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最新专利技术
  • 一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法
    一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法_吉林大学_202511242256.8
    本发明提出一种基于时空混合模型预测控制的车辆速度规划方法，旨在解决MPC在应用于预见性巡航控制中的存在的道路坡度信息随空间位置变化而变化，引发车辆时空维度不统一的问题，包括以下步骤：首先分析了传统基于MPC的经济性车速规划方法引入道路坡度信...
    2026-02-03
  • 一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆
    一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆_一汽解放青岛汽车有限公司_202511281957.2
    本发明公开了一种车辆的自适应巡航控制方法和双电机混动车辆，该车辆的自适应巡航控制方法包括在车辆进入自适应巡航模式时，计算车辆与前车的剩余碰撞时间；判断剩余碰撞时间是否大于第一阈值；若是，则根据车辆的目标电量、目标车速、当前剩余电量、发动机的...
    2026-02-03
  • 基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置
    基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511332042.X
    本申请涉及生态驾驶技术领域，特别涉及一种基于动态车辆行为预测的自适应生态巡航方法及装置，其中，方法包括：基于处在车辆目标范围内的周围车辆的至少一个驾驶参数，识别周围车辆的横向运动状态，以根据横向运动状态预测周围车辆在未来目标时间内的动态驾驶...
    2026-02-03
  • 车辆及其跟车控制方法、存储介质
    车辆及其跟车控制方法、存储介质_长城汽车股份有限公司_202511585235.6
    本申请提供了车辆领域中车辆及其跟车控制方法、存储介质，包括：确定车辆的当前巡航类型、当前滑移率以及车辆所处位置的当前雨量等级状态；根据当前巡航类型确定目标跟车控制策略；基于目标跟车控制策略，根据当前滑移率和当前雨量等级状态确定目标期望加速度...
    2026-02-03
  • 一种跟随转运无人车及定位跟随方法
    一种跟随转运无人车及定位跟随方法_华南农业大学_202511546841.7
    本发明农业机械技术领域，具体涉及一种跟随转运无人车及定位跟随方法，其中，无人车包括：底盘、跟随控制系统和收集机构；底盘包括壳体、装设于壳体的动力机构、传动机构和车轮，动力机构通过传动机构与车轮传动连接；跟随控制系统包括中央控制单元、定位模块...
    2026-02-03
  • 自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质_新石器慧通(北京)科技有限公司_202511109718.9
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取路口信息、自车的行驶信息和规划路径信息；在路口类型为左转直行同时放行的情况下，基于自车的行驶信息和路口信息，计算自车与路口停车线的第一距...
    2026-02-03
  • 一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法
    一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法_长春理工大学_202511288375.7
    本发明属于自动驾驶汽车速度跟踪技术领域，尤其为一种基于分层式MPC与模糊PID的自动驾驶汽车速度跟踪协同控制方法，包括如下步骤：S1：构建自动驾驶汽车的纵向动力学模型；S2：设计模糊规则；S3：利用向前欧拉法得到离散系统状态方程；S4：确定...
    2026-02-03
  • 基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置
    基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置_华中科技大学_202511306722.4
    本发明提供一种基于学习增强分层控制的多信号节能驾驶方法及装置，该方法包括：采用上层控制器中的模型预测控制器生成多信号交叉口场景中车辆的全局能耗最优的速度轨迹；采用下层控制器从所述全局能耗最优的速度轨迹中提取当前时刻对应的参考速度，使用预训练...
    2026-02-03
  • 一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511311395.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及转向控制技术领域，该方法包括在车辆达到待转向位置时，若车辆基于转向系统无法在待转向位置完成转向操作，根据待转向位置处的道路环境信息、制动系统的预设制动力和动力系统的预设驱动力规划转...
    2026-02-03
  • 一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质_武汉科技大学_202511520987.4
    本发明提供了一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆驾驶领域，该方法包括：通过驾驶员速度不满意度累积机制判断是否产生换道意图；在产生换道意图的情况下，则在目标车道上生成虚拟目标车辆，并基于该虚拟目标车辆与前车的瞬时车头间距...
    2026-02-03
  • 一种驻车启停电池智能化模块管理系统
    一种驻车启停电池智能化模块管理系统_山东奥冠新能源科技有限公司_202511552453.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种驻车启停电池智能化模块管理系统，该系统包括：数据采集与预处理模块、驾驶意图推断模块、自适应暂态功率能力评估模块以及多维融合决策与控制模块；通过有限状态机识别出拥堵蠕行、路口等待等离散的驾驶意图状态；并根...
    2026-02-03
  • 车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511566888.X
    本申请提供一种车辆变道决策的生成方法、装置、电子设备及存储介质，生成方法包括：获取第一车辆的行车场景信息和变道决策因子的第一值；行车场景信息用于指示目标行车场景；根据行车场景信息确定决策因子值调整参数；根据决策因子值调整参数对变道决策因子的...
    2026-02-03
  • 车辆障碍物攀爬方法、装置、设备及介质
    车辆障碍物攀爬方法、装置、设备及介质_赛力斯汽车有限公司_202511613579.3
    本发明提供一种车辆障碍物攀爬方法、装置、设备及介质，其中方法包括：根据车轮攀爬障碍物的先后顺序，确定按序即将越过障碍物的目标车轮，并确定目标车轮的车轮数量信息，所述车轮数量信息包括单轮按序越过指示信息或双轮同步越过指示信息；根据所述单轮按序...
    2026-02-03
  • 一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质
    一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511627962.4
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：响应于开启原地转向功能，获取目标横摆角速度和车辆的初始位置；执行第一循环，直至车辆原地转向；第一循环是：获取实际横摆角速度和车辆的实际位置；基于实际横...
    2026-02-03
  • 车辆控制方法、装置及车辆
    车辆控制方法、装置及车辆_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202511285607.3
    本公开提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的位置信息，根据位置信息和预设高精地图，从车辆的预设驾驶模式中，确定与位置信息匹配的目标驾驶模式，其中，预设驾驶模式包括左舵驾驶模...
    2026-02-03
  • 车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511425912.8
    本申请提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：当接收到四轮驱动模式请求时，确定是否已记录指示车辆轮胎异常的异常信息；若未记录该异常信息，则等待目标延时时长后控制车辆进入四轮驱动模式；若已记...
    2026-02-03
  • 轮胎松动的监测方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    轮胎松动的监测方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511337813.4
    本发明提供的轮胎松动的监测方法及系统，属于智能驾驶领域，实时接收整车相关信号，在所述整车相关信号筛选出有效数据，根据各轮速信号实时监测各轮胎状态，对比各轮胎之间的状态及各轮胎自身的状态，根据对比结果识别出异常的轮胎状态，本发明在所述整车相关...
    2026-02-03
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511443218.9
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆动力控制技术领域，其中方法包括获取与当前时刻相邻的一段时长内的车辆行驶数据，采用特征提取模型对所述车辆行驶数据进行特征提取，得到所述车辆行驶数据对应的时序特征。基于所述车辆行驶数据和所述时...
    2026-02-03
  • 基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车
    基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车_北汽重型汽车有限公司_202511622469.3
    本发明提供一种基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车，涉及新能源挂车的技术领域，尤其是基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车，其包括新能源牵引车配置电机、电池、电机控制器TCU、电池管理系统BMS、整车控制器VCU、高性能计...
    2026-02-03
  • 驾驶能力判断系统以及驾驶能力判断方法
    驾驶能力判断系统以及驾驶能力判断方法_原相科技股份有限公司_202411903358.5
    本发明公开了一种驾驶能力判断系统以及驾驶能力判断方法，该驾驶能力判断系统设置在交通工具中，用以判断该交通工具的驾驶员的驾驶能力，包括：HOD(Hand Off Detect，离手侦测)装置，设置在方向盘上，用以接收使用者输入，其中该使用者输...
    2026-02-03
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