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一种可拆卸周转的单元板块吊运装置
本发明公开了一种可拆卸周转的单元板块吊运装置,涉及高空吊运领域,包括钢结构框架、配重块和倾斜的桁架吊臂,钢结构框架上设有卷扬机,卷扬机的下方设有安装板,卷扬机的输出端连接有绕绳辊,绕绳辊上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端经过导向滑轮连接有吊钩;钢...
井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法
本发明涉及起吊装置技术领域,提供一种井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法,起吊装置中的支撑组件的下端固定于移动组件上;升降机构的升降主体与支撑组件滑动连接,升降液压缸设于支撑组件或移动组件,并与升降主体连接,用于驱动升降主体进...
一种桅杆吊吊装动态重心识别与控制方法及系统
本申请涉及工程机械控制技术领域,提供了一种桅杆吊吊装动态重心识别与控制方法及系统。方法包括:通过设置在桅杆吊上的传感器实时采集吊装过程中钢丝绳张力数据、设备晃动频率数据以及设备旋转角度数据;将采集到的钢丝绳张力数据、设备晃动频率数据以及设备...
一种吊车吊臂延伸组件
本发明涉及起重机械技术领域,具体为一种吊车吊臂延伸组件,设置于吊臂末端的旋轮座上,包括带滑仓的延伸座与延伸架、滑动设置于滑仓内的延伸臂;延伸臂前端设有导向轮,用于引导副钩缆;通过行程缸和连接拐臂可驱动延伸臂伸缩;旋轮座上还设有拉臂机构,通过...
一种海上风电基础便捷式运维吊机结构
本发明涉及一种海上风电基础便捷式运维吊机结构,属于吊机技术,U型固定底座顶部设收放座和支撑台,收放电机驱动收放辊带动吊装缆绳收放,实现吊装勾升降,支撑台上的转动安装座通过旋转驱动组件带动转动吊装臂转动,灵活调整方位,吊装缆绳经第一导向辊、第...
液驱滑轮及升降装置与水下绞车联动系统及控制方法
本发明涉及一种液驱滑轮及升降装置与水下绞车联动系统及控制方法,与ROV等设备对接的缆绳承重头连接在缆绳的最外端,缆绳收回时,缆绳先穿过带着导接装置上下移动的升降装置,再穿过液驱滑轮装置,再从导向滑轮绕进,经过排缆机构,最后送至储缆绞车上。给...
一种多自由度悬吊式驱动装置
本申请公开了一种多自由度悬吊式驱动装置,属于自动化设备技术领域。该装置解决了现有悬吊式作业设备自由度不足、定位精度低、作业灵活性差的技术问题。技术方案包括:间隔设置的第一驱动机构和第二驱动机构,用于在二维平面内驱动悬吊点移动;牵引绳一端与第...
一种桁架吊装夹具
本发明公开了一种桁架吊装夹具,包括中部相互铰接的第一夹持件与第二夹持件,第一夹持件与第二夹持件的同一端共同形成用于夹持桁架以固定自身的钳夹,第一夹持件与第二夹持件的另一端共同固定用于吊挂的转接件,还包括将第一夹持件与第二夹持件的相对枢转进行...
一种抬升装置
本发明公开一种抬升装置,其包括支架、顶起组件、传动机构、转向机构与手柄;传动机构包括主轴、第一齿轮、制动轮、弹性制动件与第二齿轮;主轴转动连接于支架,第一齿轮、制动轮与第二齿轮依序安装于主轴上,第一齿轮与第二齿轮中的其一螺纹连接于主轴,制动...
一种用于造桥机顶升的PLC液压比例同步顶升装置
本发明公开了一种用于造桥机顶升的PLC液压比例同步顶升装置,涉及顶升装置技术领域,包括顶升机构和防护机构。本发明中,通过顶升机构与防护机构的协同作用,实现了对造桥机在垂直与水平方向上的全方位空间位姿控制,当液压杆驱动底板托举造桥机上升时,带...
一种大型封闭母线举升专用装置及使用方法
本发明公开关于一种大型封闭母线举升专用装置及使用方法,包括底座,所述底座顶部一侧设置有竖向举升梁,所述竖向举升梁内部活动连接有竖向支撑梁,所述竖向支撑梁内设置有升降组件,所述竖向支撑梁通过升降组件固定连接有横向支撑梁,所述横向支撑梁用于搭载...
一种FTS磁悬浮升降机
本申请公开一种FTS磁悬浮升降机,包括:机架,所述机架的一侧设有升降机构,所述升降机构连接有输送平台,所述升降机构带动所述输送平台于所述机架内做升降运动;所述输送平台上沿所述输送平台的长度方向设置有水平驱动定子,用于提供水平方向的无接触驱动...
一种车载CT/DR多自由度工件扫描运动平台
本发明公开了一种车载CT/DR多自由度工件扫描运动平台,包括:底座,底座安装于车厢内部;托架,托架设有用于承载工件的承载台;立柱,底座滑动设有安装座,立柱设于安装座,且立柱设有第一传动单元和第二传动单元,第一传动单元连接于托架,第二传动单元...
一种建筑管道施工用托举装置
本发明公开了一种建筑管道施工用托举装置,包括:移动座,水平设置于地面上,且下端面设置有行走轮;剪刀升降架,竖直设置于移动座上;支撑座,竖直设置于剪刀升降架上;承托座,水平设置于支撑座上方,且用于承托管道;臂杆,转动设置于支撑座的两侧,且用于...
一种液压举升设备
本发明涉及机械举升传动与重型载荷搬运技术领域,尤其是一种液压举升设备,包括设备主体、驱动部件、起重臂以及折叠式操作杆组件;其中,折叠式操作杆组件包括有鞍座、杆体、固定套以及销轴;鞍座用于与设备主体形成装配配合;杆体借助销轴与鞍座铰接;固定套...
一种双电机平衡重物料升降机和搭建及使用方法
本发明提供了一种双电机平衡重物料升降机和搭建及使用方法,第一滑轨立柱和第二滑轨立柱的背侧通过连墙支架与墙体固定相连,第一滑轨立柱和第二滑轨立柱的顶部固定有顶板;顶板的顶部对称固定有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的输出轴通过联轴器同时...
叉装车叉卸臂架的控制方法、控制器、叉装车及存储介质
本申请公开了一种叉装车叉卸臂架的控制方法、控制器、叉装车及存储介质,控制方法包括:在执行叉货作业或者卸货作业的过程中,实时获取臂架末端的实际位姿、叉装车的底盘倾角以及臂架末端与目标作业点之间的实时位姿偏差,其中,目标作业点为根据目标叉孔的空...
一种高度可调的物流装卸巷道堆垛机
本发明公开了一种高度可调的物流装卸巷道堆垛机,本发明涉及堆垛机技术领域,包括四驱底座,以及固定安装在其顶部的提升机构,所述四驱底座的顶部安装有可调支架,所述可调支架设置在提升机构的一侧,所述可调支架的外表面滑动安装有堆垛机构,所述堆垛机构连...
一种PLC自动控制的智能制造机器人联动机构
本发明公开了一种PLC自动控制的智能制造机器人联动机构,属于智能制造机器人技术领域。该智能制造机器人联动机构,包括安装在搬运机器人主体上的固定箱,PLC自动控制的智能制造机器人联动机构还包括插架、提升组件、稳固组件和联动组件。本发明中的PL...
一种具有高耐磨环保涂层的叉车调距叉用导向杆及其制备方法
本发明公开了一种具有高耐磨环保涂层的叉车调距叉用导向杆及其制备方法,涉及导向杆技术领域,包括无缝管,无缝管外表面设有一层镍合金层;导向杆的截面呈C字形;其制备方法包括如下步骤:将无缝管按照导向杆的外形标准进行加工,得到导向杆本体;对导向杆本...
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