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  • 本发明公开了一种机械臂静刚度测试装置和测试方法,包括测试工装、接触装置、激光跟踪仪和信息处理及控制装置;测试工装包括支撑装置、加压装置和力采集装置;支撑装置用于固定被测机械臂、激光跟踪仪及加压装置;加压装置用于提供六个方向的载荷,使机械臂形...
  • 本发明涉及传感与测量技术领域,更具体的是涉及一种散粒体压制成型过程内部温度测量用温度传感器、制备方法及应用。由圆柱状的金属套管、单模光纤与可压缩弹簧状金属毛细管组成,可压缩弹簧状的金属毛细管由两端的直管和中间的螺旋管组成,一端的直管端部封闭...
  • 本申请涉及微纳光学技术领域,具体提供探测超表面、光谱偏振探测方法以及超表面的构建方法。该探测超表面包括衬底、以及设置于衬底表面的介质柱;其中,介质柱的相位参数满足预设探测条件;预设探测条件包括:不同波长或/和不同偏振态的光在焦平面的聚焦焦点...
  • 本发明公开了基于多区间动态更新的谱峰波长校正方法与系统,包括如下步骤:建立目标测量精度对应的谱峰波长‑位移转换曲线;定义转换曲线上的标定区间,并将标定区间划分为若干子区间;获取待测物体同一测量点位的大量谱峰波长值;依次搜寻所采集谱峰波长值的...
  • 本发明适用于激光技术领域,提供了一种提高声光耦合效果的光路系统和声压探测方法,所述光路系统包括用于发射激光的激光器;第一分光器设于激光器的出光方向;第一反光镜位于所述第一分光器的反射光路径上;第二反光镜位于所述第一分光器的透射光路径上;1/...
  • 本发明公开了一种输电线路临时过渡杆塔状态远程监测方法,包括:根据临时过渡杆塔所处区域的气候条件和地理环境,设计传感模块的选型及安装方案,通过传感模块采集杆塔状态原始数据,其中,临时过渡杆塔采用工字钢拼接的装配式基础进行支撑;基于原始数据,采...
  • 本发明公开了一种基于星闪技术的连栋温室传感器,包括传感器外壳结构、驱动电机、通孔结构、集成盒结构、传感器探针结构、天线结构以及扇叶结构,驱动电机安装固定在传感器外壳结构内壁底部的中部位置,通孔结构开设在传感器外壳结构内壁的底部,集成盒结构安...
  • 本申请提供了一种基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法,涉及自动驾驶和机器人导航的技术领域,能够在资源受限的设备上实现高效、精确的定位与建图,所述方法包括如下步骤:S1:输入RGB图像以及惯性测量单元(IMU)数据,并进行预处理,得到时间对齐的...
  • 本发明公开了一种星光导航收敛优化方法,设计多视场复合星光观测、测角测距观测一体化光学成像敏感器构型,同时建立基于多视场角距测量的星光导航观测模型和基于大天体视线矢量和中心距的深空导航观测模型的联合观测方程;根据任务特点设计分时导航观测策略,...
  • 本发明属于无人机测绘标靶技术领域,尤其涉及一种无人机航空摄影测量地面标靶,包括底座,所述底座上通过支撑机构安装有立框,所述立框前后方向贯穿有中心轴杆,所述中心轴杆上通过直角安装架安装有显示屏与太阳能电池板,所述立框内设有转换机构,通过转换机...
  • 本发明提供了一种基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统。其中方法包括:步骤S1:接收外部传感器数据,利用径向基函数拟合前方道路情况,构建前方道路的高程图信息;步骤S2:接收内部传感器数据,结合高程图信息构建优化问题,计算机器人帧间的...
  • 本发明涉及蚀刻均匀性测试方法领域,具体一种蚀刻均匀性的简化测试方法。包括以下步骤:步骤1:选用单面基板铜作为待测板;步骤2:对单面基板铜进行预弯处理,得到翘曲待测板;步骤3:选用N片翘曲待测板进行平行测试;单片翘曲待测板依次经过蚀刻前尺寸测...
  • 本发明公开了一种基于气压值的零件内孔尺寸的检测方法,使用检测机构,检测机构包括支架、工件座、气针、第一致动器和第二致动器,第一致动器和第二致动器设置在支架上,工件座设置在第一致动器上,气针设置在第二致动器上,第一致动器驱动工件座移动至检测位...
  • 本发明公开了一种待测物体表面图像获取装置、图像选择方法和缺陷检测方法,包括投影仪、漫射板、反射镜和相机。投影仪适于投射条纹;漫射板适于将投影仪投射的条纹漫射至待测物体表面;反射镜相对待测物体运动于第一位置和第二位置间,在第一位置,反射镜遮挡...
  • 本发明公开了一种齿轮倒角激光测量仪,包括加工台,所述加工台外壁固定安装有控制面板,所述加工台上方设置有齿轮本体,以及设置在齿轮本体外部的加工组件,所述加工组件包括设置在加工台上方的防护组件,启动伸缩杆,其将推板向下推动,由于第一连板端部与推...
  • 本发明属于细长管内腔精密测量技术领域,具体涉及一种长身管内部复杂型面测量系统及方法,包括自动定心机构,自动定心机构与角位移传感器连接,角位移传感器通过角位移传感器支架与后固定支座连接,角位移传感器并与激光传感器组件连接,激光传感器组件包括激...
  • 一种地下矿山硬岩矿柱表面迹线间距的智能测量方法,收集海量原始迹线特征图像;预处理后,按设定比例将图像数据划分为训练集和测试集;构建基于深度学习框架的卷积神经网络,并进行训练和测试,获得预测模型;将目标图像输入至预测模型中,预测得到二维迹线分...
  • 本发明公开了一种椭圆形高层建筑物主体施工的椭圆曲线直角坐标测设方法,包括:以椭圆形外墙内边线的长轴作为X轴,外墙内边线的短轴为Y轴,建立直角坐标系;计算长轴的等分段点沿短轴方向在外墙内边线上对应的曲线点的坐标值;于椭圆形的建筑物的底层结构板...
  • 本发明涉及电子雷管爆破技术领域,具体涉及一种用于复杂多场景的智能无线爆破系统及方法。其中,系统包括无线起爆遥控器、无人机、第一中继传输器、至少一个第二中继传输器和至少一组电子雷管;无线起爆遥控器与第一中继传输器无线通信连接,第一中继传输器和...
  • 本发明属于化工设备节能技术领域,尤其为一种丙烷脱氢反应进料加热炉节能装置,包括支撑架、托板、换热罐、脱氢反应加热炉、排烟管、进气管一、过滤组件一、过滤组件二、驱动组件、传动组件、传热管和换热管。本发明设计合理,能够利用脱氢反应加热炉排出的烟...
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