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点云数据存储方法、输出处理方法、相关装置及相关系统
本申请公开了一种点云数据存储方法、输出处理方法、相关装置及相关系统,涉及点云数据处理技术领域,点云数据存储方法包括:对于每个点云数据,确定该点云数据所对应栅格的哈希索引;若哈希表中不存在哈希索引对应的栅格,则创建栅格并将创建的栅格存储于哈希...
数字配电网操作系统历史态模型构建与维护方法及系统
本发明公开一种数字配电网操作系统历史态模型构建与维护方法及系统,属于智能电网技术领域。具体方法包括:采集运行态物理电网的全局网架数据、网架设备数据和设备变更操作数据,构建电网运行态数据库和电网历史态数据库;构建历史态数字电网模型,所述模型以...
USB协议的通信方法、装置、存储介质及USB主机
本申请实施例公开了一种USB协议的通信方法、装置、存储介质及USB主机,涉及通信领域。本申请通过初始化4个基础端点队列(中断、同步、批量、控制传输队列),并为每个队列创建空队列数据,来管理USB主机与从机之间的通信。当接收到应用层的管道创建...
基于CXL的优化张量传输方法、设备以及存储介质
本申请涉及数据传输技术领域,公开了一种基于CXL的优化张量传输方法、设备以及存储介质,该方法包括将人工智能加速器的部分全局内存划分为CPU主机侧对应的一致性缓存区域,并通过CXL实现映射,其余张量则被分配到人工智能加速器侧对应的非一致性内存...
规划AI模型上线评估方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种规划AI模型上线评估方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括将规划AI模型上线部署在自动驾驶车辆,所述自动驾驶车辆包括规则规划模型;获取场景数据;将所述场景数据分别输入所述规则规划模型和所述规划AI模型;评估所述规划AI...
视频编辑操作历史记录管理方法、装置、计算设备及介质
本申请实施例公开了一种视频编辑操作历史记录管理方法、装置、计算设备及介质,其中,该方法包括:从多个维度对视频编辑过程中产生的操作历史记录进行分析,得到多个维度的操作分析结果;根据多个维度的操作分析结果,配置多个维度的权重,并依据多个维度的权...
只读代码的补丁修复方法、装置、及存储介质
本申请实施例公开了一种只读代码的补丁修复方法、装置、及存储介质,涉及嵌入式领域。本申请通过监测系统总线上的读写请求,实现对任意代码/数据的全总线补丁覆盖。补丁修复装置预置了包含多种信息的补丁池,当检测到特定地址的读写请求时,能迅速查询并匹配...
一种算法交付方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种算法交付方法、装置、设备及存储介质。具体实现方案为:获取待交付算法的交付工单;基于所述目标配置信息,构建用于运行所述待交付算法的目标环境;从所述算法地址,获取所述待交付算法的代码;对所述待交付算法进行预定检测处理,得到...
用于信息提示的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
根据本公开的实施例,提供了用于信息提示的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:响应于针对服务的预定触发,在第一界面呈现服务查询结果,其中服务查询结果至少基于用户的服务使用信息来确定,并且服务查询结果包括以下至少一项:对用户已获得...
用于服务确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
根据本公开的实施例,提供了用于服务确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:在第一界面呈现服务推荐控件;响应于对服务推荐控件的触发,在第一界面呈现对用户的服务推荐结果,服务推荐结果至少基于用户的与服务使用相关联的信息来确定,服...
一种基于AR眼镜的全感官数据处理方法、装置及电子设备
本申请提供一种基于AR眼镜的全感官数据处理方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取多模态传感器发送的针对目标环境的全感官数据,多模态传感器位于AR眼镜上;采用多模态动态融合网络对全感官数据进行特征提取,得到视觉特征、听觉特征...
一种具有防震缓冲机构的机箱防护装置
本发明涉及一种具有防震缓冲机构的机箱防护装置,包括外箱、承载板、单向减速件和限位件;所述外箱的下部内上下滑动设有承载板,所述承载板的顶面固定有机箱,承载板和外箱的底板之间连接有弹簧,所述承载板的底面均布有和外箱的底板连接的单向减速件;所述承...
芯片封测弹片的控制方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请公开了一种芯片封测弹片的控制方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及芯片封测弹片技术领域,应用于包括环境采集器和压力控制器的芯片封测弹片的控制装置,通过获取环境采集器采集的弹片状态信息,弹片状态信息包括芯片封测弹片的承受压力信息和通信连...
一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法
本发明公开了一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法,建立了远程控制模式的自主船舶的功能控制结构,并确定自主船舶子系统的多状态安全性函数和系统风险函数,以此获取预测保障响应的时间、后备响应的时间以及临界状态下系统风险超过设定的系统风...
一种基于k-means的无人机覆盖区域分配方法
本发明公开了一种基于k‑means的无人机覆盖区域分配方法,包括以下步骤:S1,将无人机数量和目标区域的二值图作为算法的输入,无人机数量记为n;S2,提取目标区域边界点坐标C,然后计算C的最小外接矩形R,并在R内按照均匀分布随机生成若干个点...
一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法
本发明公开了一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法,包括:根据搜索任务需求定义无人机集群多智能体系统的部分可观察马尔可夫决策过程;初始化无人机集群与环境互动的语义通信协议;对无人机集群的语义信息进行汇总与抽象;利用语义信息进行...
一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法
本发明公开了一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法,包括以下步骤:生成视觉覆盖空中航路点:选择山地区域,利用地理信息系统或平飞拍摄获取粗略数字高程模型,基于摄影测量约束计算空中航路点,并按预定顺序遍历这些航路点完成覆盖任务;无人...
携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法
本发明公开了一种携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法。方法包括:构建追踪飞行器和目标飞行器间六自由度交会对接控制系统,控制系统包括姿态控制回路、位置控制回路和发动机指令分配模块;姿态控制回路包括第一PD控制器、滤波器模块和第一P...
一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法
本发明公开了一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法,所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型、第二构型以及第三构型中的一种,且第一构型、第二构型以及第三构型均为中心不对称且部分旋翼可倾转构型;当所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型时,则采用第一飞行...
一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法
本发明属于无人机集群博弈对抗技术领域,尤其涉及一种基于BC‑MAPPO的无人机集群协同对抗方法。本发明解决了一对一、多对一任务同时存在时的目标分配问题,有效利用专家经验来学习概率分布,同时提高了强化学习探索效率。首先,将对抗过程解耦使得目标...
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