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  • 本发明公开了甘蔗联合收获机叶片,涉及收获机领域,包括收获设备,收获设备紧邻后尾部处设置有若干橡胶剥叶辊,橡胶剥叶辊外表面固定安装有若干剥叶刷,剥叶刷一端边部安装有橡胶垫圈,收获设备内部放置有甘蔗秸秆,甘蔗秸秆一侧设置有秸秆断尾处,剥叶刷均由...
  • 本发明公开了一种适用于烟叶的收获装置,主框架通过螺栓快速固定在第一驱动组件与第二驱动组件正上方,第一移动组件、第二移动组件采用滑轨式拼接结构安装于主框架顶部,第一收获组件、第二收获组件通过定位孔对应装配在两移动组件底部,第一收纳筐、第二收纳...
  • 本发明涉及农产品采摘技术领域,公开了一种具有重力缓冲的套筒式油棕果采摘切割装置,本装置采用基于重量的主动缓冲控制;切割后,重量检测件实时测量果串重量,并反馈至缓冲器;缓冲器据此动态调节电磁线圈电流,精确控制对缓冲板的磁力阻尼;对于重果串,增...
  • 本发明涉及一种辣椒采摘装置,包括配合车体安装的机架、安装于机架上的前悬架、集成安装于前悬架上的回拨架机构、安装于前悬架上的滚刷机构以及安装于机架上的辣椒采摘机构;所述回拨架机构转动带动滚刷机构转动;回拨架机构转动回拨辣椒并通过所述滚刷机构转...
  • 本发明提供了一种杨梅采集装置。本杨梅采集装置包括机架,还包括下料斗、下料螺杆、输送通道、检测提升组件和存储盒,上述输送通道固连在机架上,上述下料斗固连在输送通道上部,上述下料螺杆下端轴向固定在机架上且下料螺杆能周向转动,上述下料螺杆上端位于...
  • 本发明公开了一种无花果采摘收集设备,涉及无花果采摘技术领域,包括采摘杆,所述采摘杆呈中空管状,所述采摘杆的下方设置有收集袋,所述收集袋的顶端设置有连接口,所述采摘杆通过采摘机构进行采摘操作,所述采摘杆的长度通过加长机构进行增长。本发明通过设...
  • 一种水果采摘装置,包括采摘杆、采摘器和绳索机构,采摘器与采摘杆相连,绳索机构沿采摘杆布置与采摘器相连,采摘器包括旋切机构和支撑环,绳索机构牵拉旋切机构沿支撑环作圆弧运动,切削水果果柄。本发明水果采摘装置,通过钢丝绳牵拉,驱动采摘器的两组相互...
  • 本发明公开了一种枸杞果实采摘装置,包括行走与承载平台、脉动气吹系统、挑枝系统以及接料系统,行走与承载平台用于承载脉动气吹系统、挑枝系统以及接料系统并带动枸杞果实采摘装置移动,脉动气吹系统用于生成脉动气流吹落枸杞果实,挑枝系统用于挑起枸杞枝条...
  • 本发明公开了一种基于六机械臂的水果采摘机器人的控制方法、装置、终端及存储介质,方法包括接收行走定位模块发送的转向信号、前进信号和停止信号;分别转换为转向指令、前进指令和停止指令;发送转向指令、前进指令或停止指令至履带底盘中的驱动电机;基于停...
  • 本发明涉及农业技术领域,特别是涉及一种适用于复杂地形的果实采摘仿生机器人。该机器人包括底板及安装其上的视觉机构、剪切机构、收集机构、行走机构和飞行机构。视觉机构识别果实,剪切机构精准剪切,收集仓承接果实;行走机构通过双舵机驱动大腿和小腿实现...
  • 本发明涉及农业动力机械领域,具体为一种菠萝自行推折采摘装置,包括机架、移动组件、位置调节组件以及推折机械手;移动组件连接于机架;位置调节组件安装于机架;推折机械手包括引导组件、导向组件以及推折组件,推折组件连接于位置调节组件的输出端,引导组...
  • 本发明适用于农业自动化技术领域,提供了一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法,所述机器人包括轮足双模式移动底盘、感知系统和工作模块;所述轮足双模式移动底盘采用四足仿生布局,每个足端由足端壳体包裹,所述足端壳体的底部设置有车轮,且所述足端壳体的...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的西兰花收获机割台,涉及农业机械领域,包括拔取机构、浮动割刀机构和感应机构,拔取机构用于拔取西兰花;浮动割刀机构包括伸缩机构和切割机构,切割机构连接在伸缩机构的输出端,伸缩机构连接在拔取机构远离拔取端的一端;感应...
  • 本申请公开了一种载人式割草机和户外作业车辆。该载人式割草机包括左驱动轮、右驱动轮、驱动左驱动轮转动的第一驱动马达、驱动右驱动轮转动的第二驱动马达、调节第一驱动马达和第二驱动马达的转速的操纵装置、控制器、检测航向角的感测装置,控制器被配置为在...
  • 本申请公开了一种履带式农机收割机,属于履带式农机收割机技术领域,该履带式农机收割机包括履带式农机收割机主体,所述履带式农机收割机主体的顶部设置有感应机构,通过电推杆推动输出端设置的转轴移动,转轴与连接块一螺纹连接,从而使得连接块一受力转动,...
  • 本发明公开了一种农用收割装置,属于谷物脱粒装置技术领域,包括安装于收割机上的筒体,筒体内同轴设置有转筒,且转筒的外侧周壁处均匀分布有多个脱粒齿,筒体内部靠近料斗的一端安装有喂料组件,所述筒体处安装有筛板;通过设置的转动板与固定板相配合,当转...
  • 本发明属于农用机械技术领域,特别涉及一种便于运输的脱粒机,其包括脱粒机主体、前支撑架和后支撑架,前支撑架和后支撑架分别设置在脱粒机主体的两端,在需要运输该脱粒机时,可以将前支撑架中的电机安装座调整至运输状态,使后支撑架与前支撑架为形状相匹配...
  • 本发明涉及农用机械领域,具体公开了一种可更换筛网的脱粒机,弧形筛网位于支撑架的下方且开口朝上,一端连接至左板的上表面,另一端连接至右板的上表面;刀齿杆一端可转动地设置在前板上,另一端可转动地设置在后板上,压板设有两个,分别倒扣在左板和右板上...
  • 本发明属于牧草机械技术装备领域,具体涉及一种主动伸缩辊式高密度圆捆机使用方法。该圆捆机使用方法包括料仓、输送链板、固定导向辊、伸缩输送带、驱动连杆、主动伸缩辊、成捆部件、切网刀、网辊、网卷、浮动辊和侧壁;成捆部件包括固定仓和活动仓,伸缩输送...
  • 本发明属于牧草机械技术装备领域,具体涉及一种主动伸缩辊式高密度圆捆机。主动伸缩辊式高密度圆捆机包括料仓、输送链板、固定导向辊、伸缩输送带、驱动连杆、主动伸缩辊、成捆部件、切网刀、网辊、网卷、浮动辊和侧壁;成捆部件包括固定仓和活动仓,伸缩输送...
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