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包覆切削工具
一种包覆切削工具,具有基材和基材上的硬质皮膜。硬质皮膜为氮化物或碳氮化物,在该氮化物或碳氮化物中,相对于包括半金属的金属的总量,含有60原子%以上且95原子%以下的钛(Ti)、5原子%以上且40原子%以下的硅(Si)。关于硬质皮膜,在将包括...
用于在面铣削中使用的切削刀片和包括这种切削刀片的面铣刀
一种用于在面铣削中使用并且可转动到不同工作位置的切削刀片。所述切削刀片包括在前刀面(2)和相反的抵接面(3)之间围绕所述切削刀片延伸的外周表面(10),其中所述外周表面的一部分设置有脊部(11)和中间的谷部(12),使得所述前刀面和所述外周...
液体过滤装置以及加工系统
本发明涉及一种液体过滤装置,包括:污液槽,其贮存污液,污液是包含因金属工件的加工而产生的金属屑的液体;过滤器,其过滤污液;以及清液槽,其贮存通过了过滤器的液体即清液。液体过滤装置具备:调整机构,其调整液体的电阻率值;第一传感器,其检测液体的...
交流电弧焊接方法及电弧焊接装置
一种交流电弧焊接方法,在包含第一焊接期间(T1)及第二焊接期间(T2)的焊接期间(Tw),使焊接电流(Iw)流过焊丝(80)而对母材(200)进行焊接。在第一焊接期间(T1),使焊丝(80)朝向母材(200)以第一进给量(Wf1)正向进给,...
通过超声波焊接将柔性印刷电路板电连接至金属元件的方法和装置
一种通过超声波焊接将柔性印刷电路板(3)电连接至金属元件(5)的方法、以及一种可用于实施所描述的方法的超声波焊接装置(1)。所述柔性印刷电路板在连接区域(7)具有电绝缘的膜状衬底(9)和涂敷于所述衬底上的金属层(11)。所述方法包括:‑将柔...
钎焊合金
本发明涉及一种钎焊合金成分,其以重量%计包括:80至97.98的Cu;2.0 ≤ Ge ≤9.5;0.02
输送系统
本发明提供一种即使在每次套料的结果不同的情况下,也能够缩短拣选和堆垛所需的时间的输送系统。一种输送系统,在将材料加工成多种形状产品的工序中,基于各产品的二维形状的信息,以无示教的方式对进行加工后的产品的拣选和堆垛的分类输送装置的动作进行指令...
机床的主动减振装置及减振方法
本发明涉及一种机床的主动减振装置及减振方法,其为了加工工件,根据个体单元在驱动过程中实时产生的振动类型,通过脆弱结构模式或正常加工模式中的一种模式在激振单元改变并产生与在个体单元中产生的振动相反的激振,从而,根据工件加工情况主动降低个体单元...
使用雾化喷嘴清洁基板的方法和设备
化学机械抛光系统包括:第一抛光站,所述第一抛光站包括第一工作台以支撑第一抛光垫;传送站,所述传送站用于从机器人接收基板;承载头,所述承载头可在预定路径上从抛光站移动到传送站;气体流量调节器,所述气体流量调节器具有用于载体气体的输入;液体流量...
肘节杆或凸轮类型的电驱动致动单元
本发明涉及一种肘节杆或凸轮类型的致动单元(10),包括:壳体主体(11),致动器元件(13)在打开位置和闭合操作位置之间可运动地安装到该壳体主体;闭合设备(40),其布置在壳体主体(11)中并且被配置成使致动器元件(13)在打开位置和闭合操...
机器人臂
本公开内容的实施例涉及一种机器人臂本体(10)。该机器人臂本体包括结构件(12),该结构件包括:本体部分(122),该本体部分由塑料材料制成并且包括内腔室;至少一个安装接口(126),该至少一个安装接口设置在本体部分(122)上并且被配置成...
用于在线优化传感器融合模型的系统和方法
本发明涉及一种用于收集关于机器人的操作的数据的系统和方法,该操作至少部分地使用来自第一操作模型的对来自多个传感器的感测数据的输入的响应。所收集的数据可以用于优化第一操作模型以生成第二操作模型。在第一操作模型被优化的同时,可以生成利用端到端学...
非接触式检测材料的物理特征
提供了通过传感器头及其定位器非接触式检测材料的物理特征的方法,所述传感器头包括彼此联接的位置传感器和扫描传感器,所述扫描传感器具有与关联到每个位置传感器的目标反射相关的位置要求,所述方法包括:基于操作位置传感器执行定位循环以使扫描传感器收敛...
动态控制机器人装置以高效处理产品的方法
本发明涉及一种用于动态控制机器人装置(50)以高效处理产品(10)的方法(100),包括以下步骤:确定(102)与产品(10)的特征属性(14)相关的至少一个产品参数(16);确定(104)与机器人(50)的特征属性(54)相关的至少一个机...
机器人控制装置
提供一种能够使机器人正确地重现操作者意图的动作、且对于从机器人控制装置向外部周边设备输出外部信号的输出定时也能够正确地重现操作者意图的定时的技术。一种机器人控制装置,控制用于变更外部周边设备的位置姿势的机器人,所述机器人控制装置具备至少一个...
辅助装置
本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备:促动器(14),通过将与指令值相应的卷绕力施加给带体(13)而使辅助力作用于利用者;惯性传感器(38),检测上半身的倾斜角度;旋转角传感器(36),检测促动器14的动作位置;以及控制部(40),求出...
使用大型语言模型的零样本对象导航系统及方法
一种方法包括确定要在周围环境中定位的指定对象。所述方法还包括使机器人捕捉周围环境的图像和深度图。所述方法还包括使用场景理解模型预测在图像中捕捉的一个或多个房间和一个或多个对象。所述方法还包括基于预测的房间、预测的对象、深度图和机器人的位置来...
用于在集装箱中存储和撷取货物的仓储系统
一种自动产品装运箱卸堆机工具包括:框架,该框架具有联接件,该联接件被配置成使自动产品装运箱卸堆机工具与机器人端部配合,使得自动产品装运箱卸堆机工具为机器人提供端部执行器;装运箱拣选头的拣选头阵列,该装运箱拣选头的拣选头阵列可移动地连接到框架...
分析剃刮性能的基于传感器的系统和方法
分析剃刮性能的基于传感器的系统和方法。剃刮设备包括手柄,该手柄具有连接到毛发切割器具(例如,刀片)的连接结构。在用户利用剃刮设备剃刮的一个或多个剃刮行程期间,从与剃刮设备相关联的传感器收集传感器数据。根据限定一个或多个剃刮行程的传感器数据确...
由具有结构化涂层的基底的复合材料形成的切割元件以及用于制造切割元件的方法
本发明涉及一种切割元件,该切割元件由涂覆有结构化涂层的基底的复合材料形成,该复合材料包括具有与该涂层接触的表面的基底。该基底至少在基底表面的区域中具有多个基底凹部。该涂层延伸到基底的这些凹部中,并且该涂层具有与基底接触的内表面和与内表面相对...
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