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  • 基于分数时延‑多普勒特征提取与导频优化ML估计的单基地AFDM‑ISAC感知方法,它属于目标感知技术领域。本发明解决了传统方法的计算复杂度高、不具有灵活的可调节性的问题。本发明利用分数时延以及分数多普勒频偏在AFDM等效信道矩阵中的弥散特性...
  • 本申请涉及一种飞行设备的定位方法、装置、通信设备、介质和程序产品。所述方法包括:基站的多天线阵列在同一感知波束层发射的任意相邻的两个水平感知波束之间存在重叠区域,且发射的任意相邻的两个垂直感知波束之间存在重叠区域;基站在接收到基站覆盖范围内...
  • 本发明公开了基于轨迹特征的在线飞机机动轨迹识别方法,本发明涉及高精度和短时间的轨迹识别技术领域;该基于轨迹特征的在线飞机机动轨迹识别方法,包括:雷达检测数据在线平滑处理,机动轨迹参数特征提取;提取机动轨迹参数特征,机动轨迹单元构建,目标机在...
  • 本发明公开了适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:通过雷达获取回波信号,根据所述回波信号获取运动目标,根据所述运动目标,获得基本数据,根据所述基本数据,获得理论路径,根据气象局天气预报获取监测数据,根...
  • 提供了一种多模态传感器,包括:无线电检测和测距(雷达)传感器,包括射频集成电路(RFIC);以及图像传感器,包括传感器阵列,堆叠在雷达传感器的一部分上,图像传感器的至少电路部分与RFIC配置在单个芯片中。
  • 本发明公开了一种面向集群目标多源异构信息的航迹融合方法,包括:确定k时刻全局航迹;包括点目标全局航迹和群目标全局航迹获取k时刻的局部航迹集合;根据所述目标航迹集合内各点目标之间的距离,各点目标与群目标全局航迹的距离进行局部航迹点群划分,获得...
  • 本公开实施例是关于一种基于UWB雷达和视觉传感器的协同定位方法及系统,该方法包括:采集运动目标的点云数据和视觉特征序列,并基于点云数据和视觉特征序列构建多模态协同定位数据集;利用协同定位模型对多模态协同定位数据集进行预处理与特征提取,得到雷...
  • 本申请涉及车辆避障技术领域,具体涉及基于工业车辆行车多模态数据分析的车辆避障方法,该方法包括:实时获取车辆前方的道路图像、毫米波点云和激光点云;将各时刻的激光点云分割为多个结构面,根据各结构面的面积与高度获取激光点云中的道路面,进而获取激光...
  • 本发明涉及一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体。方法包括:布设融合监测靶体并获取其空间坐标及视觉标识;建立雷达成图像元坐标、视频云台参数与靶体的多传感器映射关系;通过雷达实时监测靶体位移及反射强度,超阈值时触发视频核查;摄像头周...
  • 本发明涉及雷达数据处理技术领域,尤其涉及一种基于循环随机Hough变换和DBSCAN的群起始方法,包括以下步骤:S1:获取雷达相邻三帧回波点迹合集,对所述相邻三帧回波点迹合集中的前两帧点迹合集执行随机Hough变换形成特征参数矩阵;S2:对...
  • 本发明公开一种基于地月微波测距的月球自转参数解算方法,包括:步骤S1、利用双程测距模式进行基于微波的地月测距,建立测距观测模型,解算测距观测值;步骤S2、构建微波测月模型,以得到测距计算值;所述微波测月模型将月球自转参数和潮汐LOVE数视为...
  • 本发明公开了一种目标探测与发火控制一体的毫米波探测器,涉及雷达探测技术领域,包括:天线阵列、射频处理单元、信号处理单元、供电单元、外壳、盖板、天线罩;天线阵列、射频处理单元、信号处理单元通过三维堆叠集成在电路板上;供电单元集成在电路板上;电...
  • 本发明属于隧道溶洞数据分析技术领域,具体而言,涉及基于地质雷达的隧道溶洞涌水量预测分析方法及系统,该方法首先从3D雷达体数据提取振幅强度、双曲线形与紊乱程度, 然后协同识别反射异常区域, 接着针对有异常的溶洞段,提取异常参数综合计算得到涌水...
  • 本发明公开了一种合成成像方法、装置、电子设备和存储介质,涉及雷达成像技术领域。该合成成像方法包括:基于预设数量的传感器对当前环境信息进行探测,获取当前环境信息的点云数据;从当前环境信息的点云数据中获取目标点的点云数据;基于目标点的点云数据进...
  • 本发明涉及基于反射面天线的中高轨SAR卫星交叉模糊度计算方法,属于卫星总体设计领域;建立模糊度ASR的表达式;建立地表的旋转椭球体模型;利用地表的旋转椭球体模型建立成像点和模糊点分布几何示意图;建立天线波束地面投影方向角θBFP的表达式;建...
  • 本发明提供一种不受斑块误差影响的SAR影像偏移量跟踪方法,包括:步骤1、数据预处理;步骤2、基于统计学方法及INFLO算法获取与主影像中待测像素相关的互相关系数矩阵;步骤3,通过归一化互相关系数矩阵的峰值位置与SAR单视复数影像像素计算距离...
  • 本发明属于雷达成像与无人系统集成技术领域,具体涉及合成孔径雷达成像系统及无人机阵列SAR图像探测方法。无人机阵列SAR图像探测方法包括:S1、下发阵列排布形式、轨迹设计参数与成像模式至主控无人机;S2、主控无人机推算各个无人机的位置、间距、...
  • 本发明提供了一种基于非局域张量分解的SAR三维增强成像方法,该方法包括以下步骤:步骤1,将m+1幅SAR图像依据相似性度量准则搜索并构造同质性数据张量,m为正整数;步骤2,分析同质性数据张量其低秩性,若不满足低秩性要求,则重复步骤1;若满足...
  • 本发明涉及雷达探测领域,公开了一种用于机场道面外来物探测的毫米波雷达,包括:壳体,所述壳体底部内壁上固定设置有控制模块,所述控制模块顶部固定设置有电源模块,所述电源模块顶部固定设置有发射模块,所述壳体内壁上固定设置有接收模块,所述壳体顶部通...
  • 本发明公开了一种基于时空注意力机制的雷达回波外推方法,首先获取目标区域的雷达回波数据,并对获得的雷达回波数据进行预处理,对预处理后的雷达回波数据进行滑动分组,并进行数据增广,得到雷达回波序列数据集,然后将其划分训练集和测试集;构建基于Sim...
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