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最新专利技术
  • 一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法
    一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法_西安应用光学研究所_202511803011.8
    本发明涉及一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法，属于船舶控制技术领域。该方法通过预设试验识别执行机构与艇体姿态的离散化模型参数；实时采集纵倾角、横滚角及翻斗角、舵角；利用广义预测算法基于模型预测未来姿态趋势并生成初步控制量；通...
    2026-04-06
  • 一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆
    一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511939835.8
    本申请提供了一种车载设备的控制方法、电子设备和车辆，该方法应用于车辆控制技术，该方法包括：确定车辆的当前驾驶场景；确定车载设备在当前驾驶场景下的目标锚点坐标；确定与当前驾驶场景对应的目标脚本；其中，目标脚本用于描述车载设备基于目标锚点坐标的...
    2026-04-06
  • 无人机自动智能巡检方法及巡检系统
    无人机自动智能巡检方法及巡检系统_河南工程学院_202512012014.6
    本发明涉及智能巡检技术领域，提出了一种无人机自动智能巡检方法及巡检系统，所述巡检系统包括：巡检规划终端，用于构建巡检区域的三维数字孪生模型，规划覆盖全区域的巡检路径与差异化巡检任务参数；无人机执行终端，搭载多模态传感器组，可根据预设巡检路径...
    2026-04-06
  • 车载无人机的升降控制系统及控制方法
    车载无人机的升降控制系统及控制方法_浙江航宇未来科技有限公司_202512017554.3
    本发明涉及车载无人机技术领域，提供一种车载无人机的升降控制系统及控制方法，系统包括：升降控制主处理器对无人机升降平台进行位姿调整及结构变化用于车载无人机的起飞和降落，根据无人机升降平台动作信息形成车载无人机飞行指令发送给无线通讯模块，通过无...
    2026-04-06
  • 基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端
    基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端_应急管理部国家自然灾害防治研究院_202511786487.5
    本发明实施例公开了一种基于车载无人机的堤防险情自动化巡查方法及用户服务端。方法包括：自融算系统的计算服务层获取堤防险情巡查任务，堤防险情巡查任务的任务内容包括控制至少部分无人机进行堤防巡查以及接收至少部分无人机在堤防巡查过程中采集到的堤防巡...
    2026-04-06
  • 一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法
    一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法_广州航海学院_202512000669.1
    本发明公开了一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法，结合水下机器人的实际作业场景，尤其适用于深海热液喷口区域生物样本采集、深海矿产资源勘探、水下管道检测等需要水下机器人实现精准悬停、姿态稳定控制的任务。在这些复杂海洋环境中...
    2026-04-06
  • 一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统
    一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统_安阳工学院_202512022202.7
    本发明公开了一种基于VLA决策的无人机避障方法及系统。涉及无人机避障技术领域；包括：步骤1：获取环境图像深度数据以及无人机的多源辅助数据；步骤2：对图像深度数据及多源辅助数据进行预处理，并将预处理后的数据进行融合，得到三维环境地图及无人机实...
    2026-04-06
  • 一种智能小车的脱困方法和控制系统
    一种智能小车的脱困方法和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688498.X
    本申请提供了一种智能小车的脱困方法和控制系统。所述方法包括：获取智能小车暂停的当前位置；基于所述当前位置确定驱动电子地图中所述智能小车所处的当前网格和原导航路径上目标二维码的目标位置；基于所述驱动电子地图中所述当前网格与所述原导航路径的位置...
    2026-04-06
  • 一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质
    一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610075956.0
    本发明实施例提出一种机器人路径动态覆盖方法、系统、设备及存储介质，涉及电池制造技术领域，方法包括：将目标地图上的可通行区域划分为多个子区域，并确定子区域之间相邻关系；控制机器人按照相邻关系行进，实时获取在当前子区域的累计行进数据；基于累计行...
    2026-04-06
  • 一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法
    一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法_同济大学_202610221785.8
    本发明涉及一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法，包括：建立欠驱动水下航行器的数学模型，初始化水下航行器的位置、姿态，确定待跟踪路径的参数方程；利用改进的视线法设计运动学控制律，计算曲率自适应更新率、期望偏航角和俯仰角；基于水下航...
    2026-04-06
  • 一种基于异构计算架构的移动机器人任务调度方法及系统
    一种基于异构计算架构的移动机器人任务调度方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610223068.9
    本申请提供了一种基于异构计算架构的移动机器人任务调度方法及系统，涉及智能调度技术领域，方法包括：基于种植行几何结构构建作业空间几何模型，利用第一计算单元获取移动机器人的运动状态参数，结合第二计算单元对目标识别任务推理耗时的统计值确定前瞻补偿...
    2026-04-06
  • 泳池机器人池壁与水线自主清洁系统及方法、控制器
    泳池机器人池壁与水线自主清洁系统及方法、控制器_安乃达驱动技术(上海)股份有限公司_202610226247.8
    本申请提供了一种泳池机器人池壁与水线自主清洁系统及方法、控制器，属于智能机器人技术领域。系统包括机器人本体、二维激光雷达、出水传感器、惯性测量单元和一控制系统。方法包括：池底换向步骤，基于二维激光雷达信息控制机器人在池底正对池壁；池壁上升与...
    2026-04-06
  • 一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统
    一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511732149.3
    本发明公开了一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统，涉及无人车协同巡检与航空地面安全检测技术领域，包括从车队中选定一辆无人车作为边界生成车，其余车辆作为边界消费车；边界生成车沿预定路径绕飞机行驶，并采集点云数据，对点云数据...
    2026-04-06
  • 无人机-无人车联合编队协同控制方法及系统
    无人机-无人车联合编队协同控制方法及系统_嘉兴南洋职业技术学院_202610211339.9
    本发明提供无人机‑无人车联合编队协同控制方法及系统，涉及车机协同技术领域，本发明以虚拟无人机为领导体，将无人机与无人车统一视为跟随体，为每个跟随体设定固定编队偏移量，基于图论定义通信拓扑关系，实时采集传感器的实测状态向量，通过构建的径向基函...
    2026-04-06
  • 一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统
    一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202512028164.6
    本发明公开了一种无人机和无人车协同调度的配送路径规划方法及系统，该配送路径规划方法以无人车作为地面任务执行主体兼移动补给与通信节点，以无人机作为高机动空中执行主体。在进行路径规划过程中，首先将所有任务点纳入待分配集合，依据综合优先级计算任务...
    2026-04-06
  • 一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统
    一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统_北京南天智联信息科技股份有限公司_202610227461.5
    本发明涉及机器人协同管理技术领域，具体公开一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统，通过采集光伏电站全域机器人的实时运行状态数据及环境流场矢量数据，精准提取实时运行状态数据中的作业喷射向量，将其与环境流场矢量数据进行专业的矢量叠加...
    2026-04-06
  • 一种操控装置多模式融合切换方法
    一种操控装置多模式融合切换方法_中国航空无线电电子研究所_202511805098.2
    本申请提供了一种操控装置多模式融合切换方法，所述方法包括：定义操控装置在不同模式下的按键；所述操控装置包括油门杆和操作杆；根据场景切换席位控制权限，操控装置模式跟随所述席位控制权限进行切换；其中，所述操控装置模式包括飞行监控模式和任务监控模...
    2026-04-06
  • 一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法
    一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法_上海航空电器有限公司_202411335911.X
    本发明公开一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法。所述航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法包括：根据飞机当前的位置、发动机状态、剩余油量以及执飞任务类型，确定飞机当前状态标识。再基于飞机当前状态标识，给定航空要素存储单元对应的毁钥...
    2026-04-06
  • 一种无人机故障告警处置方法
    一种无人机故障告警处置方法_中国航空无线电电子研究所_202511805097.8
    本申请提供了一种无人机故障告警处置方法，所述方法包括：基于对无人机飞行安全和任务执行的影响，将无人机的告警分成多个告警等级；地面站针对无人机的全部故障告警信息按等级进行归类，在地面站形成无人机故障告警库W；基于故障告警等级和故障发生时间，对...
    2026-04-06
  • 基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统
    基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统_北京国科诚泰农牧设备有限公司_202512001544.0
    本发明提供基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统，涉及机器人智能技术领域，包括：监测模块，用于通过畜牧巡检机器人上配置的激光雷达与视觉传感器，在按照预设巡检路径行驶过程中，实时采集环境数据，并监测动态障碍物；记录模块，用于当监测到动态障...
    2026-04-06
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