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最新专利技术
  • 用于控制车辆右转的方法和装置
    用于控制车辆右转的方法和装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511362094.1
    本申请提出一种用于控制车辆右转的方法，所述方法包括以下步骤：响应于识别到车辆即将在前方交叉路口处执行右转操作，获取所述交叉路口处用于指示直行通行状态的交通信号灯的状态；检测交叉路口相关区域内的弱势道路使用者的行为信息；根据所述交通信号灯的状...
    2026-05-15
  • 控制车辆从主干道驶入匝道的变道控制方法和相应车辆控制系统
    控制车辆从主干道驶入匝道的变道控制方法和相应车辆控制系统_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511379545.2
    本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种用于控制车辆从主干道(L1)驶入匝道(L2)的变道控制方法，包括：响应于车辆驶入针对主干道(L1)与匝道(L2)之间的导流区(R)预设的变道区域(KA)，根据所述车辆的变道紧迫程度，选择性控制所述车辆...
    2026-05-15
  • 新能源汽车及其辅助制动方法
    新能源汽车及其辅助制动方法_东风华神汽车有限公司_202511402412.2
    本发明公开了一种新能源汽车的辅助制动方法，涉及新能源车辆控制领域。该方法的步骤包括：当监测到同时满足辅助制动判定条件和辅助制动启动条件时，退出驻坡或者蠕行功能；若当前汽车存在驻车制动系统，则通过驻车制动系统进行驻车后，将档位切换至空档；若当...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511416703.7
    根据本公开的实施例，提供了车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于自主车辆处于受困状态，利用脱困模型生成至少一条候选脱困轨迹，脱困模型不同于自主车辆在非受困状态下所使用的轨迹规划模型；向远程设备发送协助请求，协助请求指示至少一...
    2026-05-15
  • 车辆的控制方法、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511423585.2
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若车辆的辅助驾驶模式处于开启状态，检测所述车辆的电子稳定控制系统中目标功能的状态，所述目标功能用于表示与所述车辆制动相关的安全控制功能；若检测到所述车辆处...
    2026-05-15
  • 一种车辆掉头控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆掉头控制方法、装置、设备及介质_浙江凌昇动力科技有限公司_202511441967.8
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆掉头控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：确定车辆掉头功能状态为激活状态时，响应于用户选择的锁止前轮，确定与锁止前轮相匹配的锁止液压力；响应于用户选择的车身旋转方向，确定车辆各个车轮的车轮旋转方向以...
    2026-05-15
  • 车辆防滑控制方法及装置
    车辆防滑控制方法及装置_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511446238.1
    本申请提供了一种车辆防滑控制方法及装置；方法包括：对车辆的前方路面进行路面附着情况识别，得到路面附着情况；对所述车辆进行车辆打滑状态识别，得到车辆打滑状态；基于所述路面附着情况和所述车辆打滑状态，确定所述车辆的电机转速限制值；当所述车辆的电...
    2026-05-15
  • 车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
    车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511555105.8
    本申请实施例提供一种车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品。该方法包括：在确定当前车辆沿第一参考线行驶过程中与目标车辆需要进行会车时，获取车辆参数和道路参数；根据车辆参数、道路参数和预设的安全距离参数，确定第一偏移量和第二偏移量；若...
    2026-05-15
  • 一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511567244.2
    本公开提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据环境信息和自车状态信息，计算自车执行变道后位于目标车道的预期位置区域；根据在所述目标车道上行驶的至少一个其他车辆的状态信息，计算所述预期位置区域的空旷时段；根据所述自车...
    2026-05-15
  • 一种动力传动系统的扭矩控制方法、系统及车辆
    一种动力传动系统的扭矩控制方法、系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511238408.7
    本发明公开了一种动力传动系统的扭矩控制方法、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在第一预设条件下，采用具有第一动态响应特性的第一控制模式生成目标扭矩；响应于检测到指令扭矩的扭矩指令反向事件，并确定动力传动系统进入齿隙穿越状态时，将...
    2026-05-15
  • 需求扭矩的滤波处理方法、装置、存储介质及车辆
    需求扭矩的滤波处理方法、装置、存储介质及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410669026.9
    本申请涉及一种需求扭矩的滤波处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，其中方法包括：首先在对功能层L1和功能安全层L2的需求扭矩进行滤波的过程中，获取当前时刻L1滤波前的需求扭矩和L2滤波前的需求扭矩；再基于L1滤波前的需...
    2026-05-15
  • 智能驾驶控制方法及相关装置
    智能驾驶控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202411383144.X
    智能驾驶控制方法及相关装置，该方法包括：检测车辆中激光雷达的俯仰角的偏差情况；若检测出前述激光雷达的俯仰角出现偏差，指示前述车辆退出智能驾驶功能。采用本方案能够提高智能驾驶安全防护，降低安全风险。
    2026-05-15
  • 用于预测车辆的环境的状态的方法
    用于预测车辆的环境的状态的方法_罗伯特·博世有限公司_202510680198.0
    按照各种实施方式，提供了一种用于预测车辆的环境的状态的方法，其具有：确定占据网格、数字地图和对象列表；将该占据网格编码为占据网格的潜在空间中的第一占据网格表示，将该数字地图编码为数字地图的潜在空间中的第一地图表示，并且将该对象列表编码为对象...
    2026-05-15
  • 一种车辆的控制方法、车辆和存储介质
    一种车辆的控制方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511370755.5
    本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆的目标功能处于激活状态的情况下，获取车辆所处道路的车道信息；基于车道信息，在道路的各个车道中确定目标车道；其中，目标车道的内径小于或者等于车辆的...
    2026-05-15
  • 一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆
    一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511396681.2
    本发明公开了一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域。本发明提供的方法包括：建立目标泊车位的泊车位特征标识，其包含历史时空数据和历史环境特征数据；当车辆的实时时空信息满足基于历史时空数据确定的预设触发条件(如进入特定地...
    2026-05-15
  • 路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器
    路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器_比亚迪股份有限公司_202410662884.0
    本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器，属于智能车辆技术领域，本申请实施例通过获取第一音频数据，基于所述第一音频数据，得到待识别路面的第一路面类型，通过第一音频数据来反映路面状态，由于第一音频数据不受光照和天气等因素影响，可...
    2026-05-15
  • 载具控制方法、系统和计算机可读介质
    载具控制方法、系统和计算机可读介质_伟摩有限责任公司_202511038907.1
    公开了根据本发明的各方面的载具控制方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：在耦合到载具的计算设备处，从耦合到载具的雷达单元接收表示载具环境的雷达数据；由计算设备基于雷达数据确定雷达表示；执行雷达表示的能量水平与基线能量水平之间的比较，其中，...
    2026-05-15
  • 用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算
    用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算_辉达公司_202510693581.X
    本公开涉及用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算。在各种示例中，与行驶表面相关联的估算曲率可以基于其他信息源(例如地图数据和/或感知数据)进行更新或改进。例如，公开的系统和方法可以预测机器所经过的行驶表面上一个或更多个部分和/或点的曲率(...
    2026-05-15
  • 一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511338345.2
    本发明公开了一种车辆坡道值偏差自修正方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于采集的实车道路数据，提取设定的特征值，并通过所述特征值，识别车辆当前的道路工况场景，以确实是否为高速工况场景；当识别为高速工况场景时，获取与坡道相关的特...
    2026-05-15
  • 一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统
    一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511391805.8
    本申请提供一种防前向碰撞预警系统误报的方法及系统，涉及汽车电子领域，解决了现有FCW系统因未有效融合驾驶员状态信息，导致在驾驶员已意识到风险并采取应对措施时仍触发报警，造成误报警的技术问题。该方法包括：分析驾驶员的基本反应时间、疲劳时间调整...
    2026-05-15
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