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最新专利技术
  • 一种关节模组
    一种关节模组_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610044351.5
    本申请提供一种关节模组，包括沿同一回转轴线集成布置的轴向磁通电机、减速传动模块和传感装置；减速传动模块嵌在轴向磁通电机的内部径向位置，传感装置设置于轴向磁通电机的顶部或者底部；轴向磁通电机包括定子组件和可旋转的转子组件；减速传动模块的输入端...
    2026-03-02
  • 一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置
    一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202411098475.9
    本申请涉及一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置。包括：基础数据层、中间加工层、特征层、公共信息层和接口层；以当前状态为输入，以机器人经验动作为输出；同时基于视/触/力觉信息、机器人关节状态信息等与其他机械臂实现互联互通，规划各...
    2026-03-02
  • 机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质
    机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411111025.9
    本申请实施例提供的一种机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取急停对象的第一位置数据及在触发急停的情况下急停靶标的第二位置数据，其中，在未触发急停时所述靶标无法被光学跟踪设备捕获，且在触发急停的情况下所述急停靶标能够被...
    2026-03-02
  • 机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备
    机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411111350.5
    本申请涉及一种机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取机器人的末端工具中多个特征点在测量坐标系下的坐标，以及获取测量坐标系与影像设备坐标系之间的转换矩阵；根据各特征点在测量坐标系下的坐标和转换矩阵，确定机器人的测试应用精度...
    2026-03-02
  • 机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411114178.9
    一种机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于具有通过髋关节与机身的腰部相连的第一机械腿组和第二机械腿组的机器人，控制机器人以任务准备状态站立在支撑面上，在任务准备状态下，机器人通过第一机械腿组和...
    2026-03-02
  • 机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品
    机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511367038.7
    本申请实施例提供了机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：确定机器人相应的目标任务的复杂度；根据复杂度和指定复杂度的数值大小关系，确定底层控制模块和/或高层决策模块的计算资源权重参数；利用底层控制模块和/或高层决策模块生成...
    2026-03-02
  • 基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统
    基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511384982.3
    本发明公开了基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有信号采集模块、信号处理模块、信号融合模块以及执行决策模块；所述信号采集模块用于获取机器人所在位置的环境信息以及机器人自身状态信...
    2026-03-02
  • 多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511417006.3
    本申请实施例提供了多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，该方法包括：根据多臂机器人的各机械臂的末端执行器与目标物体之间的接触类型，确定各末端执行器施力与目标物体受力之间的抓取对应关系；基于抓取对应关系和至少一种力约束条件，求解得...
    2026-03-02
  • 机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品
    机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511435681.9
    本公开提供了一种机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品，涉及人工智能领域。方法包括：获取场景图像以及机器人控制指令；对场景图像以及机器人控制指令进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量，第一特征向量为融合场景图像的特征以...
    2026-03-02
  • 机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511458254.2
    本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标模态指令；将所述目标模态指令与机器人的本体感知状态输入至预训练的学生策略模型中，输出机器人关节动作序列；根据所述机器人关节动作序列控制所...
    2026-03-02
  • 人形机器人的任务执行方法和相关设备
    人形机器人的任务执行方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511471758.8
    本申请实施例提供了一种人形机器人的任务执行方法和相关设备，属于智能控制技术领域。该方法包括：获取初始环境特征以及目标环境类别集；目标环境类别集包含人形机器人在执行任务时所需的环境类别；对初始环境特征进行完整性检测，若确定初始环境特征不完整，...
    2026-03-02
  • 一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统
    一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511485482.9
    本发明涉及机器人喷涂路径规划技术领域，提供了一种基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法及系统。基于盘型映射的机器人喷涂路径规划方法包括提取所有焊缝和变形处所对应的分散且形状不规则的待喷涂区域轮廓；将各个待喷涂区域通过盘形共形映射至相应盘形区域...
    2026-03-02
  • 一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统
    一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统_广东省科学院智能制造研究所_202511527405.5
    本申请涉及一种精度提升的重载机器人轨迹与位形分区协同规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：针对加工区域的加工点进行约束建立高精操作域，并进一步结合聚类拟合，获得最优加工区域分割，在加工区域分割上，分析多种加工关系，利用共形映射...
    2026-03-02
  • 一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法
    一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511538083.4
    本发明公开了一种触觉反馈增强的多模态机器人抓取控制系统及方法，包括触觉反馈增强模块、视觉触觉语言大模型语义生成模块和触觉增强扩散控制优化模块。触觉反馈增强模块基于多智能体协作系统，分别对触觉信号进行语义级和信号级处理，并通过反馈路由机制实现...
    2026-03-02
  • 一种智能机器人场景作业任务状态监控方法及系统
    一种智能机器人场景作业任务状态监控方法及系统_南京森启智能科技有限公司_202511560921.8
    本发明公开了一种智能机器人场景作业任务状态监控与总结学习方法、系统及设备，属于智能机器人技术领域。方法包括：通过三维监控模型实现场景作业任务全程可视与异常预警；基于模板引擎自动生成结构化报告；通过强化学习优化执行策略；采用联邦学习实现隐私保...
    2026-03-02
  • 一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法
    一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法_华南理工大学_202511583175.4
    本发明公开了一种基于强化学习的多机器人协同微装配运动规划方法，属先进制造与人工智能领域, 该方法旨在解决微装配场景中，多机器人在狭小空间内高效协同作业时，面临的复杂高维运动规划与混合约束优化难题，包括以下步骤：构建仿真环境；将微装配工艺分解...
    2026-03-02
  • 一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统
    一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统_中山大学_202511590677.X
    本申请公开了一种基于大语言模型的机器人任务规划增强方法及系统，方法包括：构建动作树，动作树包括若干个候选动作序列，各候选动作序列均包括若干个动作函数；获取长序列任务，将长序列任务输入第一大语言模型进行任务规划，输出若干个子任务；将各子任务分...
    2026-03-02
  • 在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法
    在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法_埃斯米(苏州)智能科技有限公司_202511607359.X
    本发明公开了在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法，系统包括：参数采集模块、故障诊断引擎模块、协同校准算法模块、激光跟踪校准模块、执行校准模块、结果反馈模块。方法通过参数采集模块采集机器人关节、末端、负载及环境参数，传输至故障诊...
    2026-03-02
  • 数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质
    数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511621104.9
    本申请提供一种数据处理方法、机械臂控制方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：以机械臂的可操作性最大化为优化目标，对所述机械臂的构型参数、抓取平面高度进行全局优化，得到所述机械臂的目标构型参数和目标抓取平面高度，...
    2026-03-02
  • 一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法
    一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法_河北农业大学_202511621264.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于注意力机制与神经网络PID的SMA柔性采摘机械手控制方法。通过多模态状态感知、自适应滤波、动态注意力加权及参数生成网络建模，解决传统PID控制器无法适应SMA非线性动态特性的问题。具体包括：实时采...
    2026-03-02
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