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  • 本发明涉及连续体机器人形状重构领域,具体涉及一种基于IMU和PVDF传感器融合的连续体机器人形状感知方法。方法包括:基于惯性传感器的测量数据获取连续体机器人的节点姿态信息;通过压电薄膜传感器获取连续体机器人的节点压力信息,将节点压力信息输入...
  • 本发明涉及一种农业机械,具体是一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法。目的是提供一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法,该软体机械手能够实现对夹持力的精准调控,从而获得高质量的茶叶原料。技术方案是一种名优茶采摘软体机械手,其特征...
  • 本发明公开了一种挤出机螺纹元件表面研磨设备,本发明涉及磨削抛光技术领域。本发明包括传动组件,传动组件与固定套筒的内壁固定连接,固定套筒的外表面与研磨砂带的内壁传动连接,研磨砂带内壁与偏转套筒传动连接,偏转套筒的内壁与偏转组件的端部外表面转动...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,且公开了一种汽车配件加工用打磨设备,包括加工台,所述加工台的底部两侧分别固定连接有两个底座,还包括:支撑板,固定连接在所述加工台的顶部左侧,配合设置在加工台顶部右侧的活动支撑板对不同长度的沟槽管件固定;电机一...
  • 本发明涉及智能焊接系统领域,更具体的说是一种金属智能焊接系统及其焊接方法。一种金属智能焊接系统,包括横柱,所述横柱的左右两端均滑动连接有滑座,每个滑座上均固定有电机一,两个电机一的前端输出轴上均固定有固定支架。一种金属智能焊接系统用来焊接金...
  • 本发明提供了一种施工干式料时使用的胎模,包括主框架,主框架的内壁固定有纵向筋板和横向筋板,主框架的上表面固定有振动电机底座,主框架的外侧下方嵌套有永久层,永久层的内部左侧嵌入有紊流器,主框架的上表面后端通过支架固定有气管道和压缩空气管道,主...
  • 本发明涉及金属铸造技术领域,本发明公开了一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置,包括安置组件,所述安置组件的下表面设置有底腿,且安置组件的下表面与底腿的上表面固定连接,所述安置组件的顶端设置有拆卸装置,且安置组件的顶端与拆...
  • 本发明公开了一种用于无缝钢管的矫直设备,具体涉及钢管矫直技术领域,包括控制柜和钢管支座,所述控制柜设在钢管支座一侧,所述钢管支座顶部设有多个能够移动的管托组件,待矫直的无缝钢管由管托组件支撑在钢管支座顶部;所述钢管支座顶部设有用于从顶部向无...
  • 本发明提供了一种就地清洗控制系统,包括一个服务器模块(10)、一个控制模块(20)以及一个客户端模块(30)。服务器模块用于存储产品名称与清洗配方的关联关系。控制模块与服务器模块通信连接,控制模块能够接收清洗配方并匹配控制逻辑,以及根据控制...
  • 本发明涉及柔性视觉识别技术领域,公开了一种柔性视觉识别分拣装置及方法,包括皮带式分拣结构和柔性盘分拣结构,皮带式分拣结构包括第一安装架,第一安装架顶部一侧设置有减速皮带线,第一安装架顶部另一侧设置有拍照皮带线,减速皮带线的一侧设置用于驱动的...
  • 本公开涉及一种供液系统、喷涂系统、用于控制供液系统的方法。该供液系统包括:供液单元,用于容纳待喷液体,所述供液单元经由第一供液泵与压力瓶的第一接口连通;压力瓶,所述压力瓶的第二接口与所述主供液管路连通;主供液管路,所述主供液管路与喷头的进液...
  • 本申请涉及隐晶质石墨选矿提纯的技术领域,具体涉及一种煤系隐晶质石墨的选矿方法。该选矿方法具体包括以下步骤:将原矿破碎至15mm以下,筛除小于0.5mm粒级的产品,采用重液浮沉的方式对0.5‑15mm粒级的产品预先抛尾;将获得的重选精矿与小于...
  • 本发明适用于自来水加药技术领域,提供了一种自来水处理用加药装置,包括装置架和固定安装在所述装置架上的悬吊板,所述悬吊板上固定安装有用于储存药液的储液罐和用于储存颗粒药剂的颗粒箱,所述储液罐的顶部固定安装有用于暂存补充药液的补充罐,所述储液罐...
  • 本发明提供一种氪气体分离化合物及其制备方法,涉及氪气体分离领域。该氪气体分离方法,包括以下具体制备方法:步骤1:空气预处理采用杂质预处理装置进行预处理;步骤2:空气压缩将处理后的空气通过压缩机加压,压缩机加压至高压状态,以提高后续分离效率,...
  • 本发明涉及一种隔板纸浸酸失重检测过滤装置和隔板纸浸酸失重检测方法。过滤装置包括:滤杯;砂芯滤器,位于所述滤杯的一侧,砂芯滤器包括砂芯漏斗、排液管、外接管、真空接头和检测接头;排液管与外接管位于砂芯漏斗远离滤杯的一侧,排液管和外接管共同与砂芯...
  • 本发明公开了一种多功能滑板道具,包括主体和两支腿;所述主体呈长条状,其至少一侧面设有平台,至少一侧边设有纵向延伸的滑板杆;两所述支腿一一对应安装在所述主体的两侧端;所述主体可相对于其两端的支腿进行调节,并能够将主体的平台和滑板杆之一切换至朝...
  • 本发明涉及高空作业技术领域,尤其涉及一种救援设备和风力发电建筑,救援设备包括导向组件、救援套装和驱动装置,导向组件用于沿着建筑的高度方向设置于建筑;救援套装设于导向组件,并适于沿着导向组件进行移动,救援套装用于被救人员穿戴,并限制被救人员相...
  • 本发明属于医疗输液设备技术领域,尤其是涉及一种用于给药的输液装置,包括空心底座,空心底座的内壁固定连接有蓄电池,空心底座的顶端固定连接有连接筒,连接筒的内壁活动连接有支撑杆,连接筒的顶端侧壁开设有螺纹孔,且螺纹孔的孔壁螺纹连接有紧固螺栓,支...
  • 本发明公开了基于天麻Y‑氨基丁酸复合液助眠喷剂及其制备方法,主要涉及食品技术领域。包括该饮品包含以下质量百分比的成分:水99%‑99.7%、Y‑氨基丁酸0.1%‑0.5%、天麻粉0.15%‑0.25%、酸枣仁粉0.01%‑0.1%、碳酸镁适...
  • 本发明公开了基于天麻冻干闪释片的助眠组合物及其制备方法,主要涉及食品技术领域。包括天麻冻干粉30‑45%,其中天麻素含量≥0.8%;益生菌载体系统18‑33%,包含粒径80‑120μm的D‑甘露糖醇15‑25%和聚合度2‑8的低聚果糖5‑8...
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