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最新专利技术
  • 一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统
    一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统_郑州大学_202610054288.3
    本发明涉及柔性电子与人机交互技术领域，尤其涉及柔性传感器与无线技术的机械手控制系统。本发明公开了一种基于柔性传感器与无线技术的机械手控制系统，机械手无线控制系统主要由柔性传感单元、主控单元、无线通信单元和执行单元四部分组成。通过柔性传感器单...
    2026-03-12
  • 视触觉传感器、机械手及其控制方法
    视触觉传感器、机械手及其控制方法_上海新智具身智能科技有限公司_202511790206.3
    一种视触觉传感器、机械手及其控制方法，所述视觉传感器包括：接触层，所述接触层的至少一部分是透明的；标志物阵列，所述接触层受到外力时，所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变；图像采集单元，用于对所述标志物阵列进行图像采集，以...
    2026-03-12
  • 一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人
    一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人_南京信息工程大学_202511848280.6
    本发明公开一种嵌入光波导传感的支链感知绳悬吊并联机器人，属于并联机器人领域；包括：机架，机架的上设置有能够升降的丝杠螺母座以及位置固定的定平台；定平台上铰接有多个呈周向均匀分布的支撑座，丝杠螺母座与每个支撑座之间均铰接设置有伞架连杆；支撑座...
    2026-03-12
  • 一种机械臂碰撞检测方法及相关设备
    一种机械臂碰撞检测方法及相关设备_杭州零蚁科技有限公司_202511961976.X
    本申请提供一种机械臂碰撞检测方法及相关设备，涉及机械臂控制技术领域。本申请在获取到目标机械臂于当前观测时间段内的关节电机电流变化数据和关节运动状态变化数据的基础上，调用关节运动电流预测网络在基于关节电机电流变化数据的关节电流预测过程中，引入...
    2026-03-12
  • 一种用于零售机器人的软体抓取臂及其控制方法
    一种用于零售机器人的软体抓取臂及其控制方法_深圳桑达银络科技有限公司_202610116750.8
    本发明提出了一种用于零售机器人的软体抓取臂及其控制方法。属于软体机器人、智能零售装备与精密操作控制交叉领域。所述方法包括：对软体抓取臂进行多腔室结构设计，生成多腔室软体结构数据；根据多腔室软体结构数据部署分布式压力传感器与微位移传感器阵列，...
    2026-03-12
  • 一种触压感知手套及其方法
    一种触压感知手套及其方法_苏州灵动佳芯科技有限公司_202610131820.7
    本发明提供了一种触压感知手套及其方法，包括：手套本体，具有手掌区和手背区；若干个测压装置，固定于手套本体的手掌区，测压装置包括第一测压片和第二测压片，若干个第一测压片和第二测压片均与机器人控制系统电连接，第一测压片包括第一柔性导电层和第二柔...
    2026-03-12
  • 一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747615.5
    本申请公开了一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一螺杆传动件和第二螺杆传动件；所述第一指段与所述支撑部件连接，所述第二指段与所述第一指段连接，所述第三指段与所述第...
    2026-03-12
  • 产品自动化取料机械手
    产品自动化取料机械手_昆山奥尔顿自动化科技有限公司_202511771373.3
    本发明公开了一种产品自动化取料机械手，包括底座、能够沿X向平移的第一安装板、第二安装板、长条板、第一取料机构和第二取料机构；所述第一取料机构包括取料座和安装于所述取料座的第一取料气爪；通过所述第一取料气爪夹取产品；所述第二取料机构包括取料座...
    2026-03-12
  • 用于夹取瓶盖的夹爪机构、机械臂组件
    用于夹取瓶盖的夹爪机构、机械臂组件_青岛海尔生物医疗科技有限公司_202511804495.8
    本申请涉及自动化生物实验设备技术领域，公开一种用于夹取瓶盖的夹爪机构，包括底座、第一夹臂和第二夹臂，其中，底座设置有可被驱动沿相向方向或反向方向运动的第一连接部和第二连接部；第一夹臂连接于第一连接部，且第一夹臂朝向内侧的一面形成第一夹持面；...
    2026-03-12
  • 一种多通道除气机械手
    一种多通道除气机械手_浙江杭可科技股份有限公司_202511962569.0
    本发明公开了一种多通道除气机械手，包括工作台面以及设置在工作台面上的第一Y轴导轨组件、Y轴机械臂组件、第二Y轴导轨组件、Z轴移动组件、夹爪组件以及过滤器组件，Y轴机械臂组件的两侧分别设置有第一Y轴导轨组件和第二Y轴导轨组件，通过Y轴机械臂组...
    2026-03-12
  • 一种集成柔性视触觉的自适应操作夹持器
    一种集成柔性视触觉的自适应操作夹持器_中山大学_202610115180.0
    本发明公开了一种集成柔性视触觉的自适应操作夹持器，包括多个连接为环状的检测单元；该检测单元包括外壳和内壳；该外壳与内壳连接为弧形状并围成有信号采集腔，信号采集腔内设有相对布置的弧形曲面反射镜和摄像头；该弧形曲面反射镜设于外壳上，弧形曲面反射...
    2026-03-12
  • 一种用于取水口粗格栅检修作业的机械手末端装置
    一种用于取水口粗格栅检修作业的机械手末端装置_中核核电运行管理有限公司_202610147353.7
    本申请公开了一种用于取水口粗格栅检修作业的机械手末端装置，涉及核电厂维护设备领域，包括安装架，所述安装架的顶端连接有摆动机构与回转机构，还包括移动杆，所述移动杆能够沿安装架的长度方向对向移动，所述移动杆内转动连接有夹爪，还包括压板，所述压板...
    2026-03-12
  • 一种带人体感应保护的夹具
    一种带人体感应保护的夹具_苏州迪天机器人自动化有限公司_202512043811.0
    本发明公开了一种带人体感应保护的夹具，安装在机械臂上，包括安装座和静电感应传感器，安装座的一端设有用于配合安装吸附式夹头和/或夹持式夹头的第一连接件，安装座的另一端设有用于配合连接机械臂的第二连接件，第二连接件与机械臂绝缘连接；静电感应传感...
    2026-03-12
  • 一种机械手与爪具连接用浮动机构
    一种机械手与爪具连接用浮动机构_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610007731.1
    本发明公开了一种机械手与爪具连接用浮动机构，涉及火炸药装配技术领域，在保证机械手与爪具浮动连接的同时，通过提供的六维力传感器实现了模具装配过程的实时监测，及时发现出现的卡滞、模具磨损等异常情况；相对于弹簧复位机构，本申请提供的复位机构提高了...
    2026-03-12
  • 电机起动保护器智能化装配线的双金属片安装装置
    电机起动保护器智能化装配线的双金属片安装装置_常熟市天银机电股份有限公司_202511895635.7
    一种电机起动保护器智能化装配线的双金属片安装装置，属于制冷压缩机电机保护部件的自动化装配机械技术领域。包括一双金属片提取释放机构，特点是：所述双金属片提取释放机构包括双金属片吸取释放驱动电机、双金属片吸取释放驱动电机固定板、吸嘴横向移动连接...
    2026-03-12
  • 一种磁悬浮真空手臂
    一种磁悬浮真空手臂_芯材芯(苏州)半导体科技有限公司_202610065137.8
    本发明公开一种磁悬浮真空手臂，涉及真空机械手臂技术领域，包括：磁悬浮支撑臂，磁悬浮支撑臂的一端通过支撑架固定有牵引机构，牵引机构的一端设置有中空管，中空管的一端设置有真空吸盘，中空管的两侧均开设有竖槽。本发明通过设置的平移件使吹扫件和抹除件...
    2026-03-12
  • 一种翻转装置及机器人
    一种翻转装置及机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511933777.8
    本申请公开了一种翻转装置及机器人，包括：固定组件；两个夹持组件，两个所述夹持组件相对间隔设置于所述固定组件，两个所述夹持组件之间具有用于夹持工件的夹持空间，两个所述夹持组件至少包括一个滑动组件，所述滑动组件滑动连接于所述固定组件，所述滑动组...
    2026-03-12
  • 一种用于装配式建筑施工的智能特殊作业机器人末端执行器
    一种用于装配式建筑施工的智能特殊作业机器人末端执行器_山东建筑大学_202512022903.0
    本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于装配式建筑施工的智能特殊作业机器人末端执行器；用于解决传统机器人转移建筑预制板时容易发生摆动的问题；该末端执行器包括支架，支架上滑动连接有滑块，滑块的中部通过第一拉绳吊装有第一夹爪，两侧通过两根第...
    2026-03-12
  • 一种基于滚珠丝杆结构的手指驱动机构及灵巧手
    一种基于滚珠丝杆结构的手指驱动机构及灵巧手_浙江灵巧智能科技有限公司_202610078206.9
    本申请提供一种基于滚珠丝杆结构的手指驱动机构及灵巧手，机构包括盖体、转子单元、驱动控制单元和滚珠丝杆单元，其中：转子单元设于盖体的尾部，转子单元的首端开设有中空孔；驱动控制单元设于转子单元外周面上，用于驱动转子单元绕自身轴向转动；滚珠丝杆单...
    2026-03-12
  • 抓取装置以及电解提取设备
    抓取装置以及电解提取设备_中国原子能科学研究院_202510691048.X
    本申请的实施例涉及夹爪技术领域，具体涉及一种抓取装置以及电解提取设备。第一方面，本申请的实施例提供一种抓取装置，包括：多个执行件、第一方向传动组件、多个第二方向传动组件、动力件以及支撑连接组件。第一方向传动组件设置成通过其自身旋转带动多个第...
    2026-03-12
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