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  • 本发明涉及扫地机器人技术领域,具体公开了一种扫地机器人及越障方法,用以解决现有技术中越障不便的问题;该方法包括:获取扫地机器人左右两侧与障碍物的距离信息;基于所述距离信息,确定优先翻越障碍物的行走轮并执行翻越操作;监测行走轮翻越过程中扫地机...
  • 本申请涉及智能设备技术领域,公开一种用于扫地机器人控制的方法、装置、扫地机器人和存储介质。该方法包括:在确定清洁区域存在液体污渍的情况下,中断当前扫地清洁任务,并在清洁区域对应的地图上确定液体污渍的区域边界;根据区域边界,规划出一条从起始点...
  • 本申请涉及扫地机器人控制领域,公开了一种基于机器视觉的大颗粒垃圾清扫控制方法和扫地机器人,方法包括:通过机器视觉获取包含大颗粒垃圾的清扫区域图像;通过图像识别确定清扫区域图像中的垃圾轮廓区域和垃圾种类标签;通过图像识别确定垃圾轮廓区域对应的...
  • 本申请提供了一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及清洁系统,涉及设备控制领域。清洁机器人的清洁模式包括刷扫模式、拖擦模式和扫拖模式,刷扫模式包括清洁机器人使用刷扫件进行清洁,拖擦模式包括清洁机器人使用拖擦件进行清洁,扫拖模式包括清洁机器人同时...
  • 本发明适用于清洁设备技术领域。本发明公开一种防水驱动机构及清洁装置,其中一种防水驱动机构包括设于保护管套内的驱动电机,该驱动电机电源引用和输出轴分别位于保护管套两端,在所述保护管套一端设有轴承座,另一端设有密封盖,所述轴承座与保护管套之间设...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,尤其涉及一种洗地机及洗地机的控制方法,洗地机包括:机壳;滚刷组件,包括:支架;滚刷,滚刷与支架转动连接;驱动组件,驱动组件设置于机壳内部,驱动组件与支架连接,适于驱动支架在第一位置与第二位置之间摆动,滚刷在第一位置...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统的控制方法。该方法包括:在所述清洁设备执行回充任务的情况下,控制基站投射光线,以在基站前方投射出指示区域,并控制基站发出发射信号,以与清洁设备进行通信。该方法用以达到为用户提供可视化的位置引导,实现用户对清洁设备...
  • 本申请提供一种清洁机器人,属于清洁设备技术领域。清洁机器人包括移动主机和清洁件;移动主机设有连接架;清洁件与所述连接架连接,所述清洁件用于在所述移动主机的自动控制下清洁地面;连接架与移动主机可活动连接从而带动清洁件移动;驱动组件设置在移动主...
  • 本发明公开了一种平置滤网单锥式分离结构的清洁机器人,包括:底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机;分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道与排风管;一级分离腔竖直设置,螺旋风道形成螺旋气流;二级分离腔设于一级分离腔的内部,二级分离腔的顶部...
  • 本发明涉及清扫清洁技术领域,尤其涉及一种清洁设备及清洁组件。清洁设备包括滚刷、喷水组件、刮板组件和驱动件,滚刷可围绕第一轴线自转;喷水组件用于施加液体至滚刷;刮板组件连接于喷水组件且具有围绕第二轴线转动的板体,板体位于喷水组件下方,第二轴线...
  • 本发明公开了一种平置滤网多锥式分离结构的清洁机器人,包括 : 底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机; 分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩;一级分离腔设有螺旋风道,二级分离腔均匀的设置多个;二级分离腔的顶部第一通道与一...
  • 本申请提供一种清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该清洁设备包括:地刷组件,包括滚刷,滚刷可绕其自身轴向正转和反转;设备刮条,设置于地刷组件,设备刮条包括刮舌,刮舌与滚刷的工作表面形成干涉配合;刮舌包括朝向滚刷的第一刮擦部和第二刮擦部...
  • 本发明公开了自动清洗和更换的清洁巾装置及其工作方法、清洁设备,属于清洁设备技术领域,装置包括清洁巾以及配置于清洁巾的运动轮组,清洁巾的运动路径上配置有清洁箱体;运动轮组包括驱动轮组和从动轮组,驱动轮组和从动轮组能够配合带动清洁巾沿预设路径旋...
  • 本发明公开了建筑外墙自动清洗与检测一体化设备,包括吊装升降机构(1),吊装升降机构(1)的升降端连接有主体架(2),所述主体架(2)的一面设有用于吸附墙体的吸盘件(3),所述主体架(2)内设有设备区(4)和工作区(5);所述工作区(5)内设...
  • 本发明提出了一种清洁设备及其控制方法和装置、可读存储介质。清洁设备的控制方法包括:获取清洁设备对应的设备工作信息以及用户对清洁设备的工作设置信息;根据设备工作信息和工作设置信息,确定清洁设备的清洁信息;根据清洁信息控制清洁设备工作。通过上述...
  • 本发明提出了一种清洁设备的工作状态识别方法、识别装置以及电子设备。其中,清洁设备的工作状态识别方法包括:在清洁设备工作时,获取声音采集装置采集到的第一声音信息;根据第一声音信息进行特征提取得到声音特征信息;根据声音特征信息识别清洁设备的工作...
  • 本发明提出一种清洁设备及其控制方法和装置、可读存储介质。控制方法包括:在检测到清洁设备的沿边轨迹存在闭环的情况下,根据闭环的特征信息确定闭环的闭环类型;在闭环类型指示闭环为异常闭环的情况下,根据房间轮廓和清洁设备的沿边轨迹信息确定待清扫轮廓...
  • 本申请提出了一种清洁机器人的控制方法、装置、存储介质和清洁机器人。其中,清洁机器人的控制方法,包括:在第一清扫路径上存在第一障碍物的情况下,获取第一障碍物的初始位置;在第一障碍物处于可移动状态的情况下,输出第一提示信息;在获取到第一应答信息...
  • 本申请涉及一种污水过滤组件及清洁机器人,污水过滤组件安装在污水箱上,污水箱包括转动连接的箱体和盖体,污水过滤组件包括相连接的滤网和支架、排污管以及牵引绳,支架连接于箱体,且滤网伸入至箱体内;排污管包括相连接的第一端和第二端,第一端朝向滤网,...
  • 本发明公开了一种清洁系统,包括清洁机器人和基站,所述清洁机器人包括滚刷、尘盒和主机风机,所述尘盒设置有与所述滚刷的安装区域连通的尘盒吸口、与所述主机风机的安装区域连通的第一出口以及用于将所述尘盒内部的灰尘排出的第二出口;所述基站包括用于在所...
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