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一种携带内窥镜的隆乳剥离器
本发明公开了一种携带内窥镜的隆乳剥离器,涉及整形器械领域,包括把手、高频电刀和内窥镜管,把手的一端固定有弧形底板,高频电刀与内窥镜管间隔安装在弧形底板上,高频电刀与内窥镜管呈八字形,高频电刀与内窥镜管之间的间距沿远离把手的方向逐渐减小,内窥...
导管组件以及消融导管
本申请提供了一种用于消融的导管组件以及消融导管,形变支架具备膨胀状态和收缩状态,形变支架的一端与第二管体相连,形变支架的另一端与第三管体相连,形变支架被配置为用于在第二管体和第三管体相对运动的状态下,在膨胀状态和收缩状态之间转变;形变支架具...
导管和手柄组件、系统和方法
本发明涉及用于处理组织的导管和手柄组件。更具体地,本发明涉及导管组件,该导管组件具有长型轴、联接至所述轴的一端的消融组件和联接至所述轴的另一端的手柄。该手柄有助于消融组件通过轴在气道、管道或脉管中的轴向和周向定位以用于组织的处理。实施方式包...
一种凝切多功能消融电钩
本发明提供了一种凝切多功能消融电钩,涉及医疗器械技术领域,包括外壳,所述外壳的端部设有带消融电极的内管,及沿轴向滑动套设在内管外表面的外管,当外管滑动至顶端收纳消融电极时实现吸引功能和冲洗功能,当外管滑动至暴露消融电极时实现消融功能;内管远...
可恒定功率输出的单极射频控制方法、系统及存储介质
本发明适用于医疗美容设备技术改进领域,提供了一种可恒定功率输出的单极射频控制方法、系统及存储介质,通过可调阻抗匹配网络进行阻抗调谐匹配,使驻波比达到预设条件;然后根据目标功率查询标定表,输出初始控制参数至射频功放;最后,在治疗过程中实时监测...
一种用于消融针的辅助穿刺装置及其应用方法
本发明公开了一种用于消融针的辅助穿刺装置及其应用方法,涉及医疗器械领域,装置包括固定座,座上固连消融针,针上滑动套接长度适配微波发射窗口的套管,固定座设与套管相连的切换组件,以切换套管位置改变工作状态:第一状态下,套管完全包裹发射窗口及部分...
支持滑动式连续治疗的激光脱毛控制及脱毛仪
本申请公开了一种支持滑动式连续治疗的激光脱毛控制及脱毛仪,涉及美容仪器领域。所述方法包括:在移动治疗头的过程中,实时采集皮肤图像获取连续图像帧,采集治疗头的线加速度和角速度;对图像帧进行毛囊靶点识别,提取毛囊位置,生成包含时间戳和靶点坐标的...
一种基于双重扫描模块的组织消融方法及系统
本发明公开一种基于双重扫描模块的组织消融方法,其首先获取目标组织的三维模型及运动模式,然后基于三维模型及运动模式确定光学聚焦模块的三维移动轨迹及二维扫描路径,并将光学聚焦模块移动至初始聚焦位置,最后启动激光源发射激光,控制光学聚焦模块沿基于...
一种基于等长性验证的韧带重建术前规划方法及系统
本申请提供了一种基于等长性验证的韧带重建术前规划方法及系统,所述方法包括:获取膝关节医学图像;基于膝关节医学图像对膝关节进行动态模拟,验证膝关节的等长性指标;基于等长性验证结果,生成韧带重建的术前规划方案。本申请中,通过动态模拟的方式进行等...
一种膝关节动态模拟方法及系统
本申请提供了一种膝关节动态模拟方法及系统,所述方法包括:对术前规划方案和术中实际影像进行配准;基于配准结果和当前计划的隧道位点,进行膝关节的动态仿真;基于动态仿真的结果生成动态模拟视图,进行展示。本申请中,通过术中配准结果及当前隧道位点对术...
用于眼科手术机器人的智能化控制方法、系统、预测模型及协同控制方法
本发明公开了一种用于眼科手术机器人的智能化控制方法、系统、预测模型及协同控制方法,属于医疗机器人技术领域。所述系统包括3D显示系统、OCT信息系统、微触觉系统、信息综合处理系统、控制系统、机械臂和专用内界膜镊。方法核心在于:通过术前和术中O...
一种面向颌面部陈旧性骨折的截骨与复位规划方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种面向颌面部陈旧性骨折的截骨与复位规划方法、手术机器人系统、电子设备及存储介质,S1:扫描获取目标人体双侧的颌面部医学影像数据和牙弓扫描数据,识别生成3D骨骼模型和骨痂模型;S2:基于3D骨骼模型和骨痂模型,通过骨痂影响因子和机...
部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统
本发明涉及医疗技术领域,具体涉及一种部分膝关节置换手术的术中求解模式动态规划方法及系统。该方法包括:获取患者膝关节医学图像数据,进行骨面三维重建和初始假体规划;术中通过配准过程将骨骼解剖映射到虚拟三维模型;在膝关节屈伸运动中施加撑开力,实时...
用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法及装置
本申请提供了一种用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法。该用于股骨远端骨骺阻滞的导航定位方法,包括:根据膝关节CT图像进行分割和三维重建处理,得到膝关节三维模型;其中,所述膝关节三维模型中包含骨骺骺板方向和关节面的三维结构信息;根据膝关节三维模...
一种基于双坐标系融合识别的虚拟现实介入诊断导航系统及预警方法
本发明提供了一种基于双坐标系融合识别的虚拟现实介入诊断导航系统及预警方法,应用于数据处理技术领域。本申请获取手术区域实时图像、术前医学影像、参照物及穿刺针等信息;再用多尺度网格目标识别神经网络识别关键参数,结合双坐标系融合训练损失函数算误差...
一种基于AR的口腔治疗导航方法、系统及装置
本发明涉及一种基于AR的口腔治疗导航方法,包括了获取患者的口腔三维模型,获取带有预定义特征点的标准三维模型,利用特征直方图和标准三维模型中的预定义特征点在患者的口腔三维模型中确定特征点,并建立预定义特征点和口腔三维模型中特征点的关联关系;在...
机器人手术导航位姿误差补偿方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种机器人手术导航位姿误差补偿方法,涉及医疗器械自动化控制技术领域。该方法包括:构建光学定位坐标系与图像坐标系的转换关系;获取机械臂末端工具上标记物的定位信息,计算其在光学定位坐标系下的实时位姿;基于图像坐标系中的体模靶点确定目...
一种保髋手术智能手术机器人导航定位系统及控制方法
本申请提供了一种保髋手术智能手术机器人导航定位系统及控制方法,所述系统包括:术前规划模块,用于根据患者的髋关节医学图像,构建患者的髋关节三维模型,以及,基于髋关节三维模型对患者进行保髋手术的术前规划,生成患者个性化的保髋手术规划方案;导航定...
甲状腺结节超微创消融精准穿刺定位方法
本发明涉及热消融技术领域,具体为甲状腺结节超微创消融精准穿刺定位方法,包括以下步骤:通过采集连续灰度帧并提取组织灰度完成归一化与相位解调生成相位时间数据,依据相位时间数据检测亮度峰值获取针尖回声并在邻域内以固定窗口计算相位梯度生成稳定域数据...
一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统
本发明属于图像处理技术领域,公开了一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统,系统被配置为:实现自适应多阶段融合的非刚性配准,能根据术中环境变化动态调整表面与深部特征的配准权重,确保在全流程中提供持续高精度的动态三维模型;实现基于生物力学仿真的预...
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