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  • 本发明公开了一种自适应多角度超声介入成像引导装置,涉及超声成像技术领域,包括底座,所述底座的上方固定安装有电箱,所述电箱的上方设置有工作台,所述工作台上安装有显示器;所述电箱内设置有旋转机构,所述旋转机构包括环形圈,所述环形圈转动连接在工作...
  • 本发明提供一种全自主超声机器人实时肝脏肿瘤追踪系统,涉及医学影像与机器人技术领域。本发明通过多模态力触觉传感闭环和图像分割视觉闭环的深度融合,实现了对肝脏肿瘤的全自主超声跟踪。力学传感保证了探头始终以适当姿态和力度稳定接触患者,视觉分割反馈...
  • 本申请涉及术后颈部形变监测技术领域,尤其是涉及一种多模态融合的术后颈部形变监测与分级警报系统,其包括多模态数据采集模块、数据处理模块、分级警报模块、显示模块和电源管理模块。系统通过超声波探测阵列、压力感应矩阵等多模态传感器采集数据,结合实时...
  • 本申请提供了一种融合生理参数监测的多模态成像系统,包括:超声采集模块,按预设时序采集超声检测信号;生理采集模块,按预设时序采集反映时序生理信号;特征融合模块,对超声检测信号和时序生理信号进行时间配准,提取多模态特征并融合形成联合特征向量;多...
  • 本申请公开了一种基于ABUS的结节弹性成像检测方法、装置、设备及介质,其中方法包括以下步骤:控制ABUS中的探头沿乳腺表面平扫,获取横断面二维超声图像并生成冠状面图像;在冠状面图像中检测并识别病灶位置,追溯包含该病灶的横断面图像序列;对病灶...
  • 本发明属于宫缩识别技术领域,具体涉及基于超声图像的宫缩识别方法、系统、终端及存储介质。该方法包括:基于对获取的第一时点超声图像与第二时点超声图像进行对比处理,识别出肌肉变化区域;当肌肉变化区域满足预设触发条件时,执行宫缩状态确定处理。宫缩状...
  • 本申请公开了一种三维超声生物显微镜自动扫描装置及其图像处理系统,涉及眼科成像技术领域,该装置包括基座、第一轴向运动模块、第二轴向运动模块、探头组件与运动控制器;基座与第一轴向运动模块固定连接;第一轴向运动模块的另一侧与第二轴向运动模块连接;...
  • 本申请公开了同步实现超声成像和血流储备分数测定的全光学导管系统,包括:激光装置用于向超声探测器提供探测激光;超声探测器用于产生超声波,基于与超声波对应的超声回波和探测激光,生成复合回传激光;干涉装置用于通过激光装置接收复合回传激光,形成对应...
  • 本发明公开了一种内分泌积液取样装置,涉及医疗设备技术领域,包括外框架,所述外框架的内部设置有轴向贯通的空腔,所述空腔内设有取样针筒,所述取样针筒的内部设有废液腔室,所述取样针筒的中部靠后区域安装有样本管,所述取样针筒能够在穿刺时自动将人体皮...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种泌尿病理诊断装置,包括有底座、壳体、放置块、穿刺针、旋转环和放置盒等,底座顶部连接有壳体,壳体上连接有放置块,放置块内放置有穿刺针,壳体顶部转动连接有旋转环,旋转环顶部周向均匀间隔连接有六个用于放置试...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种防回流设计的留痰收集装置,包括收集桶,所述收集桶的顶部端壁上通过螺纹连接有桶盖,所述桶盖的顶部外壁上安装有与收集桶连通的抽气泵。本发明通过设置的固定机构,使得在进行吸痰操作时,将吸痰管从患者口腔插入喉...
  • 本发明提供了一种短针尖、旋切式粗针活检装置,其包括:针头结构,针头结构包括外针管,外针管内转动连接有旋切结构,旋切结构包括内针管,内针管可旋转地设置在外针管内;针头结构顶端设有组装结构,组装结构内设有气动结构,且气动结构底端嵌设至内针管内部...
  • 本发明涉及一种用于采集死猪腹股沟淋巴结组织的取样装置,包括至少一第一撑开单元、第一握持单元、至少一第二撑开单元、第二握持单元、第一锁定单元、操作单元、取样单元和至少一第二锁定单元,其优点在于,利用第一撑开单元、第二撑开单元配合第一握持单元、...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种可深层取样的消化内科活检取样钳,包括主体组件,包括连接管,所述连接管内滑动有推杆;采样组件,设置于所述连接管内,包括采样件,包括固定于所述推杆端部的储存管,所述储存管端部固定有支撑座,所述支撑座上铰接有...
  • 本发明公开了一种微创手术取出装置和微创手术取出系统,该装置可以包括:通路组件、夹持组件和圈套器组件;通路组件用于建立手术操作的手术通路,包括:设置有操作窗的第一鞘管、与第一鞘管的近端连接的第一手柄、第一调弯件、第一锁止件和第一拉丝;第一调弯...
  • 本发明涉及一种装置,该装置可构造成利用加压流体将药物输送至靶组织,并且该装置可包括:包括内腔的导管;构造成储存药物、接纳加压流体、和释放加压流体与药物的混合物的筒体;及在筒体下游位置的阀,用以接纳来自筒体的加压流体与药物的混合物。阀可具有阻...
  • 本发明公开了一种无线手术动力系统及控制方法,涉及医疗用器械制造的技术领域,其中一种无线手术动力系统包括主机、脚踏开关和传动手柄,主机包括外壳、驱动电机、控制电路板和电源模块,控制电路板包括供电电路模块、电机控制模块和蓝牙模块,电源模块通过供...
  • 本公开提供一种集成PH监测的用于监测并缓解心衰的心房分流器,其特征在于,包括:主结构其设有通流孔,通流孔用于建立心房间的血流通道;支架设置于主结构的轴向端部,支架用于将主结构固定于心脏间隔的穿刺孔处;电磁执行器包括可开合设置于通流孔内的开合...
  • 本申请提供了一种输送系统,封堵器包括第一盘体和第二盘体,第一盘体设置于第二盘体的远端,第二盘体的近端设置有第一铰接机构,输送器包括推动杆,推动杆的远端设置有第一接合机构,第一接合机构和第一铰接机构铰接,且第一接合机构和第一铰接机构被配置为至...
  • 本申请提供了一种输送系统,封堵器的近端设置有盘体座,盘体座设置有连接结构,输送器包括芯杆,芯杆设置有接合结构,接合结构包括至少两个相互配合的接合部,连接结构的若干接合部被配置为用于与连接结构可拆卸地装配连接。连接结构的若干接合部与连接结构之...
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