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  • 本发明公开了一种自适应光谱加权的主被动融合水深反演方法,包括:对多光谱卫星图像进行大气校正,提取目标区域后剔除陆地区域和深水区域;获取星载光子计数激光雷达在目标区域的海水点云,提取海面与海底信息,并进行折射率矫正与潮汐矫正,得到参考水深;对...
  • 本发明公开了一种机载海洋激光雷达层次与水底同步三维重建方法,包括:根据机载激光雷达数据得到激光在水面的三维点云;对激光在水面的三维点云进行网格化,进行空间聚合的多脉冲平均,获得网格化聚合后的信号;获取水面峰值位置、层次峰值位置和水底峰值位置...
  • 本发明涉及激光雷达监测技术领域,具体涉及一种应用于电力线路防外破的激光雷达监测装置及方法,包括监测模块和切换组件;切换组件包括安装框、多个悬吊钩、无人机悬吊机构、智能巡检车、翻转板和太阳能光伏板,将智能巡检车安放在安装框内部并限位锁定,此时...
  • 本发明涉及一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置,包括激光器、相机和视轴校准镜,视轴校准镜为单面反射镜,其反射面与相机视轴的夹角为45度,视轴校准镜的中央设有贯穿通孔,激光器发出的发射激光和由激光器接收的反射激光均自该贯穿通孔通过...
  • 本申请涉及激光雷达探测系统和方法,该系统包括激光发射模组、分光模组、光电探测模组及图像探测模组;激光发射模组向待探测区域发射激光信号;光电探测模组和图像探测模组分设于分光模组的两侧,且沿分光模组接收回波信号的平面呈镜像对称设置,光电探测模组...
  • 本申请涉及一种基于数据融合的雷达测风方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取当前区域的各目标位置点的当前雷达测风数据、以及所述当前区域的当前气象数据,并基于所述当前气象数据,生成所述当前区域的历史气象变化分布信息;基于所述历史气象变化分布...
  • 本申请涉及一种激光雷达系统的监测方法,其特征在于,所述系统包括激光雷达、扫描器、第一反射镜、摄像头,所述方法包括:获取反射回波,基于反射回波得到激光雷达检测到的第一目标对象,反射回波包括激光雷达发射的探测信号经扫描器偏转射向第一目标对象后,...
  • 本申请实施例提供一种区域电离层的模型参数的确定方法、装置及电子设备。该方法包括:获取在预设周期内的第一参数;其中,预设周期中包括至少一个历元,第一参数为在预设周期内观测站和卫星之间的斜向电离层总电子含量;根据预设周期的第一参数,确定预设周期...
  • 本发明公开了基于多维约束的高分辨率卫星载噪比修正方法、系统及存储介质,其方法包括:采集GPS观测数据并输出RINEX格式的观测文件;采用双频非差周跳探测修复算法识别并消除载波相位观测值的周跳得到第一载波相位观测值;采用双频伪距滑动算法探测并...
  • 本发明公开了一种多形式码偏差统一估计与修正方法,构建了兼容统一的函数模型,可实现OSB、DCB、IFCB中任意类型码偏差的统一估计,服务端基于该方法可播发内部自洽的码偏差产品;用户端可以采用不同类型的码偏差产品,将卫星钟差产品提供的卫星钟差...
  • 本发明实施例提供了一种卫星导航测距链路完好性的监测方法、装置、计算机可读存储介质、电子装置、计算机程序产品,包括:根据星基增强系统广播的卫星数据,从预设的卫星集合中筛选出至少一个符合预设的监测条件的第一卫星;根据卫星数据计算第一卫星的卫星信...
  • 本发明公开一种面向无人机导航欺骗攻击的检测、规避与溯源方法,包括步骤:S10:建立卫星导航欺骗攻击模型,包括信号对噪声强度的影响模型和信号强度随距离衰减模型;S20:根据所述信号对噪声强度的影响模型和信号强度随距离衰减模型建立导航欺骗攻击检...
  • 本发明涉及信号解析技术领域,揭露了一种导航天线信号识别系统,所述系统包括:中频信号识别模块、信号特征分析模块、多径效应分析模块及信号解析模块;中频信号识别模块用于提取原始导航信号的数字中频信号;信号特征分析模块用于识别数字中频信号的时频特征...
  • 本发明涉及阵列天线信号完整性检测技术领域,公开了一种阵列天线信号完整性欺骗检测方法及系统,方法包括:获取阵列天线中的接收信号,并分析接收信号的质量参数;根据质量参数,识别出阵列天线中出现固有信号偏置的接收单元,并将出现固有信号偏置的接收单元...
  • 本发明提供一种用于城市复杂环境下的INS辅助矢量跟踪方法及系统,属于导航技术领域,包括:由惯性导航系统辅助并通过斜率估计器估计各通道多径误差,对GNSS测量误差进行建模校正,有效提高测量精度。此外,为了消除IMU测量中心和GNSS接收机天线...
  • 本发明提出了一种基于GNSS接收机的硬件延迟稳定性分析方法及系统,涉及卫星导航定位数据处理技术领域,该方法包括:采集GNSS参考站的卫星观测数据;基于载波相位观测数据中两个不同频点的载波相位观测值构建GF组合,并对GF组合进行历元间差分和精...
  • 本申请涉及卫星信号处理技术领域,公开了一种多星座卫星信号智能识别与自适应捕获方法及系统。该方法包括:对接收信号进行短时傅里叶变换提取频率轨迹矩阵并计算多普勒频移速率和加速度, 结合调制域特征输入多任务神经网络输出星座类别和干扰类型识别结果,...
  • 一种卫星导航信号的捕获方法、装置及存储介质被公开。方法包括:基于第一捕获参数对卫星导航信号进行第一捕获,确定第一捕获结果,第一捕获结果包括:第一载波频域信息和第一码相位;基于第一捕获结果和第一捕获参数,确定第二捕获参数,第一捕获参数和第二捕...
  • 本发明涉及全球导航卫星系统反射技术领域,具体涉及一种GNSS‑R海面风速反演方法,首先利用SA算法的全局最优搜索特性,综合考虑反演误差分布特性、区间数量、样本分布均匀性和区间最小样本要求等多重约束条件,构建多目标优化函数进行风速区间初步划分...
  • 本发明涉及空间定位技术领域,公开了一种基于北斗定位的远程虚实叠加方法及装置,包括获取远程目标场景及该场景对应的BIM模型;对远程目标场景进行AR设备数据采集与北斗定位朝向标定处理,得到AR设备关联数据;对AR设备关联数据及远程目标场景中的物...
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