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  • 本发明公开了一种产品取料组件和工件组装机台,涉及加工设备技术领域,其中,所述产品取料组件包括支撑架和第一取料机构;所述第一取料机构包括安装板、多个夹持件及多个第一吸附件,所述安装板活动连接于所述支撑架,多个所述夹持件和多个所述第一吸附件均安...
  • 本发明公开了一种承载装置,涉及镜腿用工装承载技术领域,其中,承载装置包括安装座、承载台和第一驱动组件。承载台沿第一水平方向延伸的轴线转动设于安装座,承载台用于承载工装。第一驱动组件驱动连接承载台,第一驱动组件用于驱使承载台转动,以调节承载台...
  • 本发明公开了涉及光伏电站施工技术领域,具体为一种光伏组件智能铺装、拆卸机器人,包括履带车,履带车的上端对称固定安装有料框,履带车的上端在两个料框之间固定安装有机械臂,机械臂远离履带车的一端固定安装有连接架,连接架的侧面固定安装有第一直线模组...
  • 一种多层膜片组装机构及方法,其中一种多层膜片组装机构包括第一膜片搬运模块、设置在第一膜片搬运模块右侧的主料搬运模块、设置在主料搬运模块右侧的第二膜片搬运模块、设置在第二膜片搬运模块右侧的组装夹具、设置在组装夹具前侧或后侧的组装装置、设置在第...
  • 本申请涉及机械加工领域,尤其是涉及一种线圈组装用装钢夹机,其包括用于对半成品线圈进行对齐定位、加紧和装钢夹处理的装钢夹机,该装钢夹机包含机架、送料装置、加紧装置、装夹装置、摆正装置、下料装置和转移机械臂,各装置依次沿横向等距设于机架,转移机...
  • 本发明提供了弹簧收缩机构,其使得异形弹簧的收缩形变姿态稳定可靠,确保后续组装的产品的品质。其包括:立式安装座;接弹簧平台;下部顶升机构;以及上部导向收缩腔;所述立式安装座的高度方向中部固设有所述接弹簧平台,所述接弹簧平台上设置有弹簧放置孔、...
  • 本发明提供了一种实现异形弹簧自动上料装配的集成装置,其使得异形弹簧经过自动上料后完成自动装配,其组装效率高,降低了人力成本,且确保了组装品质。其包括:异形弹簧自动供料机构,其包括弹簧放置平台,所述弹簧放置平台的输入端设置有至少一组异形弹簧震...
  • 本发明涉及计算机生产设备领域,尤其涉及一种计算机产品生产用智能组装设备,包括底板、放置箱和工业机器人,放置箱和工业机器人设置在底板上,工业机器人端部设置有夹取件,通过夹取件将计算机产品进行夹持;夹取件包括定位板,定位板底端设置有安装架,安装...
  • 本申请提供了一种用于风电主轴安装的夹持工装,包括第一夹持机构以及与第一夹持机构配合使用的第二夹持机构,所述第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有连接件,所述第一夹持机构包括与连接件连接的第一固定部,且第一固定部上设置有支撑环,所述第二夹持机构...
  • 本发明公开了一种货车下心盘智能检修线及智能检修方法,本发明智能检修线包括:供货车转向架流转的轨道进线和轨道出线;依次设置在轨道进线上的心盘螺栓自动分解设备、第一人工位、自动下料工位;依次设置在轨道出线上的自动上料工位、第二人工位、心盘螺栓自...
  • 本发明涉及一种智能玩具组装机械手,属于组装机械手技术领域,该一种智能玩具组装机械手,包括电气箱和控制器,送料机构,两组上料机构,取料机构和装配机构。本发明通过顶料组件的设置,使得顶料组件能够根据取料机构和装配机构的工作状态自适应调节顶料状态...
  • 本发明涉及一种组合螺栓压铆装置,包括下平台和上平台,下平台的上端面固定有定位座,定位座的上端面开设有定位孔,衬套装配在定位孔内,且卡齿伸出定位座的上端面;定位孔的两侧对称设置有浮动块,浮动块的上端面固定有伸缩驱动件,伸缩驱动件的伸缩端固定有...
  • 本发明公开了一种液力变矩器涡轮毂密封环装配工装及方法,涉及定位装置的技术领域,包括固定装置包括:支撑环安装于机械手的输出端,支撑环的侧壁固定多个第一水平部,第一水平部设有第一活动槽;活动环穿设于支撑环与支撑环滑动连接,支撑环的侧壁固定多个第...
  • 本发明公开了一种油封在线压装装置,涉及油封装配领域,包括装置主体,装置主体采用空心圆柱形结构,装置主体的背面通过安装机构与伺服气缸的活塞杆连接,装置主体的内部下方设置有浮动头,浮动头的上方安装有压头,压头套设于装置主体内,压头的内侧套接安装...
  • 本发明属于压装技术领域,公开了一种带预压力的精压机构,包括压机以及预压组件,其中预压组件包括,气缸,与压机的压头固定连接;上支架,与气缸的输出轴连接,并在同一侧安装有作为悬挂点的第一悬挂件、第二悬挂件以及用于监测力值的压力传感器;直接施压件...
  • 本发明公开了一种轮毂衬套压装工装及压装方法,包括底座、压装台、压板和多个压装单元;压装台固定在底座上部,压板位于压装台上方且能够靠近或远离压装台,多个压装单元与压板固定连接;压装单元包括与压板固定连接的压装销和与压装销活动连接的定位销,每个...
  • 本发明涉及自动化装配技术领域,特别涉及一种多轴移动的销轴自动压装设备,设备包括工装台以及设置于其上的供料机构、横移机构、纵移机构、升降机构、加压机构和夹紧机构。供料机构实现销轴的自动输送与上料,横移机构、纵移机构及升降机构构成三轴移动,驱动...
  • 本发明属于采煤机工具技术领域,尤其是涉及一种采煤机销轴拆卸装置,包括安装架,所述安装架的下侧壁连接有升降液压缸,所述升降液压缸的移动端穿过安装架,且固定连接有升降板,所述升降板的上侧壁通过对齐组件连接有丝杆直线模组,所述丝杆直线模组的移动端...
  • 本发明涉及换热器生产领域,公开了一种用于换热器定位针拔除装置及方法,包括:工作台;穿管机构,其位于工作台一侧,穿管机构包括排管板、设置于排管板上的推管部,排管板顶侧沿直线方向间隔设置有多个排管槽,推管部具有可分别在多个排管槽往复活动的推管块...
  • 本发明公开了一种散热风扇加工用线圈压装设备,涉及散热风扇组装技术领域,包括机体,所述机体上装配有抓取装置、输送装置和定位压装装置,所述抓取装置包括X轴直线模组,所述X轴直线模组装配在机体上。本发明通过风扇外壳定位组件和风扇线圈定位组件的设置...
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