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  • 本发明公开了火电机组冷端系统自动寻优与防冻控制方法。本发明中,能够实现运行人员远程实时监测、控制。然后基于青铜峡铝业发电有限公司机组实际运行情况,结合电厂所处环境参数,建立直接空冷机组全厂热力系统仿真模型,对该电厂直接空冷系统变工况运行特性...
  • 本发明涉及一种车辆线控制动系统的参数标定方法及系统,其方法,包括如采集线控制动输入信号;构建初始控制参数,构建车辆仿真模型以及车辆行驶仿真场景;在车辆行驶仿真场景下根据所述线控制动输入信号以及所述车辆仿真模型进行车辆制动仿真计算,得出车辆动...
  • 本发明涉及计算机科学与机器人技术领域,尤其涉及一种多机器人协作搬运自适应控制的虚拟仿真系统,包括,用以提供仿真环境并加载协作搬运用机器人模型的Gazebo仿真模块,用以根据任务需求和机器人实际状态分配协作搬运任务并进行路径规划的任务分配模块...
  • 本发明公开了一种自动驾驶测试方法及系统。属于自动驾驶测试技术领域。该方法通过采集真实场景数据构建高保真虚拟环境,并配置虚拟传感器;将真实轨迹映射至虚拟空间,结合跟驰与换道模型生成动态交通流;真实车辆与虚拟智能体同步初始化后,在物理场地行驶并...
  • 本申请提供了一种列车自动化仿真测试方法、装置、系统及介质,属于仿真测试技术领域,该方法包括:响应于接收到用户的测试指令,基于测试指令确定待仿真对象;基于待仿真对象确定目标仿真方式为对电路图进行仿真或者对实物设备进行仿真;若为对电路图进行仿真...
  • 本申请公开了一种半实物仿真中初始准备阶段的加速度注入方法、电子设备及介质。该方法可以包括:构建惯导的位置‑速度反馈的双环控制,确定注入加速度的计算公式;控制惯导位置到达仿真初值位置,此时目标速度设定为0,进而通过计算公式计算注入加速度并注入...
  • 本申请属于电器技术领域,具体提供一种净水机回流控制方法、装置、设备和介质。该方法包括:基于功能启动指示,云端获取净水机的第一历史用水数据和第二历史用水数据;若所述第一历史用水数据和所述第二历史用水数据的总时段覆盖长度大于等于第一预设时间长度...
  • 本发明公开了一种轨道交通综合监控系统人机界面编辑工具及逻辑控制方法,编辑工具包括设备点表解析模块、综合监控应用配置模块和逻辑控制建模模块;设备点表解析模块用于读取并解析标准化设备点表,通过自动解析算法生成符合标准的轨道交通设备物模型;综合监...
  • 本发明公开了一种矿山井下通风网络智能调控系统,涉及矿山井下通风技术领域,包括监控模块,所述监控模块的输出端与冗余通信模块的输入端相连通,所述冗余通信模块的输出端与控制模块的输入端相连通,所述控制模块的输出端与传输模块的输入端相连通,所述传输...
  • 本发明公开的一种施工现场智能喷雾降尘控制方法及系统,所述方法包括:获取施工现场数据;以施工现场扬尘目标浓度值和喷雾流量加权和最小为目标,根据施工现场数据和喷雾控制参数生成模型,确定施工现场的喷雾控制参数;从施工现场数据中提取风向信息和风速信...
  • 本发明涉及城市轨道交通地板清洗维护设备控制技术领域,提供了一种城市轨道交通地板清洗维护设备控制方法及系统,通过实时采集驱动清洗刷盘的电机的负载信息并对其进行频率分析,识别与清洗刷盘旋转频率相关的负载波动特征;根据负载波动特征的幅值和相位变化...
  • 本发明公开了一种基于物联网传感的林下作物水肥智能调控方法及系统,涉及农业智能装备领域。该系统包括感知层、传输层、数据处理层、执行层及交互层,感知层通过矩阵式部署多参数传感节点(避开树木主根区)采集土壤养分、湿度及环境参数,经双模通信传输至云...
  • 本发明提出了一种光伏路面的多目标协同优化系统及方法,该系统包括:光伏路面结构单元、多维感知模块、中央控制模块;所述结构单元自上而下依次包括防护层、上封装层、光伏电池层、热管理层、下封装层以及隔热支撑基层;所述多维感知模块用于采集光伏路面结构...
  • 本申请涉及光伏泵站控制技术领域,尤其是涉及一种沙漠湿地光伏泵站控制方法和装置,其包括获取沙尘指数数据并计算实时下降斜率、监测斜率触发条件、检测风速突变校验、释放储能电力及调整水泵运行参数等步骤。装置包括沙尘指数数据接收模块、斜率计算模块、触...
  • 本申请提供一种用于级联设备的加电控制与识别方法及装置,该方法包括:构建各级联设备层级对应的多级流程状态机结构体;通过指针引用关系建立多级流程状态机结构体之间的拓扑关系图;当总电源有效时,控制一级流程状态机根据第一开始命令变量启动二级流程状态...
  • 一种基于云边协同的边缘智能体协同优化方法,该方法包括:获取来自各边缘节点的设备运行状态,并基于设备运行状态构建设备间物理耦合的关联状态表征。根据关联状态表征确定设备间物理耦合关系强度,并基于设备间物理耦合关系强度大小重构设备控制分区。在重构...
  • 本发明涉及一种显示检测数据的控制方法、通讯频次优化方法和光度计。显示检测数据的控制方法包括为:判断当前数据C是否超过预设的报警阈值,若是,则更新显示数据C;否则计算计算数据C对应的Rn阈值;判断数据C是否超过其对应的Rn阈值,若是,则更新显...
  • 发明涉及电子设备联动控制技术领域,特别是涉及电子设备联动控制装置及系统、方法、计算机可读介质,其中,电子设备联动控制装置,包括:第一插座模块,用于连接至少一台第一设备;采集模块,与第一插座模块连接,用于采集第一插座模块的工作电参数;第二插座...
  • 本发明提供一种罐车泄液口智能油控装置,属于油气行业安全生产装备技术领域,该装置包括壳体,以及设置在壳体内的智能锁和控制系统组件,智能锁分别与控制系统组件以及罐车的泄液口阀门连接;智能锁包括锁舌、锁孔和锁杆,锁孔横截面形状为D型,锁舌与锁孔的...
  • 本申请公开了一种用于串口设备的质检系统及质检方法,该系统包括至少一个设备和计算机系统,计算机系统包括设备通信模块、设备发现模块、策略设计模块和智能调控模块,其中,策略设计模块下发设备运行策略集至智能调控模块,智能调控模块能根据设备运行策略集...
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