特别是一种基于激光雷达坐标定位的泊车辅助方法及系统。包括如下步骤:步骤S1:获取停车位的预设坐标符号,基于坐标符号获取得到停车位的第一坐标;步骤S2:基于激光雷达,获取预设坐标符号相对于车辆在下一时刻的第二...
一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:基于获取的多帧回波信号确定多个雷达与目标障碍物之间的距离;根据各距离构建对应的目标椭圆,并利用目标椭圆的切线确定目标障碍物的多个障碍物线段;对多个障碍物线段进行融合,以...
一种GPS模块的低功耗控制方法
本发明提出一种GPS模块的低功耗控制方法。通过陀螺仪与GPS的数据融合,实现设备运动状态的精准感知,并结合动态调频技术及硬件级电源控制,在保证定位精度与实时性的前提下,显著降低系统功耗。本发明通过陀螺仪实时检测设备角速度变化,结合GPS位置...
一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法
本发明属于船舶救援技术领域,本发明提供了一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法,包括:通过对历史救援的被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置的比对分析,将历史救援划分为定位误差救援与正常救援,再对定位误差救援,分析定位误差向量的空间一致性与周...
用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统
本申请公开了一种用于卫星导航系统的卫星信号欺骗干扰方法、装置及卫星导航系统,属于卫星导航应用技术领域。该卫星信号欺骗干扰方法包括:获取第一可视卫星集合对应的第一精度几何因子,其中,第一可视卫星集合为多个可视卫星的集合,可视卫星是从多个卫星中...
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