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  • 本发明提供一种基于深度相机的机器人可交互式局部地图构建方法及系统,涉及机器人实时地图构建技术领域。包括:通过深度相机获取深度图像和彩色图像,通过IMU获取IMU数据;将彩色图像、IMU数据输入全局里程计模块,实时估计机器人在全局坐标系下的位...
  • 本发明公开了基于光电传感器的单体组件调试定位方法,包括:S1.多光谱数据同步采集、S2.自适应参数优化、S3.多物理场误差补偿和S4.迭代式定位校正。本发明通过双波段激光测距与可见光成像的时空同步采集,实现材料不敏感测量,并采用动态温度补偿...
  • 一种水下硬岩爆破系统及爆破施工方法,包括用于引爆炸药的综合起爆系统,综合起爆系统包括独立设置的非电导爆管雷管复式起爆网路和电子雷管复式起爆网路;岩塞内开设有多个爆破孔,非电导爆管雷管复式起爆网路包括设置在每个爆破孔内的导爆管起爆雷管以及设置...
  • 一种小尺寸腔体抗高过载的多通道触发控制模组,属于智能控制技术领域。包括电源板、转接板、中间输出板、控制板以及底部输出板,所述的电源板用于将热电池提供的外部电源进行升压,输出第一直流电源,所述的转接板包括电源转接电路以及电源转换电路,所述的电...
  • 本发明公开了一种三周期极小曲面散热器及印刷电路板,三周期极小曲面散热器包括壳体和换热体,换热体嵌装在壳体内中部,壳体的一端设置有冷流入口、壳体的另一端设置有冷流出口,壳体的侧壁上设置有与换热体内连通的热流入口和热流出口,换热体由多个三周期极...
  • 本申请公开了一种基于自支撑结构的紧凑式热管换热器,包括入口段、换热段和出口段;所述换热段内设置有模块化换热单元,所述模块化换热单元具有容纳热管的孔道管,所述孔道管外壁上均匀设置多个支撑肋,多个所述模块化换热单元之间通过支撑肋实现定位与支撑,...
  • 本发明涉及无风感空调技术领域,具体为一种智能无风感空调,包括一种智能无风感空调,包括主机、安装在主机底部的监控模块、设置在主机上的出风口、安装在出风口处的导风板,以及开设在导风板上的气孔,还包括固定连接在导风板底部的滑槽、滑动连接在滑槽上的...
  • 本公开涉及一种燃烧装置。该燃烧装置包括燃尽室、第一炉膛、第二炉膛和燃烧器。燃尽室具有向下的第一开口的第一罩壳。第一炉膛包括具有向上的第二开口的第二罩壳。第二罩壳套设于第一罩壳的外周,第一罩壳和第二罩壳之间围成连通第一开口和第二开口的第一流动...
  • 本发明公开了一种低温液体动态压力平衡充装系统及方法,涉及低温液体充装领域。该方法包括:对待充装车辆进行图像信息识别;车辆确认信息后,待启动条件满足后,进入预冷阶段,预冷完成后,进入充装阶段;在充装阶段,开启充装泵,压力达到预设条件时,开启充...
  • 本发明涉及振动监测领域,具体是一种用于古塔中的振动监测仪自调平装置及自调节方法,包括用于固定振动监测仪的安装平台,安装平台设置于基座上方,基座通过可产生伸缩动作的三组升降调节机构对安装平台形成三点式支撑;基座上开设有三组用于安装升降调节机构...
  • 本发明提供一种具有过滤及自清理功能的给排水管道连接结构,属于给排水装置技术领域。包括主管构件、侧连接管构件、筒形过滤组件、水动构件、快插构件、弹阀组件和侧阀组件,侧连接管通过进水三通和出水三通与主过水管连接,弹阀组件位于主过水管内,在滤筒中...
  • 本发明公开了一种计算隧道掌子面位置的方法,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1、用定位数据实时判断掌子面;S2、人工输入掌子面位置;S3、人工输入每日参考进尺;S4、综合判断掌子面位置。本计算隧道掌子面位置的方法能够辅助对隧道掌子面位置进行...
  • 本发明属于用于水域污染治理技术领域,尤其为一种用于水域污染治理的拦污清洁设备,包括底部圆盘以及设置在所述底部圆盘上方位置处的上部圆盘和固定连接在所述底部圆盘和所述上部圆盘之间的立杆,所述立杆的底端延伸至所述底部圆盘的下侧,所述上部圆盘的表面...
  • 本发明公开了一种低定量纸基热封包装材料的制造方法,涉及一种包装材料的制造方法,具体是用于独立小包装的低定量纸基热封包装材料的制造方法。本发明解决了包装生产折边时纸基包装材料易撕裂、易拉断的生产问题。本方法先在纸基背面涂布防渗透胶液不经过烘干...
  • 本发明涉及纺织品染色技术领域,具体为一种纺织品加工用均匀染色设备,包括染色缸、送布箱、提布箱、电机、提布辊和染色管,还包括辊组、调节组件、外壳、推簧、封件、补压组件、挡板和进气管,所述辊组连接在送布箱的内腔,所述调节组件连接在送布箱的后侧,...
  • 本发明公开了一种热塑性高强纤维包芯纱机织布及其制备方法。本发明热塑性高强纤维包芯纱机织布的制备方法,包括如下步骤:1)将高强纤维芯纱浸渍在树脂上浆剂及树脂浆料中,进行预浸处理,得到预处理的高强纤维芯纱;其中,树脂浆料的材料选自聚醚醚酮、尼龙...
  • 本公开的实施例提供一种催化电极、制备方法及碳氢耦合系统,催化电极包括依次配置的催化层和多孔层结构,催化层具有多个孔洞,沿着远离多孔层结构的方向,孔洞的数量逐渐减少。通过在催化层形成沿着远离碳纸的方向设置逐渐减少的孔洞,形成沿着远离碳纸的方向...
  • 本发明涉及电解水制氢技术领域,提供一种可拓展方形电解槽,包括横梁、中框组件、挤压机和管路单元,多个中框组件均竖向设置在固定板与活动板之间,且每个中框组件均与横梁滑动连接;挤压机包括固定板、活动板和驱动机构,固定板设置在横梁的第一端;活动板沿...
  • 本发明涉及电催化合成尿素技术领域,具体涉及一种稀磁氧化物催化剂及其制备方法和在电催化合成尿素中的应用。该稀磁氧化物Cu‑In2O3立方体在外磁场作用下,Cu‑In2O
  • 本发明涉及种植体加工的技术领域,提供了种植体表面涂层制造方法和装置,包括:S1:预备种植体,将所述种植体放置到放置位;S2:在所述种植体的表面加工出凹陷空间;S3:向所述凹陷空间内喷射预定可熔粉末,并向所述凹陷空间内发射第一激光束以熔化所述...
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