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最新专利技术
  • 一种立体视觉-惯性SLAM实现方法及其系统
    一种立体视觉-惯性SLAM实现方法及其系统_中南林业科技大学_202610047503.7
    本发明提出一种立体视觉‑惯性 SLAM 实现方法及其系统，为室内机器人定位与建图技术领域，用以提升构图精度，先获取目标区域的立体灰度图像和载体运动数据；对各帧图像进行点特征提取和线特征提取，在相邻帧之间进行匹配；基于载体运动数据以及点特征和...
    2026-05-03
  • 基于无人机多源数据协同反演的梭梭林生物量估算方法
    基于无人机多源数据协同反演的梭梭林生物量估算方法_中国林业科学研究院资源信息研究所_202610049141.5
    本申请公开了一种基于无人机多源数据协同反演的梭梭林生物量估算方法，涉及环境遥感与信息技术领域，该方法包括：获取训练样本集；获取各训练样地的无人机多光谱影像数据与无人机激光雷达点云数据；提取包括植被指数特征和纹理特征的第一类特征集；提取包括高...
    2026-05-03
  • 一种大豆花生季中协同识别方法及装置
    一种大豆花生季中协同识别方法及装置_福州大学_202610050963.5
    本发明涉及一种大豆花生季中协同识别方法及装置，属于农业遥感技术领域。所述方法，通过巧妙设计三维耦合协调度和作物冠层覆盖度指数，构建大规模大豆花生样本生成模块，建立豆科作物协同识别技术流程，获取多年豆科作物季后分布结果。设计基于时空感知的大豆...
    2026-05-03
  • 一种土壤流失量测算流程中的扰动单元划分方法
    一种土壤流失量测算流程中的扰动单元划分方法_广州穗水工程咨询有限公司_202610051666.2
    本发明涉及水土保持技术领域，公开了一种土壤流失量测算流程中的扰动单元划分方法，包括：采集项目区的多期遥感影像和多光谱影像，对多光谱影像进行空间配准预处理；进行多维扰动特征提取；进行多尺度影像分割，结合分割结果智能识别扰动单元；消除分类噪声，...
    2026-05-03
  • 一种基于图像识别的种子样品评价处理方法与系统
    一种基于图像识别的种子样品评价处理方法与系统_郑州市农业经济发展中心_202610053685.9
    本发明提供一种基于图像识别的种子样品评价处理方法与系统，属于图像识别技术领域，具体包括：基于植物图像的识别处理结果，确定农田区域组合中不同的农田区域的匹配光照区间，确定农田区域组合中不同的生长阶段的农田区域的匹配光照区间的偏差情况，并结合在...
    2026-05-03
  • 基于傅里叶频域特征增强的遥感影像变化检测方法与系统
    基于傅里叶频域特征增强的遥感影像变化检测方法与系统_东方航天港研究院_202610071174.X
    本发明公开了基于傅里叶频域特征增强的遥感影像变化检测方法与系统。该方法包括：获取双时相图像：第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像通过共享权重的浅层卷积流，得到第一初始特征图和第二初始特征图；将第一初始特征图和第二初始特征图分别输入到对应...
    2026-05-03
  • 一种水稻白叶枯病病斑目标检测模型、方法及存储介质
    一种水稻白叶枯病病斑目标检测模型、方法及存储介质_南京农业大学_202610071749.8
    本发明公开了一种水稻白叶枯病病斑目标检测模型、方法及存储介质，涉及农业病害智能检测技术领域，包括图像特征增强与处理，主干网络采用渐进式卷积块堆叠架构对输入图像进行多尺度特征提取；目标检测与病害分级，经特征融合网络融合后的特征输入到检测头，输...
    2026-05-03
  • 建筑高度反演的方法、装置、计算机程序产品及存储介质
    建筑高度反演的方法、装置、计算机程序产品及存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202610192421.1
    本申请公开了建筑高度反演的方法、装置、计算机程序产品及存储介质。以长时间序列的遥感影像为基础，通过时序分割和稳态段特征提取，得到多个稳态段及其年度时序特征。实现长期光谱的连续建模，保留地物长期演化规律，减少短期影像产生的噪声，提升模型预测稳...
    2026-05-03
  • 一种路面裂缝检测方法及系统
    一种路面裂缝检测方法及系统_养路云(江西)科技有限公司_202610361171.X
    本发明提供了一种路面裂缝检测方法及系统，方法包括采集目标路面的路面图像以及激光雷达点云数据，分别对路面图像与激光雷达点云数据进行预处理，以得到处理图像与处理点云；基于处理图像与处理点云进行目标区域提取，以得到目标区域图像以及目标区域点云；对...
    2026-05-03
  • 基于YOLO算法的混凝土裂缝精准检测系统及方法
    基于YOLO算法的混凝土裂缝精准检测系统及方法_苏交科集团检测认证有限公司_202610369013.9
    本发明公开了基于YOLO算法的混凝土裂缝精准检测系统及方法，属于智能检测技术领域，旨在解决传统滨海混凝土裂缝巡检效率低、误漏检多、采集周期固定不合理及无法及时捕捉裂缝演化异常的问题。配置采集周期，采集目标检测物体表面图像并生成表面全局图像；...
    2026-05-03
  • 基于结构重参数化的城市道路积水快速监测方法及系统
    基于结构重参数化的城市道路积水快速监测方法及系统_杭州声贝软件技术有限公司_202610387739.5
    本申请提出了一种基于结构重参数化的城市道路积水快速监测方法及系统，属于智能监测与计算机视觉技术领域。本发明旨在解决现有积水监测难以兼顾边缘设备推理速度与复杂水体特征识别精度的问题。该方法构建四阶段结构重参数化网络，其核心模块在训练阶段包含并...
    2026-05-03
  • 一种基于实景三维的地质灾害分析方法及系统
    一种基于实景三维的地质灾害分析方法及系统_四川省金属地质调查研究所_202610390339.X
    本申请提供的一种基于实景三维的地质灾害分析方法及系统，通过对待识别的目标地质图像信息进行识别，获得地质灾害情况描述内容，并在地质图像数据库中搜索与目标地质图像信息相关的地质灾害隐患特征，以及利用该地质灾害隐患特征生成隐患预警数据；能够准确地...
    2026-05-03
  • 一种基于异构计算与物理感知的过海隧道渗漏水检测方法
    一种基于异构计算与物理感知的过海隧道渗漏水检测方法_中国海洋大学_202610395333.1
    本申请涉及地下交通基础设施智能运维与监测技术领域，公开一种基于异构计算与物理感知的过海隧道渗漏水检测方法，包括：获取巡检机器人采集的激光雷达点云数据和可见光图像数据，构建定位任务流和病害识别任务流，并基于时间戳对二者进行异步对齐；对可见光图...
    2026-05-03
  • 一种基于岩芯长度智能识别的开采扰动及岩体风化程度评价方法
    一种基于岩芯长度智能识别的开采扰动及岩体风化程度评价方法_东北大学_202610396346.0
    本发明公开了一种基于岩芯长度智能识别的开采扰动及岩体风化程度评价方法，属于矿山安全监测与岩体工程探测技术领域，包括：构建多层神经网络模型，从开采前岩芯图像中识别单个岩芯段，计算各钻孔不同深度区间的开采前岩芯平均长度；测量开采后坡表结构面几何...
    2026-05-03
  • 适用于低质量双光谱图像的火焰检测方法及其设备
    适用于低质量双光谱图像的火焰检测方法及其设备_合肥师范学院_202610405253.X
    本发明属于火灾预警领域，具体涉及一种适用于低质量双光谱图像的火焰检测方法及其设备。该方法在可见光与红外双分支火焰检测模型的主干网络中引入了频域互补融合机制FCFM和软感知无效模态门控机制SPMG。前者用于在频域内对可见光特征和红外特征进行差...
    2026-05-03
  • 一种地铁隧道巡检场景检测方法及系统
    一种地铁隧道巡检场景检测方法及系统_华东交通大学_202610405882.2
    本发明公开了一种地铁隧道巡检场景检测方法及系统，方法包括：采集并预处理隧道图像构建数据集；基于数据集训练包含隧道场景特征增强模块、形态感知混合注意力加权多尺度融合模块、检测头特征精炼前置模块的检测网络；利用训练好的模型对实时扫描图像进行检测...
    2026-05-03
  • 农作物病虫害识别分类方法、系统、存储介质及设备
    农作物病虫害识别分类方法、系统、存储介质及设备_江西师范大学_202610406992.0
    本发明公开了一种农作物病虫害识别分类方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取待分类的农作物病虫害图像，导入基于仿生学的轻量化多尺度组注意力网络模型中；通过网络模型的特征提取网络提取农作物病虫害图像的浅层特征与高层语义特征，特征提取网络包...
    2026-05-03
  • 基于RT-DETR的轻量化多场景病虫害检测方法及系统
    基于RT-DETR的轻量化多场景病虫害检测方法及系统_浙江大学湖州研究院_202610412295.6
    本发明涉及一种基于RT‑DETR的轻量化多场景病虫害检测方法及系统。该方案首先构建标准化图像处理链路，利用引入小波变换的卷积骨干网络对输入图像进行多频段特征提取，通过小波分解与逆重构机制在频域扩展有效感受野，在降低计算冗余的同时强化对微小虫...
    2026-05-03
  • 一种基于小样本的钢筋混凝土腐蚀裂缝图像与物理参数融合的腐蚀率预测方法及系统
    一种基于小样本的钢筋混凝土腐蚀裂缝图像与物理参数融合的腐蚀率预测方法及系统_深圳大学_202610412484.3
    本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于小样本的钢筋混凝土腐蚀裂缝图像与物理参数融合的腐蚀率预测方法及系统，包括：获取混凝土表面锈蚀裂缝图像、内部钢筋布置参数及外部环境物理信息；对图像进行特征提取和压缩，得到图像一维特征向量；将内部钢筋布...
    2026-05-03
  • 风云3F卫星影像自然水域提取与异常扩张监测方法
    风云3F卫星影像自然水域提取与异常扩张监测方法_中国气象局乌鲁木齐沙漠气象研究所_202511737478.7
    风云3F卫星影像自然水域提取与异常扩张监测方法，包括以下步骤；步骤1：获取多通道反射率数据，通过标记、插值、可迭代外推策略，输出时空连续的逐日无云多通道反射率数据；步骤2：对步骤1输出多通道无云反射率数据开展自适应水体提取，生成250m与1...
    2026-05-03
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