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悬架阻尼补偿方法、系统和相关设备
本申请涉及车辆悬架技术领域,提供悬架阻尼补偿方法、系统和相关设备。悬架阻尼补偿方法包括:响应于车辆的总里程满足里程阈值,监测车辆的行驶状态参数;响应于行驶状态参数表征车辆处于稳态工况,检测路面粗糙度以及悬架中电控减振器的输出电信号;响应于当...
一种面向冲击载荷的电液伺服主动悬架反馈线性化滑模鲁棒控制方法
本发明涉及一种面向冲击载荷的电液伺服主动悬架反馈线性化滑模鲁棒控制方法,属于车辆主动悬架及电液伺服控制技术领域,首先通过步骤一建立四分之一车辆二自由度主动悬架模型;通过步骤二构建阀控缸电液伺服执行器非线性动力学模型;通过步骤三设计反馈线性化...
车辆悬架的控制方法及车辆
本申请提供了一种车辆悬架的控制方法及车辆,涉及车辆底盘技术领域,该控制方法包括:获取车辆的悬架高度、当前车速与当前侧倾角;基于当前车速与当前侧倾角,确定车辆的悬架高度阈值;基于悬架高度与悬架高度阈值,生成第一控制指令,第一控制指令用于指示是...
一种整车姿态调节控制系统及控制方法
本发明涉及一种整车姿态调节控制系统及控制方法,该系统包括:整车控制器、升降驱动组件、四个空气悬架和四个电容传感器,四个空气悬架两两相对分布,其分别用于通过悬挂结构与四个轮胎连接;升降驱动组件分别通过充气管路与四个空气悬架连通,用于驱动四个空...
一种智能化汽车电磁悬挂及控制方法
本发明公开了一种智能化汽车电磁悬挂及控制方法,包括缸筒组件、活塞组件及控温组件。缸筒组件由内、外缸筒同轴套设构成,内缸筒密封容置液压油,外缸筒内壁固定螺旋状感应线圈;活塞组件包括以同极相对方式布置的永磁上、下活塞,其相对运动切产生感应电流实...
一种车辆底盘性能的优化方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种车辆底盘性能的优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该车辆底盘性能的优化方法包括:获取待优化减振器的初始标定数据;对所述待优化减振器进行耐久预估,获得所述待优化减振器的衰减状态数据;根据所述初始标定数据和所述衰...
控制车辆的横向动力学
一种车辆包括悬架,该悬架包括阻尼器。阻尼器是由控制系统控制的,该控制系统接收与车辆的车身侧倾相关的两个或更多个输入信号,并且对两个或更多个输入信号进行归一化以获得两个或更多个归一化信号。组合两个或更多个归一化信号,并且组合信号和车辆的速度用...
悬架控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆
本发明涉及车辆控制领域,本发明公开了一种悬架控制方法、装置、计算机设备、存储介质及车辆,其方法包括:对车辆的行车数据进行处理,获得路面特征;根据路面特征匹配中间阻尼;对中间阻尼进行调整,获得悬架的目标控制阻尼。本发明通过识别路面特征,根据路...
一种高通过农机底盘的智能控制系统
本发明涉及农机底盘控制技术领域,尤其涉及一种高通过农机底盘的智能控制系统;该系统包括环境感知模块、姿态纠正模块、稳定性分析模块、重心补偿模块以及风险监测模块。本发明通过在复杂平坦地形下直接根据实时车身姿态进行快速液压调平,在平坦地形下则通过...
横风环境下的悬架调节方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种横风环境下的悬架调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在车辆行驶过程中,获取视觉环境信息和车辆动态信息,车辆动态信息包括:车身偏移信息和车辆位置信息;基于视觉环境信息和车身偏移信息,以及预先训练的风场特征模型,确定...
车辆原地纵向弹起控制方法及相关装置
本申请提供一种车辆原地纵向弹起控制方法及相关装置,涉及车辆技术领域。该车辆原地纵向弹起控制方法通过对车身姿态参数、操作状态参数、车辆运行参数以及座椅状态信号,对车辆进行多维度静态校验,并仅在车辆满足原地纵向弹起条件且接收用户基于交互界面生成...
车辆自适应的哄睡方法、系统、装置及介质
本申请提供了一种车辆自适应的哄睡方法、系统、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:通过哄睡请求,获取当前整车内的安抚目标的当前状态数据,整个过程无需用户复杂操作,可通过一键开启或条件触发,实现智能化、人性化的服务,从当前状态数据中提取目...
姿态自调节底盘系统及其姿态调平方法、路径跟随方法
本发明涉及姿态自调节底盘系统及其姿态调平方法、路径跟随方法,系统包括底盘框架、四个独立设置的四连杆升降调节机构、独立驱动与转向系统、姿态检测模块、多传感器融合导航模块及整车控制单元。每个车轮通过四连杆结构与直线驱动器实现升降调节,并由轮毂电...
一种液压悬架调压装置及调试方法
本发明公开了一种液压悬架调压装置及调试方法,涉及车辆技术领域,装置包括:筒体、活塞部、连接部和压力检测机构,本发明通过设置活塞腔和活塞部,既能够利用活塞部将活塞腔内的液压液加注到液压管路中来增大压力,也能够将液压管路中的液压液抽入活塞腔来减...
车身高度调节方法、装置及电子设备
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车身高度调节方法、装置及电子设备,该方法包括:响应于针对目标车辆的车身高度调节请求,获取当前周期内至少一个第一障碍物各自对应的障碍物信息和至少一个第一障碍物各自对应的第一当前距离;基于预设风险下限值、目标车...
流体供应装置、空簧总成、悬架、车辆及流体供应方法
本申请实施例提供一种流体供应装置、空簧总成、悬架、车辆及流体供应方法,流体供应装置用于向运动件供应流体,包括第一控制阀、第一流体源、第二流体源及动力泵。第一控制阀用于与运动件连接;第一流体源用于容纳流体,第一流体源与第一控制阀连接;第二流体...
一种具有高度调节结构的空气悬架
本发明公开了一种具有高度调节结构的空气悬架,涉及空气悬架技术领域,具有实现空气悬架高度微调,降低对压缩气体依赖的优点,其技术方案要点是:包括车架、空气悬架和悬挂摆臂,空气悬架顶端与车架固定连接,空气悬架底端通过调压组件与悬挂摆臂连接;调压组...
一种汽车扭力梁后悬架及汽车
本发明涉及一种汽车扭力梁后悬架及汽车,包括扭力梁本体,扭力梁本体的端部与纵臂连接,纵臂的一端连接有减震器,纵臂、减震器的连接端与纵臂、扭力梁本体的连接位置之间设有与纵臂固定的轮毂轴承安装板及弹簧托盘,轮毂轴承安装板固定有制动器,弹簧托盘与弹...
流道板集成模块总成及具有其的车辆
本发明提供了流道板集成模块总成及具有其的车辆,涉及车辆热管理技术领域。流道板集成模块总成,包括:流道板主体,流道板主体包括多个冷却管路和多个管路接口,冷却管路通过管路接口与驾驶舱热管理回路、电驱冷却回路、电池冷却回路中的至少一个连通;支架主...
流道板总成、热管理系统及车辆
本发明提供了一种流道板总成、热管理系统及车辆,流道板总成,包括:第一流道板,第一流道板具有电驱冷却管路、驾驶舱热管理管路、电池冷却管路,电驱冷却管路、驾驶舱热管理管路、电池冷却管路一体成型地设置,第一流道板上设置有第一多通阀,电驱冷却管路、...
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