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  • 本发明提供了一种含有微纳颗粒水体净化方法及装置,将氧化石墨烯加入含有微纳颗粒水体进行分散处理,调节水体pH为酸性,然后进行静置沉降、过滤得到去除微纳颗粒的水体。本发明通过氧化石墨烯超大的比表面积和丰富的含氧官能团,能够与微纳颗粒通过共用电子...
  • 本发明公开一种气凝胶毡生产用废水处理设备及其控制系统,涉及工业废水处理领域。该气凝胶毡生产用废水处理设备及其控制系统,通过设置除渣单元、蒸发单元和中和单元作为硬件实施条件,同时配套设计对应的控制系统,使得该废水处理设备在控制系统的控制下,实...
  • 本发明公开了污水厌氧处理技术领域内的一种自动淘洗污泥的厌氧反应器,包括箱体,箱体内底部设置有布水系统,布水系统连接进水系统,箱体内中部设置有用以提升水量的气体导流装置,箱体内上部设置有三相分离器,三相分离器连接沼气箱,箱体的顶部设有出水堰;...
  • 本发明提出一种用于特种设备的安全防护装置,属于安全防护设备技术领域,包括:安装架,安装架上安装有缓冲机构、伸缩机构和防坠机构;起重机械的线缆穿过缓冲机构和防坠机构后与吊钩连接,当吊钩吊装过程中绳索断裂或脱落时,利用缓冲机构对绳索运动进行缓冲...
  • 本发明提供一种施工升降机断电停靠方法,包括:获取所述市电电源的供电状态;确定所述市电电源断电,获取所述吊笼所处的当前位置;在所述当前位置未处于平层的情况下,根据所述当前位置确定停靠的楼层;控制所述应急电源向所述驱动装置供电,使所述驱动装置驱...
  • 本发明公开了一种液压支架的回撤装车装置及回撤装车方法,回撤装车装置包括:旋转平台,旋转平台用于将置于其上的液压支架进行旋转,进而便于液压支架从旋转平台的后端脱离旋转平台;中转平台,用于承接来自旋转平台的液压支架,进而将液压支架转移至位于中转...
  • 本发明公开了一种禽类装卸运输装置电控系统,涉及禽类运输设备技术领域,包括控制器,与控制器电连接的装载输送装置;伸缩输送装置,伸缩输送装置衔接装载输送装置以承接家禽,伸缩输送装置一端具有出禽口;伸缩输送装置上设有计数传感器,控制器电连接伸缩输...
  • 本发明公开了一种智能货物存储设备,包括存放架、货盒放置组件、货盒标记器和智能存储系统;所述存放架包括支撑竖杆、前侧连接杆、后侧连接杆和中间连接杆;所述货盒放置组件包括左右对称的货盒搭台组件,所述货盒搭台组件包括搭梁、侧边挡板和后侧挡板,所述...
  • 本发明提供的一种翻转压缩装置,包括凵型压缩台、上压板、承压板、T型板、翻转底座、转动轴、导向轴以及翻转板;采用上述技术方案,堆叠的一次性卫生用品进入上压板和承压板间的压缩间隙内,当T型板绕转动轴向下翻转时,同时带动凵型压缩台绕导向轴实现翻转...
  • 本发明公开了一种带被动式夹爪的仿鸟扑翼飞行器,包括机身、以及设于机身上的主翼、尾翼和被动式夹爪;该被动式夹爪包括第一弹簧、第二弹簧、与机身连接固定的第一连接板、与第一连接板转动连接的第二连接板、设于第一连接板上的第一爪体、以及设于第二连接板...
  • 本发明涉及一种多种用气设备共同控制方法及控制系统,涉及船用双燃料技术领域,其包括若干用气管道,所述用气管道一端为出气端,所述用气管道另一端为进气端,所述用气管道的进气端上共同连通设置燃气进管和氮气进管,所述燃气进管上设置共用燃气气动球阀和共...
  • 本发明公开了一种前桅结构及集装箱船,其属于船舶技术领域,前桅结构包括挡风罩和前桅主体,其中,挡风罩为设置于甲板前部的曲面结构;前桅主体包括上桅体和下桅体,上桅体和挡风罩之间连接有支撑稳索,下桅体与挡风罩的顶部连接,且下桅体的底侧向甲板的斜前...
  • 本发明涉及防盗电池盒技术领域,具体为一种用于二轮电动车的防盗电池盒,包括:电动车本体内开设有电池仓,固定底座表面设置有定位框,定位框内可放置电池,放置槽内设置有电动推杆和主控面板,密封盖板底部设置安装板,安装板侧面设置有定位板,密封盖板下方...
  • 本发明公开了一种仿抬花轿式上下楼梯装置,包括:载运台、抬杆、仿腿式爬楼机构、平衡模块、视觉模块和主控单元;载运台上设有平衡模块、视觉模块和主控单元,载运台的左右两侧分别转动设有抬杆,每个抬杆的前后两端分别设有仿腿式爬楼机构;仿腿式爬楼机构包...
  • 本发明涉及一种履带式全密闭防爆运输机器人,包含行走系统、承载车身和防爆系统;承载车身,所述承载车身具有一容积腔;行走系统,所述行走系统包含动力源、导轮和履带,所述动力源置于承载车身内部,通过联接件将动力传输给导轮以及套装在导轮上的履带;防爆...
  • 本公开涉及一种转向系统、工程车辆及工程车辆控制方法,转向系统包括:前轮转向油缸(1);前轮转向阀组(2),与所述前轮转向油缸(1)连接,被配置为切换所述前轮转向油缸(1)的伸缩状态;前轮转向控制组件(3),与所述前轮转向阀组(2)连接,所述...
  • 本发明申请提供了一种紧急情况下车辆安全区域应急停车方法,包括:步骤1:采集周边环境信息数据,采用数据融合算法对环境信息数据进行处理,得到环境感知数据;步骤2:基于所述环境感知数据,采用占据栅格法划定多个候选安全停车区域;步骤3:基于多个所述...
  • 本发明涉及整车重量预警的技术领域,尤其是一种低成本的整车重量计算及报警策略,其包括如下步骤:S1、收集整车信号,并计算作用于驱动轮上的实际转矩、车辆驱动力、车辆加速度和整车重量m;S2、过滤无效整车重量m;S3、根据整车重量m值信号计算策略...
  • 本发明涉及一种重型混合动力汽车控制策略,其包括如下步骤:S1、计算整车需求扭矩;S2、根据电机效率、控制效率、发动机效率和电池充放电效率计算系统总效率;S3、建立随SOC变化而变化的发动机最高直驱曲线,找出发动机最低直驱曲线;S4、根据整车...
  • 本申请公开了一种安全气囊自适应控制系统及方法、车辆、存储介质,涉及车辆安全技术领域。该系统包括依次连接的多模态感知模块、数据处理模块和气囊控制模块;所述多模态感知模块配置用于采集乘客的多模态信息,所述多模态信息包括生理信息和坐姿信息;所述数...
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