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一种轻量化端到端的视觉里程计系统
本发明公开了一种兼具鲁棒性、强泛化能力和轻量化特性的一种轻量化端到端的视觉里程计系统,考虑到推理过程中大部分计算资源消耗在光流计算上,设计一种使用低维光流、深度图信息及相机内参层作为输入,并输出六维向量表示相机位姿变换的网络结构,即设计了一...
一种相机标定方法
本申请提供了一种相机标定方法,该方法涉及数据图像处理领域,该方法包括:获取原始图像,并对原始图像进行预处理,得到增强后的第一图像,原始图像中包括多个用于相机标定的靶标;获取第一图像中靶标所在的感兴趣区域的灰度均值,基于灰度均值确定灰度阈值,...
一种无人驾驶观光车传感器融合标定算法
本发明涉及自动驾驶传感器标定领域,公开了一种无人驾驶观光车传感器融合标定算法,该方法包括:通过同步采集轮速计、IMU数据构建微位移模型,计算车体坐标系下的帧间位姿变化量;过滤激光雷达点云中的动态物体,结合轮速计和IMU的运动预测剔除动态干扰...
一种基于仿真场景的视频暗箱透镜标定方法
本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于仿真场景的视频暗箱透镜标定方法;首先通过摄像头的视场角和屏幕尺寸,确定摄像头与屏幕之间的适当距离,以保证摄像头能够完整捕捉仿真场景;然后,在摄像头与屏幕之间加入透镜并调整其位置,提高成像质量;接着,通...
一种面向热态钢管直径测量的在线实时标定方法
本发明公开了一种面向热态钢管直径测量的在线实时标定方法,属于机器视觉检测技术领域,所述方法包括:利用已知直径的钢管标定位于上下左右四个方位的3D相机,钢管由辊道运送至相机的采集位置,由3D相机采集获取钢管形状数据;利用获取的钢管形状数据,结...
一种烟叶图像颜色的校准方法及设备
本发明涉及一种烟叶图像颜色的校准方法及设备,属于数字图像处理领域,通过从包含烟叶和颜色校准板的原始图像中分割颜色校准板区域;提取颜色校准板区域中每个色块中心的RGB均值;根据所有色块中心的RGB均值,生成颜色校准板的实际颜色矩阵;根据实际颜...
电力设备状态监测与预测性维护管理方法及系统
本发明适用于电力运维领域,提供了电力设备状态监测与预测性维护管理方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集风机叶片的初始图像数据,并且建立视觉基准图库,所述初始图像数据为风机叶片完好状态下的表面涂层的图像;通过搭载于无人机的图像采集设备获取风机...
基于自适应聚类与双映射标准的柴油机磨粒颜色识别方法
本发明提供了基于自适应聚类与双映射标准的柴油机磨粒颜色识别方法,包括以下步骤:柴油机磨粒颜色自适应聚类自动提取;基于提取的柴油机磨粒颜色,进行双映射标准的柴油机磨粒颜色自动识别。本发明的有益效果:自动提取磨粒颜色并关联磨粒材质与恶劣磨损过程...
图像解压缩方法和装置
本申请提供一种图像解压缩方法和装置。本申请图像解压缩方法,包括:获取第一特征张量,所述第一特征张量与重建图像的第一分量相对应;获取第二特征张量,所述第二特征张量与所述重建图像的第二分量相对应;对所述第一特征张量和所述第二特征张量进行拼接和卷...
一种基于超像素掩码与知识蒸馏的红外-可见光轻量化方法
本发明公开了一种基于超像素掩码与知识蒸馏的红外‑可见光轻量化方法,属于多模态图像表征学习与视觉基础模型预训练技术领域。该方法包括通过将红外与可见光图像输入多模态融合网络生成融合图像,继而用SLIC对融合图像进行超像素分割以获得作为预训练先验...
图片格式的转换方法及装置、存储介质、电子设备、计算机程序产品
本申请实施例提供了一种图片格式的转换方法及装置、存储介质、电子设备、计算机程序产品,其中,该方法应用于代码编辑器,包括:在获取到目标指令的情况下,启动代码编辑器中的图片格式转换插件;通过图片格式转换插件确定代码编辑器中的前端工程中的待进行格...
图层绘制方法及电子设备
本申请适用于显示技术领域,提供了一种图层绘制方法及电子设备,该方法包括:跟踪电子设备中各个图层的动态注册与注销,以确定当前待绘制的至少一个控帧图层及每个控帧图层对应的目标应用;根据电子设备对应的当前系统状态、每个控帧图层对应的当前图层状态及...
基于全局特征融合的迭代型低剂量CT去噪方法
本发明公开了一种基于全局特征融合的迭代型低剂量CT去噪方法。主要包括以下步骤:构建基于全局特征融合的迭代型低剂量CT图像去噪模型的整体框架,具体包括动态特征提取融合模块(Dynamic Feature Extraction Fusion M...
图像生成方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本公开是关于一种图像生成方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取目标对象的初始图像;获取用于指导生成所述目标对象的目标图像的第一描述文本以及第二描述文本;其中,所述第一描述文本用于指示所述目标对象的特征,所述第二描述文...
利用正则化的迭代图像重建方法及其设备
本申请公开了一种利用正则化的迭代图像重建方法及其设备,设备包括CT成像设备及计算机可读存储介质。该重建方法包括:获取图像的衰减信息与正则项权重之间的函数关系;获取每个图像的衰减信息;基于每个图像的衰减信息及函数关系计算,以获取每个图像对应的...
一种海洋样品微塑料检测结果统计分析方法及系统
本申请实施例公开了一种海洋样品微塑料检测结果统计分析方法及系统,涉及海洋微塑料技术领域。其中,该方法包括:在海面以下预设深度区间内,确定温度跃层和/或盐度跃层位置,以在该位置获取海水样品;根据从所述海水样品以及海底沉积物样品中确定出的海洋微...
一种形象图像生成处理方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种形象图像生成处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:确定针对目标形象生成任务的多个候选样本形象面部图片,对多个候选样本形象面部图片进行特征融合得样本形象面部特征信息以确定目标形象图片生成方案,采用目标形象...
一种形象处理方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书实施例公开了一种形象处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:获取定制的目标IP形象图片,采用所述目标IP形象图片进行第一扩散模型低秩微调训练得到参考IP形象图像生成模型,基于所述目标IP形象图片和所述参考IP形象图像生成...
一种融合多尺度对比学习与动态优化的跨视角图像转换方法和装置
本发明提供一种融合多尺度对比学习与动态优化的跨视角图像转换方法和装置。该方法包括:构建并训练跨视角图像转换网络,包括鸟瞰视角图像转换模块用于将输入的地面视角的全景图像转换为鸟瞰视角图像,CycleGAN网络用于进行鸟瞰视角图像和卫星视角图像...
基于证据下界提高扩散模型文图对齐能力的方法及系统
本发明涉及图文对齐技术领域,具体涉及一种基于证据下界提高扩散模型文图对齐能力的方法及系统,方法包括:构建条件扩散模型,给定输入图像和文本描述,在正向过程中,逐步向输入图像中添加噪声,得到隐变量;在反向过程中,将文本描述作为条件,通过神经网络...
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