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  • 本申请提供一种基于动态高度阈值的边界层高度反演方法,涉及边界层高度反演技术领域,方法包括:获取激光雷达信号并预处理;基于斜率法根据信号的过零点识别云层高度;确定有云时搜索的高度范围,根据范围内信号的大小调整上限高度,生成有云时搜索的限定范围...
  • 本发明公开了一种天顶总延迟融合方法、装置、终端设备及存储介质,涉及卫星导航技术领域,该方法包括:通过全球导航卫星系统和全球预报系统获取大气数据,并基于大气数据的垂直基准属性,将不同来源的大气数据统一到同一高程参考系;根据全球预报系统的大气数...
  • 公开了无线接收系统及无线接收装置。无线接收系统包含第一、第二天线装置与无线接收装置,无线接收装置包含第一、第二提取器与第一、第二放大器。第一、第二天线装置分别接收第一、第二整合信号,第一提取器将第一整合信号分离成全球定位系统的第一频段信号与...
  • 本申请提供了一种基于北斗卫星时间信号的质量监测装置和方法,涉及卫星数据质量监测技术领域。该装置通过卫星接收模块接收北斗卫星信号,数据处理单元对卫星接收模块状态、时间信息及PPS信号实时监测、处理与记录,PPS处理单元精准筛选并屏蔽异常PPS...
  • 本发明提供一种基于码多普勒补偿的卫星导航基带数字信号捕获方法及装置,涉及卫星导航信号处理技术领域;该方法主要包括步骤:预处理获待捕获数据;相干积分剥离伪码;DFT扫频提取多频点特征;计算各频点码多普勒偏移量依偏移量非相干错位累加得结果;峰值...
  • 本申请实施例公开了一种用于城市环境的GNSS接收机自适应抗差矢量跟踪方法,涉及技术领域导航定位技术领域,该方法包括:接收多个卫星的导航信号,分别生成本地信号;基于本地信号和导航信号之间的相位差异得到伪距测量值和伪距率测量值,计算得到伪距误差...
  • 本发明涉及一种卫星导航信号弱信号跟踪环路切换方法,基于卡尔曼滤波算法设计双频锁相环、双频锁频环和导频分量单频锁频环的环路滤波器;基于B2a信号和B1I信号的鉴相、鉴频、鉴码结果构造卡尔曼滤波器的观测量和状态量;将环路滤波器输出的状态量,反馈...
  • 本申请公开了一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统,属于全球卫星导航技术领域。该方法包括:基于无电离层组合观测方程和约束方程,采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离层组合的模糊度参数解算,得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差参数...
  • 本发明涉及深空探测与行星遥感技术领域,具体为一种基于星载GNSS‑R与简缩极化技术的月球表面参数监测装置及方法。所述装置包含卫星平台、GNSS‑R接收机、简缩极化天线阵列、在轨处理单元、数据存储与遥测模块及地面处理系统。所述方法通过接收多导...
  • 本发明公开了一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法,涉及卫星导航技术领域,通过初始化有效信号触发,加载初始参数,并通过检测时间基准源的上升沿,启动延迟计数,当达到对齐延迟阈值时,自动激活信号使能,实现时间同步初始化;通过两个时序控制,...
  • 本发明涉及一种基于视觉地图匹配的无人机导航诱骗防御方法,解决传统的相对定位方式在长时期和大场景情形下易导致定位漂移,无人机易受诱骗和干扰的技术问题。本发明采用基于场景坐标回归网络的绝对定位方法,在机理上避免了定位漂移,利用基于深度学习的场景...
  • 本公开实施例提供了一种定位方法、装置和系统,涉及卫星定位技术领域。其中,该定位方法包括:接收伪卫星基站发送的伪卫星信号;对伪卫星信号进行解析得到包含伪卫星定位信息和定位辅助信息的导航电文;根据伪卫星定位信息和定位辅助信息,确定接收机的位置;...
  • 本公开实施例提供了一种定位方法、装置和系统,涉及定位技术领域。其中,该定位方法包括:接收机响应于接收到伪卫星信号,确定发送伪卫星信号的伪卫星基站和实际传输时隙;确定伪卫星基站在当前传输周期发送伪卫星信号的目标传输时隙;在实际传输时隙与当前传...
  • 一种基于单观测值滤波的GNSS数据处理方法,包括以下步骤:先将设计矩阵、观测向量与协方差矩阵分解为多个行向量或标量,然后每次处理一个观测值,经过多次循环将当前历元所有的观测值处理完之后,得到当前历元递归更新的状态向量与协方差矩阵;对状态向量...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆判断港口吊机设备就位的系统及方法,所述系统包括感知模块、定位模块、任务下发模块及数据处理模块;感知模块负责获取外部环境信息,数据处理模块则对这些信息进行处理和分析,以指导系统的行为决策,各个模块之间通过数据流相互...
  • 本发明涉及水下机器人研究技术领域,提供了一种基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法及系统。基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法包括,首先将AUV的运动学模型与多信标节点的测量映射模型统一建模为一类异步多速率采样的非线性系统。在此基础上...
  • 一种车辆定位方法、系统及相关装置。该车辆定位方法可以应用于定位系统,该定位系统中可以包括电子设备1和电子设备2。电子设备1在待定位车辆中,电子设备2在目标车辆中。待定位车辆和目标车辆在场所1中,目标车辆位于场所1的入口或出口。待定位车辆中的...
  • 本发明公开了拒止环境下新息重构辅助组合导航方法,包括以下步骤:步骤一,信息获取;步骤二,新息统计;步骤三,GNSS信号失锁监测;步骤四,新息重构;步骤五,基于重构新息的卡尔曼滤波更新;步骤六,GNSS信号恢复后的切换;本发明针对GNSS短期...
  • 本申请公开了一种基于北斗卫星导航的资产定位方法、装置及存储介质,应用于基于北斗卫星导航的资产定位系统的控制模块,基于北斗卫星导航的资产定位系统还包括:北斗定位模块、测量模块,北斗定位模块和测量模块均设置于目标物资上,该方法包括:通过北斗定位...
  • 本发明公开了一种船舶辐射监测系统及船舶。该船舶辐射监测系统包括:探测模块、至少两种监测装置、前端处理模块和船舶监控平台;探测模块包括多个γ探测装置,γ探测装置用于获取船舶上多个位置的第一辐射信息;监测装置用于获取船舶或者船舶周边区域的第二辐...
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