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  • 本发明涉及光学传感技术领域,特别是涉及一种收发光芯片、FMCW激光雷达及多光源的线性度调节方法,本发明通过层间耦合阵列20将来自光源阵列1的第一光信号分为第二光信号和第三光信号,并通过控制模块3来控制所述树状光开关21选择性的将来自不同通道...
  • 本发明公开了一种基于非同轴、非平行轴结构的水深测量光收发系统,所述光收发系统的光发射组件光轴与光接收组件光轴为交叉结构;发射光轴经光扫描反射镜折弯向下后与激光雷达的几何垂轴形成扫描角θ,接收光轴经光扫描反射镜折弯向下后与发射光轴形成空间交叉...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达光源及激光雷达系统,激光雷达光源包括基板;发光模块,设置在基板上,发光模块包括若干列灯珠,不同列的灯珠在沿列长方向错位布置;光路调整模块,包括若干调整镜片,任一个光路调整镜片设置在对应的一列灯珠...
  • 本发明属于光电测量技术领域,具体为一种用于检测的激光雷达传感器,其首先通过对实时获取的点云序列进行动态目标提取与场景结构分析处理,生成实时场景理解结果,并引入目标态势相关性与全域感知状态评估,判定场景中的高价值扫描区域,据此动态生成自适应扫...
  • 本发明涉及一种多激光雷达外参快速标定方法,属传感器标定领域,解决标定环境受限且初始误差较大的问题。在初始重叠视场内多尺度标定获得初始外参p0;基于基准雷达和待标雷达获取基准点云A和待标点云B,利用偏航角对基准激光雷达和待标激光雷达的点云确定...
  • 本发明提供了一种用于验证卫星视觉激光跟瞄性能的地面无人机验证系统及方法。其中系统包括:RTK模组,用于提供目标与传感器或工装之间的相对位置真值数据;动态运动平台,用于根据相对位置真值数据,控制目标无人机和/或负载进行相对运动,作为动态运动的...
  • 本发明提出一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法。所述方法基于扫频干涉测量装置实现,该方法利用两个平衡探测器探测得到的信号进行一系列计算从而确定目标距离。本发明可抑制现有同步重采样调频非线性校正方法中,因辅助干涉仪和测量干涉仪光频不...
  • 本申请实施例涉及雷达标定技术领域,公开了一种激光雷达标定方法、设备、介质及产品。方法包括通过RTK设备与标定板采集标定数据,在激光雷达视野范围内选取多个标定位置,记录每个标定位置的RTK坐标和激光雷达点云图;根据所述激光雷达点云图,提取标定...
  • 本申请提供了一种超声波雷达调试数据交互方法及系统,其中,所述方法包括:对获取到的结构化配置文件进行解析,得到参数配置集,其中参数配置集包括雷达探测参数和通信协议参数;基于参数配置集在交互面板生成交互控件,建立交互控件与参数配置集的双向数据绑...
  • 本申请属于水声探测技术领域。本申请提供:一种基于最小估计误差的分布式声屏障布局优化方法。本公开实施例通过通过输入声源与接收机数量、布放范围等约束条件,结合目标运动模型建立观测模型的线性方程组;将方程组系数矩阵条件数作为优化指标,以声纳节点位...
  • 本发明公开了一种基于海底类型声学分类的声学参数自适应反演方法,属于声学参数处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取海底反射损失数据;S2、判断海底类型是否为单层海底,若是则进入S3,否则进入S4;S3、根据海底反射损失数据,对单层海底进行分类...
  • 本申请提供一种车载超声波传感器,包括:外壳,设置有容纳腔;探芯组件,一端伸入容纳腔内;前盖,包括相互连接的第一连接段和第二连接段,第一连接段套设在外壳上,第二连接段位于容纳腔的开口且延伸至探芯组件与外壳之间;密封圈,设置于容纳腔内且环绕探芯...
  • 本申请公开了一种脉冲发射电路、控制方法及相关产品。脉冲发射电路包括控制器、阈值电压电路、比较器电路、偏置电路和脉冲电路;阈值电压电路的多个输入端分别连接不同的电压等级,阈值电压电路的输出端连接比较器电路的第一输入端,阈值电压电路的控制端连接...
  • 本发明公开了一种主动声呐目标方位估计方法、终端设备及存储介质,首先基于BellHop生成了不同信噪比条件下的主动声呐阵列接收信号,并基于MUSIC方法计算其空间谱构建特征数据集;接着设计并搭建了CNN卷积神经网络,利用生成的数据集对网络模型...
  • 本公开的实施例提供一种传感器芯片、探头、控制芯片和定位系统。该传感器芯片包括载波信号接收单元和信号识别单元。载波信号接收单元配置为接收回波信号;信号识别单元包括第一频率识别通道和第二频率识别通道,第一频率识别通道用于对回波信号进行变频得到第...
  • 本发明公开了一种两维宽带有源数字相控阵,其中的子阵单元在雷达控制单元的控制下将收发的电磁波信号经过处理与数字波束合成单元或功分合成网络单元进行交互,功分合成网络单元将来自监测和宽带收发集成单元或子阵单元的信号进行功分或合成,监测和宽带收发集...
  • 一种基于环境噪声精细感知的微波量子探测方法:步骤一,构建环境噪声感知和信号探测的并行链路,在环境噪声感知链路和信号探测链路的前端加入天线、低温开关,将两条链路并联,在环境噪声感知和信号探测之间切换;步骤二,用环境噪声感知链路获取环境噪声分布...
  • 本发明公开了一种捷变频雷达距离和速度参数估计方法,属于雷达信号处理技术领域。包括:获取目标反射的捷变频雷达回波信号;对捷变频雷达回波信号进行脉冲压缩处理,得到脉压捷变频雷达回波信号;划分高分辨距离单元、速度分辨单元,构建距离‑速度字典矩阵;...
  • 本发明涉及无人机反制技术领域,尤其是一种基于多阶段状态机的光电球无人机跟踪控制方法。一种基于多阶段状态机的光电球无人机跟踪控制方法的核心是建立初检测、目标检测和跟踪三阶段状态机,通过雷达引导粗定位、光电信息确认与自适应变焦控制,实现精确跟踪...
  • 本发明实施例提供了一种无人机侦察方法、系统及存储介质,方法包括:获取侦察范围和侦察范围所对应的初始图像;对初始图像进行目标真伪识别处理后得到敌方目标所对应的目标位置信息,初始图像通过遥感卫星采集得到;根据目标位置信息、以目标位置信息为中心的...
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