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最新专利技术
  • 驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序
    驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511396726.6
    本发明的课题在于抑制因实施驾驶辅助而有可能产生的风险。车辆的驾驶辅助控制装置构成为如下：在判定为车辆的驾驶员处于难以继续进行车辆的驾驶的异常状态的情况下，实施使车辆停止的驾驶辅助；及在进行该驾驶辅助时，当车辆所行驶的本车行驶车道的区划线的识...
    2026-05-06
  • 一种基于分离路面的车辆控制方法、系统、设备及介质
    一种基于分离路面的车辆控制方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511838664.X
    本申请公开了一种基于分离路面的车辆控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的路面运行参数；基于路面运行参数对车辆所处路面进行识别，确定路面的路面类型；在路面类型为分离路面时，基于路面运行参数对车辆进行滑移率动态...
    2026-05-06
  • 车辆的脱困预测方法、装置、车辆设备、介质及产品
    车辆的脱困预测方法、装置、车辆设备、介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202610180643.1
    本申请实施例提供了一种车辆的脱困预测方法、装置、车辆设备、介质及产品。该方法包括：检测车轮轴的至少两个最大有效驱动力；检测车辆的车辆法向载荷；根据所述至少两个最大有效驱动力和所述车辆法向载荷，确定轮胎与地面接触区域所接触的软性附着物的摩擦参...
    2026-05-06
  • 车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610238168.9
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的状态感知数据，其中，状态感知数据包含车辆内生命体征对象的生理信号数据和操作行为数据；对状态感知数据进行特征提取，得到多模态特征数据；基于多模态特征数据进行状...
    2026-05-06
  • 电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法
    电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法_广西柳工元象科技有限公司_202610283669.9
    本发明公开了一种电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法。该牵引力控制系统包括：感知层，所述感知层包括多种传感器，用于检测所述牵引力控制系统所需的传感数据；决策层，所述决策层包括整车控制器，用于融合所述传感器发送的传感数据、并执行...
    2026-05-06
  • 车辆变道决策系统、方法及车辆
    车辆变道决策系统、方法及车辆_纽劢科技(上海)有限公司_202610312852.7
    本申请公开了一种车辆变道决策系统、方法及车辆，系统包括数据输入层、算法配置层、决策处理层。数据输入层负责获取变道决策相关的变道场景感知数据并传输至决策处理层；算法配置层存储有适配不同车辆性能属性的多种候选变道决策算法；决策处理层首先分析变道...
    2026-05-06
  • 车辆起步控制方法、装置、车辆及介质
    车辆起步控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610345239.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆起步控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：响应于车辆在自动驻车状态下的起步操作，根据当前的路面信息和车辆参数，调整驻车释放控制参数；根据调整后的驻车释放控制参数释放自动驻车状态。本发明通过动态、自适应的...
    2026-05-06
  • 车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610006511.7
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域。方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述车辆的行驶路径包括的多个路段的位置信息；根据所述车辆的当前位置信息和各个路段的位置信息，确定所述车辆当前所在的参考路段；根...
    2026-05-06
  • 一种车辆状态识别方法、控制器、存储介质和车辆
    一种车辆状态识别方法、控制器、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510877156.6
    一种车辆状态识别方法、控制器、存储介质和车辆，包括：获取所述车辆的车轮纵向力和车轮侧向力，基于所述车轮纵向力和所述车轮侧向力确定所述车辆的车辆纵向力；获取所述车辆的纵向加速度，基于所述纵向加速度确定所述车辆的车辆驱动力；基于所述车辆纵向力与...
    2026-05-06
  • 车辆控制装置及计算机程序
    车辆控制装置及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511397716.4
    本发明提供一种能够抑制在检测到路面标识时错误识别为人行横道的车辆控制装置及计算机程序。一种车辆控制装置，其具备执行车辆的驾驶辅助控制的控制部，其中，控制部进行如下处理：分析拍摄车辆周围的环境而得的摄像数据；识别在环境中存在于车辆行进的方向上...
    2026-05-06
  • 车辆驾驶风格的调节方法及系统
    车辆驾驶风格的调节方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202610261651.9
    本申请实施例提供一种车辆驾驶风格的调节方法及系统。该方法包括：获取车路协同通信网络广播的交通流状态信息、以及根据交通流状态信息确定的推荐风格系数；根据推荐风格系数和用户的基准风格参数，确定执行风格参数；根据执行风格参数，控制车辆的行驶状态。...
    2026-05-06
  • 一种电动汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质
    一种电动汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质_广西通信规划设计咨询有限公司_202511944363.5
    本申请公开了一种电动汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质，该方法通过基于横摆运动，确定横摆角加速度，通过横摆角加速度，计算横摆角速度，通过横摆角速度，计算横摆角；根据车辆参考轨迹的横摆角和横摆角速度，计算横摆角误差，并根据横摆角误差和...
    2026-05-06
  • 车速预测方法、装置、电子设备及存储介质
    车速预测方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511777940.6
    本申请公开了一种车速预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待预测车速的目标车辆的历史车速、目标车辆对应周围车辆的历史车速以及周围车辆的位置信息，生成目标车辆图结构，对目标车辆图结构进行图卷积处理，得到目标车辆的第一聚合特征，生成多车...
    2026-05-06
  • 轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合
    轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411826829.7
    轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合。自主车辆包括用于操作车辆的系统。滑移角传感器测量自主车辆的车轮的滑移角。加速度计测量自主车辆的加速度。转向致动器控制自主车辆的转向角。处理器以选择的预测步骤确定道路摩擦系数，根据加速度计算自主车辆的法向...
    2026-05-06
  • 一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统
    一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统_兰凤娥_202311074321.1
    本发明涉及车辆驾驶控制系统技术领域，且公开了一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统，包括接收模块、发送模块和中央处理模块；其中，所述发送模块可以将车辆的速度、车道、车辆动作例如转向、变道、刹车和超车等信息对外界进行发送，车辆周围一定范围内的...
    2026-05-06
  • 一种底盘控制方法及系统
    一种底盘控制方法及系统_山西北方机械制造有限责任公司_202511781262.0
    本发明提供了一种底盘控制方法及系统，涉及汽车底盘控制技术领域，包括电子控制单元、传感器和执行器，所述电子控制单元连接有传感器和执行器，所述电子控制单元互联有电控行走系统，电控行走系统接收有通信网络，通信网络再连接到电子控制单元。本发明还提供...
    2026-05-06
  • 基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统
    基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统_山东省交通科学研究院_202512048767.2
    本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统。所述方法包括：定义多维价值向量，并基于驾驶任务与环境不确定性对V2X信息进行动态价值量化与筛选，生成有效V2X信息；对所述有效V2X信息与车载传...
    2026-05-06
  • 车辆控制方法、装置及存储介质
    车辆控制方法、装置及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610061454.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取当前车辆上报的当前车辆信息和当前行驶数据；根据当前车辆信息和当前行驶数据匹配经过前方目标路况的匹配车辆标签；在匹配到经过前方目标路况的匹配车辆标签时，查询匹配车辆...
    2026-05-06
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610193717.5
    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全控制技术领域。该方法包括：通过传感器组获取多源数据，并对多源数据进行特征提取并特征融合处理，避免了车辆在复杂环境下的感知局限性，提高了环境感知和驾驶员状态感知的准确性和稳定性；其...
    2026-05-06
  • 一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备
    一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备_广汽本田汽车有限公司_202610307651.8
    本发明公开了一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备，包括获取第一车辆当前所在位置的对应的第一多源数据，将第一多源数据输入至评估模型进行处理获得场景复杂度，根据场景复杂度调用目标Transformer网络，将第一多源数据输入至目标Transfor...
    2026-05-06
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