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最新专利技术
  • 一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂
    一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂_北京工业大学_202511369306.9
    本发明公开一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂，包括若干组依次串联的多自由度柔性机械臂，多自由度柔性机械臂包括：关节系统，关节系统包括第一关节单元和第二关节单元，第一关节单元与第二关节单元之间通过伸缩组件连接；角度调节模块，角度调节模块安装在第一关...
    2026-01-24
  • 一种基坑建筑工程用智能化机械臂
    一种基坑建筑工程用智能化机械臂_北京中铁建建筑科技有限公司_202511031232.8
    本发明适用于机械手技术领域，提供了一种基坑建筑工程用智能化机械臂，包括基座，基座上转动安装有第一臂杆，基座上固定安装有第一伺服电机，第一臂杆上端转动安装有第二臂杆，第一臂杆上端固定安装有第二伺服电机第二臂杆前端固定安装有液压杆，液压杆输出端...
    2026-01-24
  • 一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法
    一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法_芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司_202511123725.4
    本发明涉及机器人热管理技术领域，具体为一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法，系统包括：水箱，布置于人形机器人的高位处，具有加注口、进水口、出水口；泵液机构，包括主水泵与若干个微水泵，主水泵位于控制器、电源处，若干个微水泵对应分布于人形机...
    2026-01-24
  • 一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法
    一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法_大连理工大学_202511224497.X
    一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法，属于机械测量技术领域。本发明方法首先依次建立机器人单点测量系统的运动学模型、位置误差模型和形状测量误差模型。确定机器人测量系统名义几何参数。通过操纵机器人，使点激光位移传感器以不同角度与...
    2026-01-24
  • 机械手臂的一体化真空系统测试方法及真空测试平台
    机械手臂的一体化真空系统测试方法及真空测试平台_上海探跃半导体设备有限公司_202511334101.7
    本发明涉及半导体制造技术领域，公开一种机械手臂的一体化真空系统测试方法及真空测试平台，采用具备双级真空系统和多通道比例阀的模块化架构设计的真空测试平台依次进行预安装校准、真空环境模拟、定位精度测试、真空适应性测试和耐久性测试；真空测试平台设...
    2026-01-24
  • 一种用于抓取重物的机械臂系统
    一种用于抓取重物的机械臂系统_济南赛诺富隆新材料有限公司_202511371055.8
    本发明公开了一种用于抓取重物的机械臂系统，包括底座、底板以及机械手，所述底座设置在底板的顶部，所述机械手设置在底座的顶部，在底座的底部设置有扩张件，在扩张件上还设置有调节件，在调节件上还设置有支撑机构；所述支撑机构包括第一气缸、第一转动件、...
    2026-01-24
  • 一种住建政务服务大厅用于信息资源查询的智能机器人
    一种住建政务服务大厅用于信息资源查询的智能机器人_江苏广盛数智科技有限公司_202511373119.8
    本发明公开了一种住建政务服务大厅用于信息资源查询的智能机器人，包括智能机器人结构，智能机器人结构左侧固定有灭火组件和雨伞租借结构，雨伞租借结构位于灭火组件下侧，智能机器人结构右侧固定有住建部门宣发资料公式组件并用于对宣发资料分类放置，智能机...
    2026-01-24
  • 一种万向节十字轴重力识别式装配机器人
    一种万向节十字轴重力识别式装配机器人_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511497696.8
    本发明涉及万向节用金属加工机床技术领域，且公开了一种万向节十字轴重力识别式装配机器人，包括装配专用台，台上设节叉固定机构、轴颈套筒压装机构及十字轴定位机构。节叉固定机构通过夹紧座固定节叉；轴颈套筒压装机构由水平推压油缸驱动推送杆，推动轴颈套...
    2026-01-24
  • 一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质
    一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质_深圳市人工智能与机器人研究院_202511605737.0
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质，包括：加载灵巧手测试任务参数，并配置复合型扰动模型和权重系数；实时采集灵巧手在执行任务过程中的多模态数据；根据所述复合型扰动模型向所述灵巧手注入复合型...
    2026-01-24
  • 一种用于人形机器人的微型手指力三维力传感器
    一种用于人形机器人的微型手指力三维力传感器_南京神源生智能科技有限公司_202511311629.2
    本发明公开了一种用于人形机器人的微型手指力三维力传感器，包括弹性体、受力转接板、信号处理板、上盖板和下盖板，上盖板和下盖板分别覆盖在弹性体的上下端面上，上盖板的外表面均为受力面，且受力面为半球面；上盖板采用软材料制备而成，受力转接板插入上盖...
    2026-01-24
  • 基于多传感器融合的机器人环境感知方法、装置和系统
    基于多传感器融合的机器人环境感知方法、装置和系统_吉林大学_202511603929.8
    本公开提供了一种基于多传感器融合的机器人环境感知方法、装置和系统。本公开实施例的方法可以包括：接收来自机器人本体上配置的各传感器的原始观测数据，基于各传感器的时间漂移模型和各传感器的原始观测数据获得各传感器在系统全局时间下的等效观测数据，计...
    2026-01-24
  • 一种用于泪小管插入剂的切割方法
    一种用于泪小管插入剂的切割方法_深圳瑞瞳生物医药有限公司_202411627176.X
    本申请提供了一种用于泪小管插入剂的切割方法。切割方法包括：将待切割的插入剂置于放置平台上；其中，所述插入剂用于植入泪小管中，且所述插入剂具有第一长度方向；沿所述第一长度方向拉伸所述插入剂，使待切割的所述插入剂处于绷直状态；对拉伸后的所述插入...
    2026-01-24
  • 一种切纸圆锯片
    一种切纸圆锯片_杭州和源精密工具有限公司_202511008952.2
    本发明公开了一种切纸圆锯片，旨在解决纸张切割易出现切边毛刺现象的不足。该发明包括锯片本体，锯片本体边缘周向间隔设置若干个刀头，刀头顶端和前端均呈V形结构，刀头顶端左右两侧倾斜形成顶部左侧面和顶部右侧面，刀头前端左右两侧倾斜形成前部左侧面和前...
    2026-01-24
  • 一种便于调节刀片间距的自动裁切机
    一种便于调节刀片间距的自动裁切机_安徽永新包装科技有限公司_202511320074.8
    本发明涉及裁切设备技术领域，尤其是一种便于调节刀片间距的自动裁切机，包括，工作台；放卷机构，安装于所述工作台上，用于放置并释放待裁切的卷材；导向机构，安装于所述工作台上且位于所述放卷机构的下游，用于引导从放卷机构释放的卷材沿预设路径输送；裁...
    2026-01-24
  • 一种用于泪小管插入剂的切割装置
    一种用于泪小管插入剂的切割装置_深圳瑞瞳生物医药有限公司_202411627177.4
    本申请提供了一种用于泪小管插入剂的切割装置。切割装置包括底座和设于底座上的切割件、治具组件以及致动组件。治具组件包括承载板和盖板，承载板朝向盖板的板面用于承载泪小管插入剂，盖板上对应泪小管插入剂设有切割缝隙。致动组件用于带动治具组件在第一方...
    2026-01-24
  • 一种挤出型材截断装置
    一种挤出型材截断装置_江阴市扬名塑业有限公司_202511014191.1
    本发明涉及一种挤出型材截断装置，包括：工作台，所述工作台上设有：截断机构和导轨，所述导轨用于引导挤出型材的挤出方向，所述截断机构用于截断挤出型材，其特征在于：所述截断机构包括：第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有：刀头，所述第一驱动源驱...
    2026-01-24
  • 一种方便收集碎屑的人造草坪生产用裁切机
    一种方便收集碎屑的人造草坪生产用裁切机_乐陵泰山人造草坪产业有限公司_202511435317.2
    本发明涉及人造草坪生产技术领域，本发明公开了一种方便收集碎屑的人造草坪生产用裁切机，包括底座，所述支撑台上端面的两侧对称滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定有移动框，所述移动框的内底部固定有触发按钮和弹簧，所述弹簧的顶部固定有托板，所述托板上...
    2026-01-24
  • 一种陈皮定长切割用多刃联动式裁切装置
    一种陈皮定长切割用多刃联动式裁切装置_江门市新会区邑起健康发展有限公司_202511447206.3
    本发明提供一种陈皮定长切割用多刃联动式裁切装置，其包括：裁切台；机架，其设置在裁切台的上方，机架与裁切台之间形成裁切区；裁切机构，其设置在机架上；裁切机构包括推动组件、推动杆和裁切刀组件，推动组件的输出端通过推动杆与裁切刀组件驱动连接，用于...
    2026-01-24
  • 一种摆动往复式蔬菜切碎装置
    一种摆动往复式蔬菜切碎装置_章丘市绿创农业科技有限公司_202511599398.X
    本发明公开的一种摆动往复式蔬菜切碎装置，包括工作平台，所述工作平台上设有在工作平台上间隔移动的移动机构、随着移动机构移动的切断机构、用于定位蔬菜的长条形的定位槽。将蔬菜放置到定位槽中，移动机构间隔的移动，并配合切断机构实现摆动往复式切断，定...
    2026-01-24
  • 一种胸架自动分切机
    一种胸架自动分切机_福建圣农发展(浦城)有限公司_202511134874.0
    本发明公开了一种胸架自动分切机，包括设备架台，设备架台上安装有切割组件，设备架台其中另一侧设置有分导滑架；设备架台内设置有架体，架体其中一侧设置有篮筐台，架体表面安装有偶数块防掉挡板，偶数块防掉挡板之间设置有输送装置。本发明通过将鸡胸架嵌套...
    2026-01-24
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