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最新专利技术
  • 一种导航方法、系统、电子设备及存储介质
    一种导航方法、系统、电子设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511784287.6
    本公开提供了一种导航方法、系统、电子设备及存储介质，用以实现足式机器人与安防监控的联动，通过足式机器人的激光雷达对监控场景进行扫描建图，生成导航地图，并识别所述监控场景中的标定板在所述导航地图中的位置信息；通过所述监控场景中部署的监控相机拍...
    2026-04-29
  • 一种自适应无人机智能导航方法及系统
    一种自适应无人机智能导航方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511881310.3
    本发明涉及无人机智能导航领域，为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题，提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航...
    2026-04-29
  • 一种基于多源传感器数据融合的飞行器集群协同定位方法
    一种基于多源传感器数据融合的飞行器集群协同定位方法_泉城省实验室_202511891587.4
    本发明属于无人机集群协同导航技术领域，公开了一种基于多源传感器数据融合的飞行器集群协同定位方法。本发明通过所提基于观测噪声调整机制的自适应卡尔曼滤波、以及基于改进的多层全连接结构神经网络搭建的残差补偿网络构成双阶段融合结构，首先通过所提自适...
    2026-04-29
  • 一种除尘风管清堵机器人自动定位系统
    一种除尘风管清堵机器人自动定位系统_象山东方输煤设备有限公司_202511891891.9
    本发明涉及机器人自动定位技术领域，具体为一种除尘风管清堵机器人自动定位系统，包括：数据采集模块，用于获取机器人的惯性参数、水力环境参数、预设的管道数字地图、预设的航位熵高危阈值及预设的航位熵失效阈值；状态估计模块，用于确定当前的估计位置与估...
    2026-04-29
  • 一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统
    一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统_武汉大学_202511892028.5
    本发明公开了一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统，属于导航技术领域。本发明仅需用户输入观测链路起点和终点的概略位置(经度、纬度和大地高)以及简化儒略日，即可通过射线追踪处理和折射效应修正计算观测链路所遭受的大气延迟影响，适用于任意高...
    2026-04-29
  • 一种自动装卸无人车装卸方法及系统
    一种自动装卸无人车装卸方法及系统_尚元智行(桐乡)科技有限公司_202511892257.7
    本发明涉及自动装卸技术领域，尤其涉及一种自动装卸无人车装卸方法及系统，方法包括：根据装卸任务与运行区域地图，通过A算法获取初始全局最短路径及路径点序列；以任一无人车为目标车，其余为匹配车，经DTW算法交互分析量化路径点风险特征值，结合方向偏...
    2026-04-29
  • 一种船舶拖拽链的传感器链体动态空间定位方法及系统
    一种船舶拖拽链的传感器链体动态空间定位方法及系统_山东省科学院海洋仪器仪表研究所_202511893679.6
    本发明涉及船舶水下定位技术领域，具体涉及一种船舶拖拽链的传感器链体动态空间定位方法及系统，方法包括：在二维惯性参考系中，将拖拽链离散为若干铰接刚性段，传感器链体连接于末端，并以本船运动作为牵引点边界; 根据给定牵引速度，通过静力平衡求得初始...
    2026-04-29
  • 基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统
    基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统_长江慧控科技(武汉)有限公司_202511894221.2
    本申请公开了一种基于时空联动的数字孪生运动轨迹渲染方法及系统，涉及数字孪生技术领域，该方法包括：基于多场景自适应定位策略，确定目标对象在当前位置场景下的物理定位数据，当前位置场景为普通场景、室内复杂场景、室内外衔接场景以及遮挡场景中的任一项...
    2026-04-29
  • 基于融合图神经网络的运维引导方法及装置
    基于融合图神经网络的运维引导方法及装置_长江慧控科技(武汉)有限公司_202511894223.1
    本申请公开了一种基于融合图神经网络的运维引导方法及装置，涉及智能运维技术领域，公开了基于融合图神经网络的运维引导方法，包括：根据运维工单信息构建目标建筑数字孪生模型并根据所述运维工单信息和目标建筑数字孪生模型确定极端环境场景数据；根据所述目...
    2026-04-29
  • 一种用于四旋翼无人机的低复杂度避障方法及系统
    一种用于四旋翼无人机的低复杂度避障方法及系统_苏州大学_202511899882.4
    本发明涉及无人机导航技术领域，尤其是指一种用于四旋翼无人机的低复杂度避障方法及系统，首先将四旋翼无人机和障碍物的几何外形表示为凸几何体的并集，将无人机与障碍物之间的避障需求可以转化为两个并集之间交集为空集的数学问题，进一步使用超平面分离定理...
    2026-04-29
  • 基于经验知识迁移的水下机器人自主视觉导航方法及系统
    基于经验知识迁移的水下机器人自主视觉导航方法及系统_青岛科技大学_202511902136.6
    本发明属于机器人导航技术领域，涉及基于经验知识迁移的水下机器人自主视觉导航方法及系统。首先，采集视觉数据、声呐数据与惯导数据建立高精度三维环境模型；其次，采用无盲区、无畸变的注视点重建算法与时序建模网络提取人类视觉注意与操作行为特征，生成经...
    2026-04-29
  • 基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质
    基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511917265.2
    本申请公开了一种基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质，该方法包括：获取移动机器人针对纹理码带采集的当前图像帧，以及，获取纹理码带的纹理模板地图、对接参数，对接参数表征移动机器人处于目标终点时相对纹理码带的位姿；将当前图像帧和纹理模板地图...
    2026-04-29
  • 基于最优化分析的AUV水下机器人全局路径规划方法
    基于最优化分析的AUV水下机器人全局路径规划方法_北京世航华远科技有限公司_202511925004.5
    本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于最优化分析的AUV水下机器人全局路径规划方法。该方法通过目标模块和机体上其他声呐模块之间的障碍物距离差异获得目标模块的接近触发门限值。在时序上对每个时刻下的接近触发门限值进行分析，利用门限积累触发...
    2026-04-29
  • 组合定位与视觉辅助定位的变电站定位导航方法及系统
    组合定位与视觉辅助定位的变电站定位导航方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511927919.X
    本发明公开了一种组合定位与视觉辅助定位的变电站定位导航方法及系统，本发明方法包括建立与所述三维基准地图相关联的背景电磁场分布基线图；通过无人机采集变电站在应急响应模式下的电磁场数据，计算于空间电磁场异常场强和指向故障源的故障源指向向量；构建...
    2026-04-29
  • 基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统
    基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压变电公司_202511928043.0
    本发明公开了一种基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统，本发明方法包括同步获取变电站设备表面的光谱反射率数据以及周围空间中的电场相位数据；融合解算出无人机当前时刻k的最优位姿；评估变电站设备的物理状态异常度；计算光谱‑相位特征互信...
    2026-04-29
  • 基于LEO_DRO星间测量的地月空间转移航天器定轨方法
    基于LEO_DRO星间测量的地月空间转移航天器定轨方法_四川大学_202511533189.5
    本发明公开了一种基于LEO_DRO星间测量的地月空间转移航天器定轨方法，其中包括S1构建航天器的轨道动力学模型及航天器的伪距测量模型和钟差观测模型，并对伪距测量模型和钟差观测模型进行线性化处理；S2LEO卫星采用配置的GNSS定位系统进行定...
    2026-04-29
  • 一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法
    一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法_南京航空航天大学_202511912950.6
    本发明涉及一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法，包括获取当前时刻目标的状态预测值和测量预测值，构建基于自适应鲁棒衰减记忆滤波器；最小化代价函数得到修改后的测量噪声协方差矩阵，引入自适应渐消因子实时监测滤波器中残差变化，检测残差...
    2026-04-29
  • 航天器自主导航方法及电子设备
    航天器自主导航方法及电子设备_北京蓝塔光传智能科技有限公司_202511936035.0
    本发明提供了一种航天器自主导航方法及电子设备。其中，航天器自主导航方法，包括：根据导航需求确定光学敏感器的技术指标，以及根据航天器的轨道信息，确定光学敏感器的构型；使用确定技术指标和构型的光学敏感器采集星图，对星图进行处理，识别折射星并提取...
    2026-04-29
  • 一种应用于车路协同位姿标定的路端感测总成及标定方法
    一种应用于车路协同位姿标定的路端感测总成及标定方法_江苏大学_202511540248.1
    本发明公开了一种应用于车路协同位姿标定的路端感测总成及标定方法，路端感测总成包括可移动基座、视觉标定系统、初始位姿标定投影工装和计算平台；将路端感测总成部署至目标位置，启动初始位姿标定投影工装投射标定框；利用视觉标定系统对投射的标定框进行观...
    2026-04-29
  • 一种面向监控盲区的车辆协同定位方法
    一种面向监控盲区的车辆协同定位方法_名商科技有限公司_202511912970.3
    本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种面向监控盲区的车辆协同定位方法。该方法旨在解决车辆在无外部参考信号环境下定位精度快速下降的问题。通过建立以主控车辆为核心的多车动态拓扑网络，实现车辆间周期性状态信息交互；各车辆融合惯性测量单元、轮速计与...
    2026-04-29
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