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最新专利技术
  • 车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610279948.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆爬坡控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明首先基于道路坡度信息判断车辆是否处于连续爬坡工况，当车辆处于连续爬坡工况时，基于行驶状态参数和道路坡度信息确定第一动力参数阈值，以及基于车辆的油电分配...
    2026-04-30
  • 一种扭矩卸载的控制方法和装置
    一种扭矩卸载的控制方法和装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511912033.8
    本申请属于车辆技术领域，公开了一种扭矩卸载的控制方法和装置。所述方法包括：当车辆处于并联模式并开始制动时，获取发动机的第一扭矩和主缸的当前主缸压力；根据所述当前主缸压力、预设主缸压力阈值和第一预设时长阈值，确定是否开始卸载扭矩，若是，则控制...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202512030547.7
    本申请提供了一种车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的轮端的高度变化量以及转向角度变化量；在确定所述转向角度变化量大于或等于角度变化量阈值，且所述高度变化量大于或等于高度变化量阈值的情况下，通过对所述目标车...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置、控制器及车辆
    车辆控制方法、装置、控制器及车辆_比亚迪股份有限公司_202512048759.8
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制器及车辆，该车辆控制方法通过确定车辆存在失稳风险，且在所述车辆失稳发生前，基于所述车辆的车辆信息及其环境信息对所述车辆进行车身稳定控制和/或路径控制，进而较小车辆失稳导致的驾驶风险。
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、车辆、设备、存储介质及程序产品
    一种车辆控制方法、车辆、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512058621.6
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：若所述车辆同时处于打滑状态和牵引力控制激活状态，则对所述车辆执行扭矩迁移操作，所述扭矩迁移操作用于将驱动扭矩从打滑的车轮或车轴进行迁移；根据执行所述扭矩迁移操作后所...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、系统及车辆
    车辆控制方法、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202610129818.6
    本发明公开了一种涉及车辆稳定性控制技术领域的车辆控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆行驶过程中的多源状态信息；基于所述多源状态信息，对车辆当前行驶工况进行识别，并根据识别得到的行驶工况对车辆当前的行驶状态进行稳定性预判；根据稳定性的预...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置和车辆
    车辆控制方法、装置和车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610143075.8
    本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，车辆控制方法包括：确定车辆是否处于目标状态，在车辆处于目标状态的情况下，基于再生制动控制、转向控制和悬架控制对车辆进行协同控制。其中，目标状态为车辆的电子机械制动EMB无法提...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、系统和车辆
    车辆的控制方法、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202610189483.7
    本发明公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取路面识别信号、各车轮的实际转角及各自对应的初始前束角；基于路面识别信号判断车辆是否满足预设的减速带前束角稳定控制功能的启动条件；当判定车辆满足启动条件时，根据各车轮的实际转角及其对...
    2026-04-30
  • 基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法
    基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法_合肥大学_202610299862.1
    本发明提供基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法，涉及智能汽车控制技术领域，包括：获取当前转向盘扭矩及其微分、纵向车速、横摆角速度及期望前轮转角；根据扭矩绝对值判定驾驶员介入意图等级，确定初始权重系数；通过分析扭矩及其微分的时域波动特...
    2026-04-30
  • 防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车
    防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车_深圳市海睿通智控有限公司_202610065182.3
    本发明涉及一种防侧翻控制方法、装置、车载计算设备及滑板车，涉及滑板车安全控制领域，所述方法通过获取车身倾斜角、倾斜角速度、行驶速度及车轮轮距等实时参数，经基于多参数映射关系构建并迭代优化的侧翻风险判定模型，计算侧翻风险系数；系数超预设阈值时...
    2026-04-30
  • 矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质
    矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质_北京路凯智行科技有限公司_202610220498.5
    一种矿区无人驾驶车辆预防翻车方法、系统、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标矿区内车辆的实时监测数据；建立翻车风险评估矩阵，并计算车辆稳定性评估指数；获取目标矿区的矿区作业场景，并根据车辆稳定性评估指数和矿区作业场景对...
    2026-04-30
  • 滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质
    滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512058214.5
    本申请实施例提供了一种滑板车的运行控制方法和滑板车、产品及存储介质，其中，该方法包括：在滑板车的行驶速度的速度值小于第一速度阈值、且前轮处于转向状态的情况下，基于前轮的转向角度，控制滑板车的后轮执行第一转向操作，其中，后轮的转向角度的角度值...
    2026-04-30
  • 一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法
    一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法_大连民族大学_202610059417.8
    本发明公开了一种基于径向基神经网络的智能汽车横向控制方法，包括以下步骤：建立考虑转向特性的车路耦合动力学跟踪模型；构造固定时间预设性能函数对跟踪误差进行表示；建立基于径向基神经网络的自适应反步控制器模型；确定方向盘输出力矩；确定最终前轮转角...
    2026-04-30
  • 基于视觉的车辆控制方法及装置
    基于视觉的车辆控制方法及装置_深圳森云智能科技有限公司_202311692630.5
    本申请公开了一种基于视觉的车辆控制方法及装置，当检测到目标车辆进入预设停车区域时，检测所述预设停车区域内是否存在目标停车位；若所述预设停车区域内存在目标停车位，则规划多条候选倒库轨迹，其中，所述候选倒库轨迹用于引导所述目标车辆进入所述目标停...
    2026-04-30
  • 一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法
    一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法_湖南中车智行科技有限公司_202411401537.9
    本发明涉及车辆自动驾驶控制技术领域，更具体地说，涉及适用于电子导向胶轮系统车辆的一种混合场景下的自动出入库控制系统及方法。本发明提供的混合场景下的自动出入库控制系统，包括自动驾驶处理单元、激光雷达、超宽带终端设备、组合惯导终端设备、视觉摄像...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品
    车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510109619.4
    本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：根据所述车辆与待泊入车位的相对位置信息，确定目标转向信息，根据所述目标转向信息，控制所述车辆泊入所述待泊入车位。如此，本申请可根据车辆...
    2026-04-30
  • 泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品
    泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510199085.9
    本申请公开了一种泊车方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品，应用于智能交通技术领域。方法包括基于车辆在前后方向的障碍物的位置和/或目标车位在前后方向的障碍物的位置，确定当前场景是否为横移泊车场景；若是，则控制车辆执行横移泊车操作，以使得车...
    2026-04-30
  • 车辆泊车的控制方法、装置和车辆
    车辆泊车的控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202510280320.5
    本发明公开了一种车辆泊车的控制方法、装置和车辆，该车辆泊车的控制方法包括：获取车辆的泊车路径，该泊车路径位于车辆的可行使区域内；基于泊车路径控制车辆进行泊车。本申请能够有效避免车辆泊车过程中的碰撞问题，提高车辆泊车的效率，从而提高用户的整体...
    2026-04-30
  • 自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质
    自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511690913.5
    本公开涉及一种自动驾驶挡墙自适应停靠方法、装置、设备和存储介质，包括：获取矿卡的传感器捕获到的挡墙的点云信息；将所述点云信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述神经网络模型输出的多组预测数据及预测数据对应的预测概率；所述预测数据为根据所...
    2026-04-30
  • 遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆
    遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆_同致电子科技(厦门)有限公司_202511864304.7
    本发明提供了一种遥控泊车的方法、移动终端、系统及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：接收用户的遥控泊车指令后，车机将车辆传感器和摄像头采集的环视影像推送到移动终端，并显示包含可操作车位框的环视影像；用户选择目标车位的位置及方向后，车机接...
    2026-04-30
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