Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统
    一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统_东莞汇景塑胶制品有限公司_202511764469.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统，包括：获取任意两注塑机械手末端执行器之间的欧式距离和相对速度，计算所述任意两注塑机械手的协同趋近因子和任务耦合度，基于所述协同趋近因子和任务耦合度对人工势...
    2026-04-21
  • 一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统
    一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统_徐州徐工道金特种机器人技术有限公司_202511820803.6
    本发明公开了一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统，方法包括通过控制机械臂带动相机在拍摄标定板，基于采集的坐标数据建立像素坐标系到拧紧轴坐标系的全局视觉位姿映射关系；实际作业时，控制机械臂移动至预设理想位置拍摄目标图像，通过视觉识别算法...
    2026-04-21
  • 一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法
    一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202511849000.3
    本发明公开了一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法，属于机器人自动充电技术领域。该方法包括：搭建由机械臂、末端RGB相机和本体传感器组成的系统架构；在Isaac Gym仿真平台中构建多样化充电场景，生成训练数据；采用基于PPO...
    2026-04-21
  • 基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统
    基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511868875.8
    本申请公开了一种基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统，方法包括对包含手部关节角度和物体位姿的运动捕获数据进行预处理，将手部参数化模型的姿态参数转换为统一控制空间；通过累积残差动作控制策略生成动作指令；利用强化学习策略对动作指令...
    2026-04-21
  • 物料放置位置确定方法、装置、设备及介质
    物料放置位置确定方法、装置、设备及介质_洪田科技(南通)有限公司_202511876158.X
    本申请公开了一种物料放置位置确定方法、装置、设备及介质，涉及机械臂搬运定位领域，包括控制机械臂带动吸盘吸取物料后，将物料搬运至检测区域；向测微仪组中的各测微仪发送检测指令；分别获取每一个测微仪反馈的测量数据后，确定当前所在位置对应的实际位置...
    2026-04-21
  • 一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法
    一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法_中科信控(北京)科技有限公司_202511877645.8
    本发明公开了一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法，包括以下步骤：S1：采集已完成任务的成功示范轨迹数据，构成数据集，同时构建参数仿真环境，用于将数据集中的轨迹数据转换为一组可自由配置的动力学参数；S2：构建基于残差策略网络的强化学...
    2026-04-21
  • 一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统
    一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统_福建星网智慧科技有限公司_202511893054.X
    本发明公开了一种基于端侧AI的情感陪伴机器人系统，该系统包括主处理器单元、协处理器单元、多模态感知单元、交互执行单元、电源管理单元及内部通信总线。通过采用“主处理器+专用AI协处理器”的双芯协同架构，在端侧本地完成语音、视觉等多模态数据的采...
    2026-04-21
  • 一种可重构式勾臂装配科普操作平台及其控制方法
    一种可重构式勾臂装配科普操作平台及其控制方法_滕州市美辰环卫设备有限公司_202511895061.3
    本发明公开了一种可重构式勾臂装配科普操作平台，包括支撑平台、转动调节器、升降式调节支架、拆卸器和机械臂夹持更换机构，支撑平台的一侧开设有连接件存放槽且另一侧设置有机械臂摆放区，支撑平台的右侧开设有导向槽，导向槽的一端安装有驱动电机，驱动电机...
    2026-04-21
  • 对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品
    对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511907439.7
    本申请公开了一种对象的控制方法、机器人系统、设备、介质及产品。该方法包括：拍摄目标场景的第一图像，其中，目标场景中包括至少一个对象，第一图像为目标场景的RGB图像；显示第一图像，以及在第一图像中标识各对象的对象识别结果；采集用户对显示的对象...
    2026-04-21
  • 用于具身智能训练场的数据采集方法及装置
    用于具身智能训练场的数据采集方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202511908555.0
    本申请实施例提供一种用于具身智能训练场的数据采集方法及装置。属于具身智能机器人技术领域。该方法包括：响应于检测到新的数据采集任务，获取数据采集人员对应的属性信息、机器人信息及所述数据采集任务的任务属性；根据所述任务属性、所述属性信息及所述机...
    2026-04-21
  • 一种电子产品零件智能喷涂方法及系统
    一种电子产品零件智能喷涂方法及系统_广东铱美实业有限公司_202511911233.1
    本申请涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种电子产品零件智能喷涂方法及系统，方法包括：获取待喷涂零件表面各位置点的曲率特征，并规划包含多个控制点的喷涂轨迹；在当前优化窗口内的多个当前控制点进行局部寻优；将当前优化窗口的全局最优解转换为控制指令...
    2026-04-21
  • 一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人
    一种具身机器人的分层控制系统、方法、模组及机器人_清华大学深圳国际研究生院_202511927375.7
    本发明涉及一种具身机器人的分层控制系统，包括算法决策层、硬件抽象层以及实时控制层，硬件抽象层分别与算法决策层以及实时控制层通信连接，算法决策层被配置为执行强化学习算法并生成控制指令，硬件抽象层被配置为将实时控制层上报的硬件数据进行标准化格式...
    2026-04-21
  • 人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人
    人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511937692.7
    本申请适用于人形机器人技术领域，提供了人形机器人的遥操作方法、装置及人形机器人，包括：获取VR动作控制器的位姿信息，得到VR位姿信息；根据所述VR位姿信息确定人形机器人的手臂末端的位姿信息，得到末端位姿信息；根据所述末端位姿信息对所述人形机...
    2026-04-21
  • 一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质
    一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质_凯龙高科技股份有限公司_202511941659.1
    本申请公开了一种多码协同的机器人抓取控制方法、装置、设备及介质。该方法包括响应于使用方的物品抓取指令，从标定设备中获取从属二维码的当前从码位置，以及从视觉传感设备和视觉传感设备中目标相机的当前相机位置；根据当前从码位置和当前相机位置，从候选...
    2026-04-21
  • 机器人视觉抓取系统和方法
    机器人视觉抓取系统和方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942316.7
    本发明公开了一种机器人视觉抓取系统和方法，属于工业机器人技术领域。本发明实施例的机器人视觉抓取系统包括，控制器，相机，机器人；控制器，用于接收相机针对目标对象拍摄的视觉图像；根据视觉图像，确定机器人对目标对象进行抓取的运动轨迹；将运动轨迹发...
    2026-04-21
  • 用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统
    用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统_深圳市机器时代科技有限公司_202511954563.9
    本发明公开了用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统，涉及机器人协同控制技术领域，方法包括：对模块化机器人进行功能感知拆解；获取目标控制任务，提取时序‑灵敏度需求特征向量并进行阶段化分解；对多个拆解模块进行任务相关性分析，输出阶段化拆解模...
    2026-04-21
  • 针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
    针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定_因特利格雷特总部有限责任公司_202511960623.8
    本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维3D图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据，该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外，该方法可包括将该第一点云数据...
    2026-04-21
  • 小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统
    小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统_电子科技大学_202511966613.5
    本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统，涉及机器人技术领域，包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端；小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度，实现...
    2026-04-21
  • 人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法
    人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法_福建省特种设备检验研究院_202512007155.9
    本发明提供一种人机共融环境下移动机械臂的碰撞检测与安全控制方法，包括：实时采集移动机械臂的多源传感器数据；将预处理后的多源传感器数据输入至预训练的碰撞检测神经网络模型，获得碰撞风险预测值；基于碰撞风险预测值，结合基于传感器数据历史波动趋势动...
    2026-04-21
  • 机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202512008062.8
    本发明公开了一种机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取至少一种干预类型的对象干预数据；对象干预数据为对象通过VR控制器对机器人的运行动作进行实时干预的数据；获取执行每种干预类型的对象干预数据对应的机器人的第一动...
    2026-04-21
首页 上一页 6 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证