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一种用于烤烟采编、清残与翻耕一体化装置
本发明公开了一种用于烤烟采编、清残与翻耕一体化装置,包括:底部安装有履带总成的车架;存储箱,存储箱置于所述车架的端部,所述存储箱背离车架的一端安装有翻耕组件;烟叶收割组件,烟叶收割组件置于所述车架的两侧,所述烟叶收割组件包括连接板;通过多关...
一种青毛豆联合收获机
本发明涉及一种青毛豆联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括安置在履带行走装置的机架、支撑在机架前方和上方的采摘装置和驾乘操控平台、沿机架中部布置的输送装置、以及衔接于输送装置后方粮箱和贯穿整机的多级清选系统。机器前方采摘装置通过扶禾轮和...
一种自动收集掉落果实装置
本发明属于农业采摘设备技术领域,公开了一种自动收集掉落果实装置,包括树干圈套物、接果网、支撑结构和收集装置,所述支撑结构分为树干圈套物支撑结构和接果网支撑结构,所述接果网上设有洞口,收集装置设置在所述洞口的正下方,通过调节支撑结构的高度设置...
一种叶类蔬菜收获切割装置及其切割机构
一种叶类蔬菜收获切割装置及其切割机构,该切割装置包括切割机构,该切割机构包括:固定横梁;多个切割部件,包括平行四杆机构和铲刀,平行四杆机构的下连杆通过连接板与铲刀连接;铲刀的铲柄后端安装在连接板的底端;铲刃安装在铲柄前端且为V型结构;多个地...
沙棘果实快速采摘及损伤防护机械装置
本发明涉及沙棘果实采摘技术领域,公开了沙棘果实快速采摘及损伤防护机械装置,包括底座,所述底座的底面四边角设置有带刹万向轮,所述底座的顶面固定安装有收集盒,所述底座顶面右端设置有电动伸缩杆,且所述电动伸缩杆的顶端固定安装有壳体,所述壳体的左侧...
一种采摘装置以及采摘机器人
本发明实施例涉及农业采摘技术领域, 尤其公开了一种采摘装置以及采摘机器人,包括壳体、转动组件、夹持组件和驱动组件,转动组件包括转动安装于壳体的旋转件和固定于壳体且抵接旋转件的弹性件,夹持组件包括滑动安装于旋转件的第一夹持件和第二夹持件,驱动...
一种扭断式果实采摘末端执行器及果实采摘方法
本发明涉及果实采摘技术领域,具体涉及一种扭断式果实采摘末端执行器,包括夹紧装置和旋转履带;所述夹紧装置包括左连接夹和右连接夹,左连接夹和右连接夹相互配合用于夹持果实;所述左连接夹的右侧边缘设置有左旋转履带,所述右连接夹的左侧边缘设置有右旋转...
一种智能水果采摘机器人
本发明公开了一种智能水果采摘机器人,包括水果采摘车,水果采摘车的底部通过行走架设置有行走履带,水果采摘车的顶部设有采摘箱,采摘箱的内部设有采摘储存空间,采摘箱一侧的水果采摘车顶部设有采摘台,采摘台的顶部设有采摘槽,采摘槽远离采摘箱一侧的采摘...
茎类蔬菜末端采摘模块及应用该模块的采摘机器人和方法
本发明公开了一种茎类蔬菜末端采摘模块,包括顶部框架、隔板、第一切割组件和第一驱动组件;所述隔板的数量为三个,三个隔板均固定在顶部框架上,三个隔板均呈竖直状态,相邻的隔板之间形成用于切割茎类蔬菜的竖直切割槽,分别称为第一切割槽和第二切割槽;第...
一种智能采摘系统及方法
本发明涉及农业智能装备技术领域,具体的说是一种智能采摘系统及方法。系统整合多模态感知、三维定位、柔性协同采摘、一体化处理及混合供电技术,解决现有系统识别鲁棒性差、损伤率高、效率低、后续衔接不足等缺陷。通过视觉和近红外光谱和介电常数和声学多模...
一种基于视觉识别的刚柔并济果实采摘机器人及采摘方法
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉识别的刚柔并济果实采摘机器人及采摘方法,一种基于视觉识别的刚柔并济果实采摘机器人,包括执行机器与多个收集装置,多个所述收集装置设置在执行机器的一侧,所述执行机器包括行走机构,所述行走机构上表面设...
一种收获机
本发明公开一种收获机,属于收获机领域,解决了现有的收获机在捡拾装置和风选除杂装置方面存在不足的问题,解决该问题的技术方案主要是包括车体、捡拾装置、风选除杂装置和输送装置,风选除杂装置包括风选除杂机构和负压排气机构,风选除杂机构包括进料口、碎...
一种收割机杂余输送装置及收割机
本发明公开了一种收割机杂余输送装置及收割机,涉及收割机的技术领域,包括杂余水平输送组件、杂余倾斜输送组件及换向齿轮箱组件,换向齿轮箱组件设置在杂余水平输送组件与杂余倾斜输送组件之间并对作物杂余的输送进行换向。本申请通过水平搅龙焊合总成、倾斜...
联合收割机
本发明所涉及的联合收割机具有:驾驶部,其具有驾驶座席和前柱,所述前柱在所述驾驶座席的前方对操作部件进行支承;驾驶室,其将所述驾驶部覆盖;以及驾驶部框架,其载置于底盘框架上,所述驾驶部框架具备:前柱框架,其形成所述前柱的骨架;以及踏板框架,其...
联合收割机
本发明所涉及的联合收割机具备:驾驶部,其具有驾驶座席;驾驶室,其将所述驾驶部覆盖;后部连结框架,其将左右侧的后部驾驶室框架连结;以及上部支承框架,其在所述驾驶部的后部沿左右方向延伸、且供所述后部连结框架载置。
一种生态化肉牛养殖的牧草切碎设备
本发明提供一种生态化肉牛养殖的牧草切碎设备,其结构包括:定位支架、承重块、切碎箱、输出端、入料端、驱动机,定位支架上端通过承重块将切碎箱定位;本发明由入料端进一步改进后,通过汇集箱下端的焊接层与切碎箱顶部融为一体提高整体的稳定性,进而利用垂...
一种果树苗木的自动化辅助嫁接装置
本发明涉及树苗嫁接技术领域,具体地说,涉及一种果树苗木的自动化辅助嫁接装置。其包括适配树苗外壁形状的定位罩,定位罩凸起的一侧连通设置有工作腔;工作腔内上部设有横刻刀,横刻刀沿横向滑动用于在树苗的表皮上刻出横口,所述横刻刀在靠近定位罩的一侧设...
基于北斗定位智能图传的激光树枝修剪远程控制系统
本发明创造公开了一种基于北斗定位智能图传的激光树枝远程修剪方法,属于电线附近树枝修剪技术领域,包括以下步骤:S1、利用北斗定位模块获取作业区域的精确坐标,通过智能可移动平台自主导航至目标位置;S2、通过图像传输模块实时采集作业现场的高清图像...
一种自避障葡萄果枝修剪机
一种自避障葡萄果枝修剪机,涉及葡萄果枝修剪技术领域,包括牵引机械和切割破碎组件,切割破碎组件包括位置调整单元、切割单元、喂入单元和破碎单元,位置调整单元的固定部分与牵引机械固定连接,位置调整单元的活动部分相对固定部分滑动连接;切割单元包括调...
一种激光光源及提高设施黄瓜中维生素C含量的方法
本申请提供了一种激光光源及利用该激光光源提高设施黄瓜中维生素C含量的方法,所述方法为采用等比例的红蓝激光对设施光黄瓜进行补光,控制红蓝激光到达顶端叶片的光照强度为1‑2.0 μmol·m‑2·s‑1;采用本申请激光照射后黄瓜叶片光合速率为3...
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