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  • 本发明涉及消防船技术领域,且公开了一种具有自动升降功能的平台型消防船,该具有自动升降功能的平台型消防船,包括船体,所述船体的上方固定有驾驶舱,所述驾驶舱的上方固定有液压杆,所述液压杆的上方固定有升降平台,所述升降平台的上方固定有水枪,所述升...
  • 本发明涉及水下观测平台技术领域,特别是一种用于水下长期观测的科学研究通用平台及设计方法。平台整体由耐腐蚀、结构稳固的316L不锈钢框架及密封控制舱构成,具备防掩埋、防倾覆及防腐蚀能力,可在复杂海底环境中长期稳定运行;平台设置十个外置接口,并...
  • 本发明提供了水下目标磁场测试可调节式无磁支撑系统,涉及船用设备技术领域,包括无磁承载与隔振模块、自适应尺寸匹配模块、姿态精准调控模块和测试状态监测模块,所述无磁承载与隔振模块用于提供零磁污染的稳固支撑并隔离外部振动干扰,所述自适应尺寸匹配模...
  • 本发明提供了一种ROV过滑轮浮球串,包括多个浮球本体、多个PU衔接体和PU艉段;所述PU衔接体设置于所述浮球本体内部且将相邻两个浮球本体相连接;所述PU艉段的近端设置于位于最外侧的一个浮球本体内。所述浮球本体、PU衔接体及PU艉段均为轴向对...
  • 本发明涉及船舶结构技术领域,尤其涉及一种螺旋桨结构及船舶,通过在螺旋桨前设置能够转动的叶轮,船舶航行时产生的来流能够驱动叶轮转动,在螺旋桨前形成预旋流场,减小水流对螺旋桨的阻力,提升螺旋桨的推进效率。同时,叶轮与螺旋桨沿螺旋桨轴的轴向的距离...
  • 本发明涉及一种基于电动推进系统的全回转内河纯电货船,包括船体、电池动力系统、全回转电动推进系统、电力配电及能量管理系统以及航行操纵系统,船体采用无拖泥的船底轮廓结构;全回转电动推进系统包括至少两台布置于船体尾部的全回转矢量推进器,各推进器能...
  • 本发明涉及皮划艇的领域,涉及一种高性能智能驱动自动充气皮划艇,包括舰体、安装板、螺旋桨、C型安装架以及限位机构,限位机构包括转动安装在C型安装架上的限位套筒以及与限位套筒螺纹连接的限位螺杆,限位螺杆上固定连接有与安装板抵接的限位板,限位板上...
  • 本发明提供了一种挂桨机手柄安装结构,包括旋转支架以及与旋转支架可分离的手柄;旋转支架上设置有两个平行的侧板,手柄的近端一侧为手持部,手柄的远端一侧能够插入至两个侧板之间;在侧板上设置有安装孔,安装孔内设置有可插拔的销轴;手柄内设置有滑块以及...
  • 本申请涉及一种滚筒式水下推进器及其控制方法,属于船舶推进器的技术领域,滚筒式水下推进器包括转动架、驱动电机、转轴和滚筒;转动架内部限定形成有容纳腔;容纳腔的底壁设有第一穿过孔,容纳腔的周壁设有第二穿过孔;驱动电机用于驱动转动架转动;转轴的一...
  • 本发明属于船舵技术领域,具体为一种船侧高性能舵,包括舵体,所述舵体的内部设置有吹喷舱,且吹喷舱的边侧安装有螺旋桨控制组件,并且螺旋桨控制组件的另一侧啮合有齿轮控制组件,所述齿轮控制组件的内部设置有内外杆控制组件,且内外杆控制组件的一端衔接有...
  • 本申请提供一种液化气船的货品制冷系统及液化气船。所述货品制冷系统包括液罐、装货冷却单元、喷淋部。装货冷却单元包括加注站、第一管路和第二管路,所述第二管路的一端与所述加注站连接,所述第二管路的另一端与所述液罐的顶部连接;所述第二管路上设置第一...
  • 本发明一种基于缠绕和针刺工艺的标靶头罩结构及其成型方法,属于复合材料结构制造技术领域;包括头帽和罩体;所述头帽通过榫头插接于罩体的卯眼内,并通过缝合纤维进行缝合固定;所述头帽与罩体经缝合后共同进行化学气相渗透和反应熔渗致密化处理,使得在两者...
  • 本发明公开了一种用于产生机翼伸缩和弯曲的翼梁结构,属于变体飞机结构技术领域,将翼梁结构自左向右分为两段,靠近机身一侧(左侧)的翼梁称为内侧梁,远离机身一侧(右侧)称为外侧梁;所述的结构包括:内侧梁、外侧梁、连接装置和驱动装置,本发明通过使机...
  • 本发明公开了一种舵面伺服作动系统指令监控表决方法及架构和飞行器。本发明方法,包括:a1.各飞机管理计算机向各自挂接的总线上传作动器控制指令,并从飞机管理总线1开始遍历;a2.作动器控制器内部各通道控制单元开始接收所在飞机管理总线上飞机管理计...
  • 本发明实施例提供了一种辅助着陆过程中稳定控制飞机的方法、装置、计算机设备及介质,其中,该方法包括以下步骤:判断飞机是否处于下滑阶段,若处于下滑阶段,激活下滑阶段控制律,通过下滑阶段控制律,通过升降舵回中指令和水平安定面自动配平指令对飞机进行...
  • 本发明属于飞机舵面技术领域,具体为一种应用于飞机舵面的转动驱动装置、系统及飞机舵面,包括:转动组件:用于驱动舵面转动,转动组件包括与舵面连接的连接件、与连接件连接且驱动舵面转动的驱动件;驱动组件:用于驱动减速板转动,驱动组件包括第一转轴、第...
  • 本发明公开了用于着陆腿上位锁的滑动锥向自适应调节机构及调节方法,本发明能够实现滑动、六自由度调节及锥向自适应功能,适用于可重复使用运载器着陆腿的锁紧点复杂的安装环境和使用要求;滑动锥向自适应调节机构通过滑块及双球瓦结构,可实现六自由度装调,...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种缓冲装置、起落架及飞行器,该缓冲装置缸体的容纳腔内设有活塞,活塞将容纳腔分隔成第一腔室和第二腔室;导杆的一端位于第一腔室内并与活塞相连,另一端伸出至容纳腔外侧与飞行器起落架的接地部相连;第二腔室内的液压...
  • 本发明提供了一种曲柄滑块线传动机构及应用该机构的仿蜂鸟扑翼飞行器,飞行器主要包括机架模组、曲柄滑块线传动机构模组、翅膀模组、动力模组、多舵机操控模组及电子设备,翅膀模组通过胶水与曲柄滑块线传动机构模组中的滑轮连接,动力模组转动带动曲柄转动,...
  • 本发明涉及无人机消防技术领域,具体地说,涉及一种空地协同多功能应急式无人机,其包括应急无人飞机本体,应急无人飞机本体的内侧开设有输水通道,应急无人飞机本体的下端固定连接有支撑架,支撑架的内侧设置有转动筒,转动筒的内侧固定连接有叶轮,应急无人...
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