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一种无人机增程动力系统
本发明公开了一种无人机增程动力系统,涉及无人机动力技术领域。该系统包括燃料箱、发动机、发电机、温差发电装置、动力电池、电池仓、电池温控装置以及能量管理模块等。在该增程动力系统中,发动机带动发电机发电,发动机高温尾气经温差发电装置发电,共同为...
一种火焰抑制器
一种火焰抑制器,能避免其内部的单向阀部分发生损坏,从而能提高火焰抑制器的可靠性和寿命,并且能提高火焰抑制的效果。所述火焰抑制器(2)安装于燃油箱进气通道(1),包括:底座(21),其安装于燃油箱进气通道(1);多个火焰抑制通道(23)并排设...
一种隐藏式伸缩机翼和折叠升降桨叶陆空飞行器
本发明涉及一种隐藏式伸缩机翼和折叠升降桨叶陆空飞行器,包括机舱体、四个摆臂机构、四个飞行旋翼机构、行走轮机构。本发明能实现原地升降起飞,也能实现滑翔飞行,飞行速度更快,飞行能耗低,伸缩式动力推进机构的气流输出也不受阻挡,且两侧的伸缩式滑翔机...
一种四向伸缩隐藏空陆两用飞行装置
本发明涉及一种四向伸缩隐藏空陆两用飞行装置,包括机舱体、通过伸缩式机臂骨架机构环布于机舱四周的四个飞行旋翼机构、设置在机舱底部的行走轮机构。本发明能将四向伸缩式机臂骨架机构与各飞行旋翼机构均隐藏于机舱体内部,在收纳行驶时,能使其整体横向尺寸...
船舶废热回收系统和控制方法
本发明提供一种船舶废热回收系统和控制方法,包括机舱监测系统、第一机舱对应的第一冷却水系统、第二机舱对应的第二冷却水系统以及废热回收系统;所述废热回收系统的进水管通过第一三通遥控阀与所述第一冷却水系统的出水管、第二冷却水系统的出水管连接,所述...
一种细长轴系油润滑艉轴管及其安装方法
本申请涉及一种细长轴系油润滑艉轴管及其安装方法,涉及艉轴管结构设计的领域,包括有第一艉轴管,所述第一艉轴管的艏端设置有中间管,所述第一艉轴管伸入所述中间管内部,所述第一艉轴管与所述中间管同轴设置,所述中间管的端部与所述第一艉轴管的侧壁固定连...
一种具有电动调节洗盘的水下清洗机器人
本发明提供了一种具有电动调节洗盘的水下清洗机器人,采用推进器直接驱动机器人在网衣上滑行运动实现清洗,机器人由框架,螺旋桨推进器,高压水洗盘,洗盘控制机构,浮体,水下相机,水下摄像机,水下灯,防水密封舱等组成。通过本发明的技术方案,机器人采用...
一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇
一种船载太阳能追踪与船体增稳装置及水面无人艇,涉及无人艇设计领域,为解决侧扫声呐搭载在无人艇上时,如何既延长无人艇的作业时间,又提高侧扫声呐成像稳定性的问题。本发明包括用于调整光伏板俯仰角的俯仰调节支撑机构和用于调整俯仰调节支撑机构位置的纵...
一种水上钻探平台
一种水上钻探平台,涉及地质勘探技术领域。为解决现有的水上钻探设施存在易受水位变化影响发生上下起伏和横向移动,导致套管受损、影响测试结果的问题。本发明包括浮台和操作台,操作台通过均匀分布的多个弹性机构可沿横向相对移动地安装在浮台的顶面,浮台浮...
一种雪橇车前车身
本发明涉及雪橇车技术领域,具体公开了一种雪橇车前车身,包括车架、前悬架系统和发动机,车架上立板,还包括上紧固组件和两个下紧固组件;上紧固组件包括上锁紧杆、上锁紧螺母以及两侧的上减震组合,上减震组合带有上安装通道,上安装通道用于对准上悬孔,上...
一种新型摩托车尾箱
本发明提供了一种新型摩托车尾箱,属于摩托车尾箱技术领域。它解决了现采折叠式的尾箱防水性不好的问题。本新型摩托车尾箱,包括组合连接的尾箱底板、尾箱盖和四个尾箱侧板,尾箱侧板相互围绕连接并可拆卸的安装于尾箱底板上,尾箱盖安装至该尾箱侧板的顶部,...
一种小腿结构、腿部装置及人形机器人
本公开提供一种小腿结构、腿部装置及人形机器人,小腿结构包括类人形小腿壳体、承载支架及脚部驱动机构;类人形小腿壳体具有类似人类小腿的外部形状,其内部形成腔体;承载支架沿类人形小腿壳体的高度方向安装于腔体内;脚部驱动机构用于驱动脚部动作,脚部驱...
用于稳定挂车系统的连接装置、控制方法及挂车系统
本发明提供了一种用于稳定挂车系统的连接装置、控制方法及挂车系统,该连接装置包括:第一连接组件包括鞍座和牵引销,鞍座与牵引销活动地连接,鞍座和牵引销中的一个用于与牵引车连接,鞍座和牵引销中的另一个用于与挂车连接;第二连接组件包括阻尼件,阻尼件...
车辆的转向助力控制方法、系统、装置和存储介质
本发明公开了一种车辆的转向助力控制方法、系统、装置和存储介质,该方法包括:获取车辆在行驶过程中的地图信息,且基于地图信息,确定车辆所行驶在的弯道路段,其中,地图信息用于为车辆提供驾驶路线;基于弯道路段的多个路线关键点,确定弯道路段的目标转向...
一种基于机器学习的车内空气质量调节系统及调节方法
本发明公开了一种基于机器学习的车内空气质量调节系统及调节方法,属于车载空气调节技术领域,调节系统包括数据采集与预处理模块、车内CO
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浓度实时预测模块和车内环境控制模块,所述数据采集与预处理模块实时采集车内数据;所述车内...
车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,通过获取车辆行驶过程中的前桥扭矩采集值和后桥扭矩采集值;根据前桥扭矩采集值、后桥扭矩采集值、车辆的加速踏板当前值和加速踏板深度最大值,确定车辆的整车扭矩校验值,前桥扭矩校验值和后桥扭矩...
车辆控制方法、车辆及可读存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质,涉及车辆技术领域,方法包括:获取车辆的导航路径,将导航路径划分为多个路段,并确定各路段各自的路段状态;在车辆当前驶入路段的路段状态为拥堵时,则确定车辆在当前驶入路段行驶时,车辆电池的目标最小...
车辆的控制方法、存储介质和车辆
本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质和车辆。其中,车辆部署有发动机和电池,用于为车辆提供动力,该方法包括:对车辆的待行驶路线进行分段处理,得到多个待行驶路段,并获取待行驶路段的路段特征信息;基于路段特征信息,确定待行驶路段的类型信息,其...
车辆及其制动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆及其制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:根据目标车辆的四个轮端的制动力矩能力值、车速数据、电机制动力矩能力值以及制动力矩需求确定目标车辆的制动工况;根据制动工况确定针对目标车辆的制动...
一种线控制动系统弯道制动控制方法
本发明公开了一种线控制动系统弯道制动控制方法,属于线控制动控制技术领域,包括:S1根据驾驶员的行驶情况,获取转向意图;S2根据此时驾驶车辆的状态信息计算目标横摆力矩;S3根据制动力计算车辆四轮基础制动力;S4根据S2中计算的目标横摆力矩来计...
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