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  • 本申请实施例提供一种智能驾驶控制器的仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:响应于预先设置的测试序列,依次向硬件在环测试终端发送测试序列中的测试指令,以使硬件在环测试终端控制智能驾驶控制器执行与测试指令对应的测试操作,得到与测试...
  • 本申请公开了一种无轨运输车的底盘控制参数生成方法、系统、装置、设备及介质,方法包括获取无轨运输车的目标车辆标识,根据目标车辆标识识别无轨运输车的车辆类型,得到车辆类型信息;根据车辆类型信息选择对应的标定动作序列对无轨运输车进行测试,得到目标...
  • 本公开是关于一种线控自卸车的控制功能测试系统,涉及自动化测试技术领域,该系统包括:测试指令发送设备、数据中转设备以及测试指令执行端;其中:测试指令发送设备用于确定待测试线控自卸车的待测试类别以及与待测试类别对应的待测试功能;测试指令发送设备...
  • 本申请提供了一种测试方法、装置和可读存储介质,应用于车辆技术领域。该方法包括:确定待测电子控制单元需要处理的目标报文;在预先创建有N个仿真节点的情况下,从N个仿真节点中确定用于处理目标报文的第一仿真节点;控制第一仿真节点与待测电子控制单元交...
  • 本发明提供了一种异常检测系统及异常检测方法,涉及工业过程监控技术领域,检测系统包括:数据采集模块,用于获取原始数据,并对原始数据进行预处理,得到临时数据;计算分析模块,用于基于预设的统计过程控制方法对临时数据进行分析处理,得到分析数据;预设...
  • 本发明涉及一种基于生理信号的无人车操控软件评价方法,属于软件人机工效评估技术领域,解决了现有技术中对无人车操控软件进行评价的方式可信度较低的问题。无人车操控软件评价方法包括:采集多个操控人员按照标准化任务流程操作无人车操控软件产生的第一生理...
  • 本发明提供了一种车辆诊断方法、装置、设备及计算机可读介质,其中所述车辆诊断方法包括:建立上位机与目标ECU之间的通信连接,通信连接包括基于转换设备的总线连接或基于网络协议的以太网连接;配置诊断参数,诊断参数至少包括用于识别目标ECU的寻址信...
  • 本发明属于工业自动化及机器视觉技术领域,尤其为基于多模态数据融合的激光精密加工控制与检测系统及方法,包括:一个中央处理单元、以及与中央处理单元通信连接的视觉定位模块、激光加工模块和多角度成像模块;所述中央处理单元被配置为执行:视觉定位与坐标...
  • 本申请涉及故障检测技术领域,提供了一种给料机的故障检测与处理方法及系统,通过实时获取给料机的多源数据,并提取多源特征,以实时感知给料机的运行状态;将多源特征与确定的故障阈值进行比对以判断故障类型和故障等级,以及通过图神经网络处理多源特征以生...
  • 本发明提供了一种基于MCU的PSI5传感器数据模拟测试系统及其方法,其电路简单、成本低,能够快速模拟出PSI5传感器的数据信号,进而有效支持汽车安全气囊控制系统的测试和开发;系统包括:同步脉冲降压模块,与PSI5总线接口连接,用于将所述PS...
  • 本申请提供的一种断路器故障电弧预检测控制方法及系统,涉及断路器故障电弧预检测控制技术领域,通过采集断路器主回路电流信号、变频设备运行状态信息、生产线负载水平信息以及生产排班计划信息,同时,引入了噪声风险指数和潜在故障风险指数,并根据这两个风...
  • 本发明涉及智能诊断技术领域,具体为一种电气控制柜的智能故障诊断系统,系统包括热趋势识别模块、密度突变监测模块、接触演化标注模块、结构聚集判定模块、故障风险输出模块。本发明中,通过在热量变化与能量释放的时序关系中引入热滞后序列的同步映射机制,...
  • 本申请涉及一种异常休眠检测方法、车辆及存储介质,方法包括:在所述车辆下电的情形下,若监测到所述车辆中存在电子控制单元未进入休眠状态,确定所述电子控制单元对应的端口;对所述端口进行断电处理;在监测到所述电子控制单元进入所述休眠状态的情形下,对...
  • 本发明公开了一种基于网络的机电设备操作系统及方法,所述系统包括以下单元:数据预处理单元、模型构建单元、权重调整单元、状态诊断单元与操作指导单元;所述数据预处理单元,用于获取机房供暖制冷控制设备的三源原始数据并进行预处理,所述三源原始数据包括...
  • 本发明公开了一种升船机上闸首机构调试系统,包括电控系统检测模块,用于对上闸首机构控制系统进行全面的上电前检查与功能性验证,该模块通过系统化测试各电气柜内回路与电子元器件的电压、通断及工作状态,形成初步判断,并自动将全部检测结果与判断结论汇总...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的车辆电子控制参数标定方法、系统及可读存储介质,包括以下步骤:S1:获取历史标定数据和测试场景数据,采集观测数据并下发标定参数;S2:存储所述历史标定数据和所述测试场景数据至中央数据仓库;S3:构建代理模型,模拟...
  • 本发明提供了一种用于混合动力汽车实时最优能耗管理的硬件在环测试系统,涉及车辆测试技术领域,包括导航信息模拟模块针对导入的路谱信息生成导航信息;实时仿真机基于预先配置的实时车辆模型和导航信息确定最优SOC目标值,最优SOC目标值经信号接口装置...
  • 本发明涉及机器人故障监测技术领域,具体的为一种基于故障传播机制的水下机器人状态监测方法及电子设备,包括以下步骤:S1、建立故障传播模型;S2、量化故障传播风险;S3、建立故障传播控制图;S4、优化控制阈值;本发明所提出的水下机器人状态监测方...
  • 本发明公开了一种车载ECU HIL诊断变量协同自动化方法及系统,涉及车辆诊断技术领域,包括,通过建立变量地址的绑定关系,采用通信协议实现变量映射连接状态的稳定性确认;针对变量映射连接状态,采用状态监控检测连接运行情况,若检测到连接中断,则启...
  • 本申请提供一种单核ADAS控制器的任务管理方法、系统、设备及介质,属于车载控制技术领域,所述方法包括:配置单核ADAS控制器的功能与任务的映射关系,将核心安全功能映射至任务Task1,将非核心功能映射至任务Task2;为任务Task1配置最...
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