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一种紧凑型高刚性多级伸缩套筒
本发明涉及伸缩机构技术领域,本发明提供了一种紧凑型高刚性多级伸缩套筒,包括若干层依次嵌套配合的套筒,配合导向轮组件与导向槽的导向,结合支撑环的辅助支撑作用,既保证了结构的紧凑性,又提升了整体刚性,驱动绳与吊环的配合实现了套筒的平稳伸缩,避免...
一种五轴注塑机械手
本发明涉及机械手技术领域,具体的公开了一种五轴注塑机械手,包括第一安装臂,所述第一安装臂上设置有Z轴调节机构;所述Z轴调节机构包括设置在第一安装臂上的第一直线导轨,第一直线导轨上滑动安装有第一滑块,第一滑块侧面设置有Y轴调节组件;所述Y轴调...
一种变电站引流线带电作业机器人机械臂绝缘外套
本发明公开了一种变电站引流线带电作业机器人机械臂绝缘外套,包括,绝缘套,包括能够分别从机械臂两端分别安装的第一套接部和第二套接部;连接机构,包括安装于所述第一套接部上的第一连接环,以及安装于所述第二套接部上能够和第一连接环的第二连接环;以及...
装配式建筑预制构件平整度检测机器人及其检测方法
本发明提供一种装配式建筑预制构件平整度检测机器人及其检测方法,包括框架结构的桁架,桁架上部两侧之间设有纵向行走梁,桁架下部设有用于放置被检测物体的模台,纵向行走梁上设有横向行走组件,横向行走组件与纵向行走梁滑动连接,横向行走组件上设有多个线...
融合角度信息的机器人关节扭矩传感器标定方法
本发明涉及传感器标定技术领域,尤其涉及一种融合角度信息的机器人关节扭矩传感器标定方法。关节扭矩传感器原位集成在机器人关节的谐波减速器上,该标定方法通过获取机器人关节角度信息、标准扭矩传感器输出信号与关节扭矩传感器输出信号间的对应关系,构建标...
末端执行器及其控制方法
本发明提供了一种末端执行器及其控制方法,在末端执行器中,多方向微调模块包括用于与机械臂连接法兰连接的支撑架和设置在支撑架上的多个调节部;Z向缓冲模块包括自上而下依次设置的弹性缓冲件、中间法兰和限位缓冲件,弹性缓冲件两端分别与多方向微调模块的...
基于智能控制的测量机器人保护装置
本发明涉及测量机器人技术领域,具体为基于智能控制的测量机器人保护装置,包括底座,所述底座的上方设置有圆柱形的保护外壳,所述底座的顶面对称转动连接有两个第一螺纹杆,两个所述第一螺纹杆的顶端转动连接有同一水平板,所述第一螺纹杆的外壁上螺纹连接有...
一种躯干偏转结构及人形巡检机器人
本发明提供一种躯干偏转结构及人形巡检机器人,属于机器人技术领域,包括偏转驱动组件、扭力传递调节组件、安全锁固组件、髋部组件和躯干组件;其中,扭力传动齿轮通过滑动柱与固套的弹性卡接传递动力,其卡接力由调节螺钉通过被动斜面对压簧的压缩量进行精确...
一种智能机器人
本发明涉及机器人设备技术领域,具体公开了一种智能机器人,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的智能摄像设备,机器人本体的顶部上安装有圆环型的电动转盘,设置在电动转盘上用于罩住智能摄像设备的透明防护罩,机器人本体的顶部沿电动转盘外侧边沿开设有...
一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法
本申请提供一种用于液体采集的空中作业机器人系统和方法。本申请提供的系统包括测量模块,用于获取空中作业机器人系统实时的多类型状态数据;融合补偿模块,融合多类型状态数据和待求解的波浪补偿量,基于扩张卡尔曼构建扩张状态向量,求解波浪补偿量;自适应...
一种智能化疗药物配置装置
本发明公开了一种智能化疗药物配置装置,包括配置橱, 所述配置橱的两侧固定安装有物料仓,所述物料仓内部设置有转动仓,所述配置橱与所述转动仓的顶部设置有负压机构;本发明在本装置使用的过程中,为了避免医务人员与化疗药物的接触,医务人员可以在配置橱...
基于图像识别的白发自动剪
本发明公开了一种基于图像识别的白发自动剪,涉及美发工具技术领域。其包括便携剪式钳、夹持组件、集成盒,所述集成盒内集成图像采集模组、定位机构、剪切模组、控制模块及供电模块;所述夹持组件用于将混杂发丝夹压为单层排列,所述控制模块通过程序指令控制...
具有用于对个人护理设备进行存储、充电和消毒的辅助设备的个人护理系统
本公开涉及具有用于对个人护理设备进行存储、充电和消毒的辅助设备的个人护理系统。本发明涉及一种个人护理系统(1),该个人护理系统包括个人护理设备(3)以及辅助设备(5)。辅助设备具有下壳体部分(25)和上壳体部分(27)以及个人护理单元(9)...
一种清理方便的剃须刀
本发明涉及美容器具技术领域,且公开了一种清理方便的剃须刀,包括剃须刀主体,所述剃须刀主体的内部固定连接有传动轴,所述传动轴外表面卡接有导流机构,所述导流机构的外表面卡接有调节机构,通过设置弹簧一带动阶梯板与转动套卡接,固定弧形弯板一和弧形弯...
一种菜梗原料自动切分脱涩设备
本发明涉及菜梗加工领域,具体公开了一种菜梗原料自动切分脱涩设备,包括:基座;切分箱装置,所述切分箱装置与基座相连;脱涩筒箱组件,所述脱涩筒箱组件与基座相连;控制组件,所述控制组件一侧与基座相连,另一侧与脱涩筒箱组件活动连接;搅动组件,所述搅...
一种植物纤维制品成型堆叠切边生产线
本发明公开了一种植物纤维制品成型堆叠切边生产线,其包括机架:所述机架上设置有传送机构和切边机构,所述机架靠近所述传送机构的一侧设置有堆叠机构,所述堆叠机构包括对称固设在所述机架一侧的滑槽、固设在所述机架一侧的步进电机一、位于所述步进电机一输...
一种再生塑料颗粒生产用切粒机
本发明涉及再生塑料颗粒制造技术领域,具体是一种再生塑料颗粒生产用切粒机,包括:壳体和输送带,所述输送带固定设置在壳体内侧;限位输送单元,所述限位输送单元设置在输送带外侧,与壳体相连;切割回收单元,所述切割回收单元设置在输送带外侧,与壳体相连...
一种COB灯带生产线上用于分割灯带线路板的分板机
本发明公开了一种COB灯带生产线上用于分割灯带线路板的分板机,包括切割台、分板机构和机箱,机箱上包括启停按钮,分板机构包括在切割台上的往复滑动的机架、安装在机架上的柔性定位部以及用于切割整版灯带的分切刀部;柔性定位部包括安装在切割台上的下定...
一种西药缓释片的分割定位装置
本发明属于药品分割装置领域,公开了一种西药缓释片的分割定位装置,包括定位管和分割管,所述分割管滑动连接有连接轴,所述连接轴连接有连接板和按压部,所述连接板与分割管内壁共同连接有第二弹簧,所述连接板连接有切刀,所述定位管内壁转动连接有夹板,所...
一种TPU地板生产的切边装置
本发明公开了一种TPU地板生产的切边装置,涉及TPU地板生产技术领域,包括装置主体、切割盘以及集水板,所述装置主体外壁设有集水箱,且集水箱内部设有水泵,所述集水箱出水端安装有出水管,所述出水管与两组集水板之间均设有出水支管相连接,两组所述集...
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