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最新专利技术
  • 一种应用于无人自动化设备的Camera-IMU联合标定方法
    一种应用于无人自动化设备的Camera-IMU联合标定方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511012585.3
    本发明公开了一种应用于无人自动化设备的Camera‑IMU联合标定方法，属于多传感器标定技术领域。所述方法通过构建具有多个非共面平面的三维标定结构，提取角点信息计算相机初始位姿，并基于光束平差法进行多帧联合优化；通过插值对齐后的IMU轨迹，...
    2025-12-06
  • 一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法
    一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511050995.7
    本发明涉及偏航定标数据仿真分析，为解决现有回扫型高光谱相机偏航定标无法对采集的偏航成像数据进行有效、可靠的处理，而提出一种回扫型星载高光谱相机偏航定标数据处理方法，包括：S1、提取原始高光谱相机偏航定标数据的偏航定标有效区域数据；S2、计算...
    2025-12-06
  • 一种摄像头的外参标定方法及装置
    一种摄像头的外参标定方法及装置_上海智华智联科技有限公司_202511075720.9
    本申请提供了一种摄像头的外参标定方法及装置，包括：当车辆处于直线行驶状态时，获取车辆的四个摄像头拍摄的多张图像。确定第一摄像头拍摄的第一图像中的第一目标车道点，第一目标车道点位于第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像的共同拍摄区域。基于第一摄像...
    2025-12-06
  • 车辆相机外参优化方法及车辆
    车辆相机外参优化方法及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511098693.7
    本公开提供了一种车辆相机外参优化方法及车辆，涉及标定技术领域。方法包括：在车辆至少两个相机的外参在线标定过程中，获取所述至少两个相机中每个相机的采集图像序列，从每个相机的所述采集图像序列中筛选有效帧图像，得到每个相机的有效帧图像序列；基于每...
    2025-12-06
  • 模型训练方法、图像处理方法及装置
    模型训练方法、图像处理方法及装置_维沃移动通信有限公司_202511157636.1
    本申请公开一种模型训练方法、图像处理方法及装置，属于图像处理技术领域，该模型训练方法包括：根据多模态数据集，调整骨干网络的网络参数，得到收敛后的骨干网络；将收敛后的骨干网络确定为成像模型；其中，骨干网络为改进的扩散模型；成像模型用于生成引导...
    2025-12-06
  • 一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统
    一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511185290.6
    本发明公开了一种基于BEV网络的自动驾驶系统数据处理方法及系统，方法包括：实时获取来自多个传感器的多个传感器数据，每个传感器数据至少包括一个激光雷达数据和六个相机数据；对传感器数据均进行时间戳同步处理，得到时间对齐的多模态数据；对多模态数据...
    2025-12-06
  • 一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统
    一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统_广东索鲁达科技有限公司_202511397541.7
    本申请提供一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法，包括如下步骤：S1：线阵相机面阵模式标定；通过调整线阵相机的的曝光时间，移动基台以在棋盘格不同位置成像，求解线阵相机内参和畸变参数；S2：线扫模式标定；通过对棋盘格线扫成像，取得棋盘格角点...
    2025-12-06
  • 一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法
    一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法_武汉科技大学_202511509989.3
    本发明提出了一种基于最优传输理论的李群手眼标定方法，包括以下步骤：S1，在机械臂机进行多次非共面位姿变换后，同步采集每次位姿变换后执行器末端的位姿数据和相机的位姿数据；S2，将采集的位姿数据中的旋转矩阵映射到李代数空间，构建两组位姿数据的离...
    2025-12-06
  • 染料配比验证方法、装置、设备及存储介质
    染料配比验证方法、装置、设备及存储介质_幻量科技(上海)有限公司_202511027447.2
    本申请属于图像处理技术领域，公开了一种染料配比验证方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取染色样本的初始染色图像，并对初始染色图像进行标准化处理，获得目标染色图像，然后确定染色样本对应的染料配比，并对染料配比进行验证，获得验证结果，再确定...
    2025-12-06
  • 一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法
    一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法_广东海洋大学_202511098366.1
    本发明公开了一种基于图像颜色校正的微藻密度测量方法，该方法在纯白背景下利用LED平板光源提供稳定照明，采集不同密度微藻样品的图像，构建微藻图像的色差‑密度模型；提取图像整体的RGB平均值并计算其与理想白色的加权结合色差；选取多种不同颜色、不...
    2025-12-06
  • 数据处理方法、装置、设备及可读存储介质
    数据处理方法、装置、设备及可读存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410637433.1
    本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在业务媒体应用中显示业务媒体数据；当业务媒体数据中存在遗漏媒体数据，且遗漏媒体数据满足信息提示条件时，在业务媒体应用中显示针对遗漏媒体数据的总结提示信息；遗漏媒体数据包含在...
    2025-12-06
  • 一种界面渲染方法及装置
    一种界面渲染方法及装置_华为技术有限公司_202410649501.6
    本申请提供了一种界面渲染方法及装置。该方法包括：获取用于在第一画面中渲染三维光源的第一渲染信息和用于在第一画面中渲染二维元素的第二渲染信息；其中，第一渲染信息包括三维光源在第一画面中的第一布局位置，第二渲染信息包括二维元素在第一画面中的第二...
    2025-12-06
  • 一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备
    一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备_清华大学_202510887196.9
    本申请说明书公开了一种图像生成方法、装置、存储介质及电子设备，本申请通过获取至少一种模态的用户提示信息，通过图像生成模型进行处理，生成目标图像。图像生成模型中部署了多种模态信息对应的编码器，使得图像生成模型可接收多种模态的用户提示信息，基于...
    2025-12-06
  • 图像重建方法、装置、计算机存储介质以及数字PET系统
    图像重建方法、装置、计算机存储介质以及数字PET系统_合肥锐世数字科技有限公司_202510909200.7
    本申请公开了一种图像重建方法、装置、计算机存储介质以及数字PET系统。图像重建方法包括：通过预设算法对PET探测数据进行重建得到先验图像；通过核方法对所述先验图像进行重建得到重建图像。本申请能够解决现有技术中PET/CT“静态”图像重建缺乏...
    2025-12-06
  • 一种汇水分区智能生成方法、系统、设备及存储介质
    一种汇水分区智能生成方法、系统、设备及存储介质_广东省建筑设计研究院集团股份有限公司_202510916391.X
    本发明公开了一种汇水分区智能生成方法、系统、设备及存储介质，属于汇水分区技术领域，解决手动绘制汇水分区边线费时费力的技术问题。所述方法。方法为：设置基础图元数据库和封闭图形数据库；读取已有用地红线或项目地块边线图层，分解成基础图元并存入基础...
    2025-12-06
  • 一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
    一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质_广州迈量科技有限公司_202510972770.0
    本申请公开了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：根据工作流中各个节点的依赖关系构建任务图；对任务图中无依赖的节点进行并发调度；查询缓存池是否存在任务图各个节点的输入参数的缓存结果；若在缓存池中命中缓存...
    2025-12-06
  • 多阶段注意力和生成对抗网络协同的产品生成方法及系统
    多阶段注意力和生成对抗网络协同的产品生成方法及系统_苏州大学_202510983805.0
    本发明公开了多阶段注意力和生成对抗网络协同的产品生成方法及系统，涉及图像生成技术领域，包括：获取低分辨率服装图像，将低分辨率服装图像通过多阶段的注意力机制聚焦服装图像关键区域并结合文本特征进行图像细化处理，得到高分辨率服装图像；对文本描述进...
    2025-12-06
  • 针对无人系统的光学到雷达的跨模态图像迁移方法及装置
    针对无人系统的光学到雷达的跨模态图像迁移方法及装置_武汉大学_202510994116.X
    本发明公开了一种针对无人系统的光学到雷达的跨模态图像迁移方法及装置，首先，利用预训练语义分割网络对输入的光学遥感图像进行分割，提取高层次的语义特征图；其次，将原始光学图像与语义特征图联合输入生成网络，在语义引导下生成具有SAR风格的目标图像...
    2025-12-06
  • 针对无人系统的仿真到真实图像的迁移方法及装置
    针对无人系统的仿真到真实图像的迁移方法及装置_武汉大学_202510994120.6
    本发明公开了一种针对无人系统的仿真到真实图像的迁移方法及装置，构建了包含卷积编码器与视觉Mamba编码器的双流架构：其中卷积编码器用于提取图像的局部纹理信息，视觉Mamba编码器则利用视觉状态空间模型，捕捉图像全局上下文信息。两种特征在通道...
    2025-12-06
  • 一种病理数字图像格式转换方法及装置
    一种病理数字图像格式转换方法及装置_武汉市中心医院(武汉市第二医院、武汉市肿瘤研究所)_202511023739.9
    本发明提供一种病理数字图像格式转换方法及装置，包括：从指定格式病理数字图像中获取预览图、预览图宽度、预览图高度、标签图、标签图宽度、标签图高度、缩略图和扫描配置信息；创建TIFF文件，将最上层的所有瓦片和最上层的元数据写入TIFF文件；将缩...
    2025-12-06
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