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  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法以及相关设备,能够解决相关技术中转向控制工况覆盖不全的问题,实现低速转向的精准性与高速直行的稳定性,有效应对转向不足或过度转向的动态风险,实现了全工况精准转向控制,保障了车辆行驶的稳定性。
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆,其中,系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件;主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器,上层主控制器与中层主控制器通信连接,中层主控制器与下层主控...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,尤其涉及一种车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质。车辆定点控制方法包括:获取针对目标车辆的目标旋转点以及目标转速;根据目标旋转点、目标转速以及目标车辆的结构参数确定针对目标车辆的四个车轮的旋转角度分量...
  • 本发明涉及转向球销技术领域,且公开了一种长行程耐磨损的转向球销结构,解决了目前转向球销的耐磨性较差的问题,其包括球座,所述球座的底部设有收集机构,球座的内部活动设有球头,球头的顶端固定连接有销杆,球头与销杆之间设有润滑机构,润滑机构包括固定...
  • 本发明公开了一种方向盘与角模块的唤醒校正方法以及相关设备,包括响应于接收到上电唤醒信号,获取目标车辆上一次下电时记录的历史方向盘角度以及角模块对应的历史轮端角度;计算当前时刻目标车辆的实时轮端角度与历史轮端角度之间的差值;基于差值校正当前时...
  • 本发明公开了一种矿用清障车副车架总成,包括:左纵梁总成、右纵梁总成、连接管、举升臂安装管、举升缸安装座、销轴,左纵梁总成和右纵梁总成位置相对,多个连接管连接在左纵梁总成和右纵梁总成之间;两个举升臂安装管分别连接在左纵梁总成和右纵梁总成左侧,...
  • 本申请实施例提供了一种侧围加强板结构、侧围内板总成、车身结构及车辆,所述侧围加强板结构包括:A柱加强段、边梁加强段、B柱加强段以及门槛加强段;A柱加强段连接于门槛加强段,边梁加强段连接于A柱加强段,B柱加强段连接于边梁加强段和门槛加强段之间...
  • 本发明提供一种防水白车身及车辆,涉及车辆防水技术领域,以在一定程度上优化白车身结构,提高白车身的防水性能。本发明提供的防水白车身, 包括车身主体、第一密封组件、第二密封组件以及第三密封组件;车身主体包括门槛段、A柱、B柱和C柱,门槛段上形成...
  • 本申请公开了一种车身结构件、车身后侧围结构以及车辆,该车身结构件包括C柱、D柱、纵梁、后轮罩以及横梁结构,所述纵梁连接在所述C柱的顶端和所述D柱的顶端之间,所述横梁结构与所述纵梁连接,所述C柱、所述D柱、所述纵梁以及所述后轮罩一体成型。通过...
  • 本发明提供了一种前端框架总成及车辆,本发明的前端框架总成涉及散热模块安装技术领域,并包括可拆卸相连的框架主体和上部固定架;框架主体的下部设有散热模块下安装部,上部固定架上设有散热模块上安装部,框架主体和上部固定架之间形成有容纳空间,容纳空间...
  • 本发明提供一种车辆前部结构,该车辆前部结构具备悬架支承结构体,其中,所述悬架支承结构体具备:减震器外壳,其是朝向车宽方向外侧开放的开放截面的铸造部件,且具有上壁及覆盖壁,所述上壁具有减震器连结部,所述覆盖壁从所述上壁的周缘向下方延伸出;以及...
  • 本发明公开了一种加强型前轮罩组件结构,包括前轮罩板总成、前轮罩撑板、前加强管、后加强管及连接结构:前轮罩板总成由至少三个板件焊接形成,且前轮罩板总成具有封闭截面的腔体结构;前轮罩撑板的主体上表面设有“品”字形分布的凸起加强筋;前加强管和后加...
  • 本发明提供了一种车身后部结构及车辆,车身后部结构包括后地板纵梁,以及连接在两侧后地板纵梁之间的第一后地板横梁和第二后地板横梁。第一后地板横梁和第二后地板横梁在整车前后方向上间隔布置,并在第一后地板横梁、第二后地板横梁以及两侧后地板纵梁之间限...
  • 本公开提供一种充电口门系统,其包括:壳体;门,其被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体并且不会阻碍进入壳体的开放旋转后的打开位置之间旋转;固定于门的门致动器,门致动器包括外侧致动器构件和内侧致动器构件,该外侧致动器构件配置为利用电机线...
  • 本公开提供一种充电口门系统,其能够包括壳体、门和用于移动门的门致动器,门被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体的打开位置之间旋转,并且在门处于覆盖位置的状态下,在门与壳体接触的后退位置与门从壳体前进的前进位置之间移动,其中,门致动器包...
  • 本申请公开了一种低风阻汽车后底护板及车辆,属于汽车零部件领域,一种低风阻汽车后底护板,包括后底护板、电池包底部装甲、右后轮罩、左后轮罩和汽车后保险杠;所述后底护板是位于车辆最底部并平行于设置,被电池包底部装甲、右后轮罩、左后轮罩和汽车后保险...
  • 本发明公开了一种有源挂车车辆装置,涉及挂车车辆技术领域,包括架体,架体包括挂车车架,安装在挂车车架底部的稳定组件以及设置在稳定组件侧面的驱动组件,当挂车即将进入多弯路段或复杂路况前,启动伺服电机,其输出端带动转动齿轮旋转,与之啮合的两个齿轮...
  • 本发明公开了一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法,机构包括安装组件、配重块和驱动组件;所述安装组件包括倾斜传感器和滑轨,所述倾斜传感器和滑轨均固定设置在车架上;所述配重块可移动地设置在滑轨上;所述驱动组件包括螺杆和电机,所述螺杆沿滑轨的轴向...
  • 本发明公开了一种轮履复合式防爆巡检机器人,属于防爆特种机器人领域。该机器人采用双层布局,上层为控制与电源模块,下层为运动模块。运动模块采用四轮独立驱动与四摇臂履带复合结构,行走轮与摇臂同轴布置,通过传动系统实现轮式高速行驶与履带越障模式的切...
  • 本发明公开了一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘,属于消防机器人技术领域。该底盘包括底盘主体、行走机构、驱动系统及悬挂减震系统。所述行走机构的两个驱动轮对称设置于底盘主体的最前端;所述驱动系统包括两套独立的驱动单元,分别由驱动电机通过减速器...
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