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  • 本发明公开一种全自动医疗垃圾运输装置,包括:箱体,箱体前侧和后侧分别开设有通口,且位于箱体前侧的通口上安装有感应式箱门,位于箱体后侧的通口内滑动连接有收集储存箱;转运机构,转运机构安装在箱体内的顶部;投放箱,投放箱安装在转运机构上;真空组件...
  • 本发明属于煤仓清堵技术领域,旨在解决煤仓处因大块煤产生堵塞、煤粉粘黏到锥形放煤仓壁等情况导致的清理不便的问题。提供了一种基于仿生和数字孪生的煤仓动态清堵装置及方法,包括仿生锥形放煤仓、纵向伸缩机构、缩放及扭摆机构、螺旋蠕动机构和物料监测及决...
  • 本发明涉及医疗设备领域,尤其是一种手术标本智能封装处理器,包括柜体,柜体内部中空,柜体内部设置有底板,底板顶部外壁顶部设置有隔板,隔板与柜体内壁顶部连接,底板外壁顶部安装有第一电热板A和第一电热板B;传送机构,柜体内部共设置有若干组传送机构...
  • 本发明涉及塑料袋包装设备技术领域,具体公开了一种包装制袋机出料自动打包装置,包括储料箱,所述储料箱上开设有放料口,所述储料箱上开设有若干出气口,若干所述出气口贯穿所述储料箱,所述储料箱两端分别设置有用于对储料箱内的橡皮筋进行收集的两个收集机...
  • 本发明公开了一种无人机及其控制方法,无人机包括机身,所述机身上设置有前机翼和后机翼,所述前机翼远离机身的一端向前倾斜设置,且前倾斜角度为16度‑89度;所述前机翼与机身转动相连,可由水平0度转动成直立92度;所述前机翼连接有第一动力组件,所...
  • 本发明涉及二轮车技术领域,公开了车用可调伸缩防倾倒装置及二轮车,包括固定柱一,所述固定柱一两端均固定连接有固定板,两个所述固定板中部均设置有伸缩装置,所述伸缩装置的输出端固定连接有移动板,两个所述固定板之间顶部及底部均固定连接有导向滑套,所...
  • 本发明涉及工程机械驾驶室翻转支撑技术领域领域,具体提出了一种工程机械驾驶室翻转支撑机构,包括用于安装连接底盘和车头的翻转支架,翻转支架与车头连接的位置固定装配有限位杆,车辆底盘上装配有通过电机驱动的圆盘座,圆盘座的表面装配有可滑动的滑板座,...
  • 本发明提供一种电动拖车钩,包括:固定件,拖车钩,从动件,芯轴,锁止件,驱动件,传动障碍结构等;芯轴安装在固定件上,与拖车钩连接并同步转动;驱动件与致动装置直接或间接连接,从动件安装在芯轴上,驱动件与从动件配合并驱动从动件转动,当驱动件与从动...
  • 本发明公开了一种打印机芯和打印机,打印机芯用于通过打印单元将色带上的颜料选择性地打印至打印介质上,色带由可转动地设置的收卷驱动部驱动而收卷,打印介质由走纸辊输送;用于驱动走纸辊转动的第一驱动源和用于驱动收卷驱动部转动的第二驱动源分别设置,能...
  • 本发明公开了一种制袋机的调节限位装置,包括机架,其特征在于:在所述的机架上还设有滑动挡板机构,所述的滑动挡板机构包括左挡板、右挡板、导杆,还包括调节定位机构,所述的多个导杆横向设置在机架上,所述的左挡板和右挡板上设有导杆孔,左挡板和右挡板经...
  • 本发明公开一种双色预制管坯的连续挤出方法,包括:取相同重量的A颜色和B颜色聚四氟乙烯熟化料分别加入加料腔一和加料腔二;对推力杆施加压力,得到了分别位于挡板预压段两侧的2个半圆预压坯;将底部挡板从挤出料筒的底部拆下;取相同重量的A颜色和B颜色...
  • 本发明属于汽车灯罩生产技术领域,且公开了一种汽车灯罩快速冷却定型设备,包括底座,所述底座顶部固定连接有一对第一伸缩杆,所述底座内部安装有模具二,还包括:成型组件,其安装在底座的内侧用于对灯罩进行成形;调整组件,其设置在成型组件的内部并用于对...
  • 本发明公开了一种用于玻璃生产加工的全自动玻璃钻孔机,涉及玻璃生产技术领域,包括底座、抬升机构、放置平台、输送机构和转孔机构,所述底座上一侧固定连接有放置平台,放置平台与底座设置有螺纹传动的抬升机构,且底座远离放置平台的一侧固定连接有引导架,...
  • 本发明公开了一种瓷杯滚压成型装置,属于成型设备技术领域,包括安装座、旋转顶升装置、滚压装置、旋转平台和复合模具,旋转平台一侧设有安装座,安装座上设有滚压装置和旋转顶升装置,旋转平台上安装有复合模具;所述复合模具包括同轴套装的外结构层和内结构...
  • 本发明涉及道路桥梁施工技术领域,且公开了一种道路桥梁混凝土振捣匀质装置,底座、支撑腿、支撑块、固定杆、移动杆、顶板、滑轨、滑块、固定板、连接座、电动推杆等部件。该道路桥梁混凝土振捣匀质装置,通过设置连接杆一和连接杆二,左右两侧的转轴二能方便...
  • 本发明公开了一种PVC塑胶地板卷材智能分切设备,涉及塑胶地板卷材智能分切设备技术领域,包括调节机构,所述调节机构的中部固定连接有分切机构,本发明提供一种PVC塑胶地板卷材智能分切设备,通过在底竖连接柱的底端活动连接有左分切支架和右分切支架,...
  • 一种具有位置保持功能的可调节机械关节及使用方法,属于机器人领域,其结构为:上部肢体连接装置上端与人偶肢体部件连接,下端与方形转轴连接。下部肢体连接装置上半部分对弹簧压力调节按钮进行周向限位,下部与人偶肢体部件连接,实现对限位卡扣的固定。两个...
  • 一种机器人颈部构件,包括安装底架、十字转轴侧摆件和倒U型俯仰载架,在安装底架顶部设置有侧摆支耳结构,十字转轴侧摆件设置有侧摆轴件和俯仰轴件,侧摆轴件转动安装在侧摆支耳结构上,倒U型俯仰载架两侧转动安装在俯仰轴件上,在倒U型俯仰载架与俯仰轴件...
  • 本发明提供一种机械臂吸盘控制方法、系统及存储介质,涉及机器人运动规划技术领域,所述方法包括:通过视觉系统对目标物体进行初步定位,得到机械臂的目标位姿;根据目标位姿控制机械臂进行移动直至吸盘的探针接触到目标物体的物体表面,通过正运动学确定探针...
  • 本发明公开了一种基于DPPO强化学习的疏浚机械臂智能控制方法及系统,涉及疏浚工程装备智能化技术领域,方法包括实时采集疏浚船的挖泥清淤机械臂的液压压力、振动频谱及温度数据,并进行预处理;将预处理后的数据输入至LSTM‑Attention模型,...
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