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一种充气轮胎
本申请公开了一种充气轮胎,涉及轮胎技术领域,包括轮胎本体、静音层和粘接层;静音层设置于轮胎本体的内周面上;粘接层用于将静音层粘接于轮胎本体的内周面上,且粘接层包括至少一个基准胶条和应力分散胶条,基准胶条的涂布路径沿轮胎本体的周向延伸,应力分...
基于单点基准与情景自学习的胎压自动校准方法与系统
本发明公开了基于单点基准与情景自学习的胎压自动校准方法与系统,涉及汽车电子与安全控制技术领域,包括以下步骤:S1、采集车辆原始信号,所述原始信号包括:车辆单一指定轮胎的直接胎压信号、各车轮的轮速信号、三轴加速度信号和环境温度信号;S2、根据...
一种汽车维修扩胎装置及其使用方法
本发明涉及轮胎检修技术领域,具体涉及一种汽车维修扩胎装置及其使用方法,包括匚形支撑板,匚形支撑板的中部固定有气缸,气缸的输出端设置有承托组件,承托组件包括与气缸输出端转动连接的挤压板,挤压板两端的内部均滑动连接有匚形夹板,匚形支撑板的两端均...
运载工具安装结构
运载工具安装结构包括杆构件和具有板表面的板形状的运载工具内饰部件,杆构件包括杆形状的轴部和在轴部的一端处的钩部。运载工具内饰部件包括被构造为保持钩部的钩保持部和轴保持部,轴部在轴保持部中被配置成沿着运载工具内饰部件的板表面延伸。钩保持部从运...
一种房车球头锁
本发明公开一种房车球头锁。包括罩体、锁芯、止锁柱,罩体安装有可进行旋转且用于抑制止锁柱旋转的限位机构,锁芯的输出轴设置有第一齿轮,限位机构设置有可以与第一齿轮进行啮合的第二齿轮,罩体内安装有电机,电机的旋转轴上设置有第三齿轮,罩体内设置有滑...
一种下悬架臂总成及车辆
本申请公开了一种下悬架臂总成及车辆,属于车辆工程技术领域;所述下悬架臂总成包括:第一悬臂,具备第一车轮接口和第一支座接口,且所述第一悬臂为第一形态曲臂;第二悬臂,具备第二车轮接口和第二支座接口,所述第二悬臂为第二形态曲臂,且所述第一车轮接口...
一种双摆臂转向驱动一体式的角模块悬架装置
本发明公开了一种双摆臂转向驱动一体式的角模块悬架装置,包括连接在轮毂电机与车架之间的转向机构,转向机构包括转向电机、减速器、绝对值编码器和转向节;减速器包括一级减速组件和二级减速组件,一级减速组件为行星减速机,二级减速组件包括壳体以及设置于...
一种带液压结构的板簧支座
本发明涉及金属橡胶复合减振部件技术领域,具体涉及一种带液压结构的板簧支座,包括上安装板、下安装板、橡胶体和硫化于橡胶体内的多层隔板,上安装板、下安装板、多层隔板和橡胶体硫化形成整体结构,橡胶体与隔板上开设有中空液压区,中空液压区相连通并形成...
空气悬架系统内的干燥剂再生控制方法、空气悬架系统
本申请公开了一种空气悬架系统内的干燥剂再生控制方法、空气悬架系统,空气悬架系统包括通过管路连接的储气装置、用于容纳干燥剂的干燥装置和多个空气弹簧;该方法包括:获取实时检测到的空气弹簧的压力、储气装置的压力、空气悬架所处的环境温度和当前距离上...
一种主动悬架调平空气弹簧装置
本发明属于机械减震技术领域,具体的说是一种主动悬架调平空气弹簧装置;包括:外管组件,其具有第一中心轴;浮动组件,沿所述第一中心轴滑动设于所述外管组件内,所述浮动组件的外底面与所述外管组件的内底面形成容积可变的液压腔;通过浮动组件与外管组件,...
基于行星齿轮差速系统的机械旋转馈能式主动悬架及车辆
本发明属于车辆悬架技术领域,涉及一种基于行星齿轮差速系统的机械旋转馈能式主动悬架及车辆,该机械旋转馈能式主动悬架包括:运动转换机构,用于将该机械旋转馈能式主动悬架的直线运动转换为旋转运动;行星齿轮差速器,与所述运动转换机构连接,并配置为具有...
基于驾驶风格识别和路面预瞄的主动悬架控制方法和装置
本申请涉及一种基于驾驶风格识别和路面预瞄的主动悬架控制方法和装置。所述方法包括:实时采集车辆行驶过程中的车辆状态参数与行驶环境数据;基于所述车辆状态参数确定驾驶风格,以及基于所述行驶环境数据确定所述车辆到达不同路面区域的路面预瞄信息;根据所...
一种车身高度调节遥控器及商用车
本发明公开了一种车身高度调节遥控器及商用车,所述车身高度调节遥控器相对于车身离体设置,具体包括壳体和设置在所述壳体前侧的人机交互模块,所述壳体的背侧设置有吸附件,所述吸附件用以将所述壳体吸附在车身上。如此可通过吸附件将该车身高度调节遥控器可...
车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取正在行驶的车辆的第一行驶参数;将第一行驶参数和预设的参数阈值进行比较,得到第一比较结果,基于第一比较结果和第一行驶参数,采用对应的计算关系计算车辆的空气悬架的单次调整量;基...
机器设备的控制方法、存储介质、控制装置及机器设备
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器设备的控制方法、存储介质、控制装置及机器设备。机器设备包括承载盘、氮气弹簧、关节电机、轮足和摆臂机构,氮气弹簧和关节电机均设置在承载盘上,摆臂机构连接关节电机和轮足,方法包括:获取承载盘的实时姿...
车辆盘旋上下坡的悬架控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆盘旋上下坡的悬架控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆的当前车速、车辆所处的道路坡度以及车辆在所处坡道的转向数据;根据所述当前车速、所述道路坡度以及所述转向数据对所述车辆进行盘旋上下坡工况识...
车辆的控制装置
本发明提供车辆的控制装置,在独立地驱动前后轮的车辆中,能够抑制车身的俯仰行为而不易给予驾驶员不协调感。在不使具备独立的前轮用驱动装置以及后轮用驱动装置的车辆的合计的驱动力变化的同时,基于俯仰方向的角速度使前轮的驱动力和后轮的驱动力变化,以抑...
车辆控制方法及车辆
本申请涉及车辆底盘技术领域,并提供了一种车辆控制方法及车辆。本申请的车辆控制方法包括在检测到车辆满足预设移车条件的情况下,确定车辆的移动方向与移动的位移量;根据移动方向和移动的位移量,并按照预设规则,控制各车轮处的悬架组件按照执行周期性伸缩...
主动悬架的控制方法、悬架控制器、主动悬架及车辆
本申请提供一种主动悬架的控制方法、悬架控制器、主动悬架及车辆,涉及车辆悬架技术领域,该方法包括:确定第一时间段和第二时间段,第一时间段为第一轮胎从当前位置到达冲击障碍物边沿处所对应的时间段,第二时间段为第一轮胎碾过冲击障碍物所对应的时间段;...
悬架控制方法、装置和车辆
本申请提供了一种悬架控制方法、装置和车辆,可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取周围障碍物的信息;在障碍物存在侧翻风险,或者,第一障碍物从第二障碍物上脱落的情况下,根据第一障碍物的信息,控制车辆中悬架的高度;或者,在车辆和障碍物之间的TT...
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