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一种防跌落的货物运输代理用AGV运输设备
本发明涉及AGV运输车技术领域,且公开了一种防跌落的货物运输代理用AGV运输设备,包括AGV主体车架,所述AGV主体车架的表面开设有限位槽,所述限位槽的内底壁固定连接有伺服电动缸,所述伺服电动缸的顶部铰接有运输顶板。该防跌落的货物运输代理用...
一种基于条件求解法的多轴分布式驱动车辆扭矩分配方法
本发明公开了一种基于条件求解法的多轴分布式驱动车辆扭矩分配方法,包括以下步骤:初始化;设计扭矩优化分配方程;求解扭矩优化分配方程;进行扭矩控制。本发明基于车辆的纵向驱动力和横摆力矩与扭矩分配的关系,考虑轮胎附着椭圆的影响,轮胎纵向驱动力和侧...
一种抗硫酸氢铵糊袋复合滤料、制备方法及应用
本发明属于复合滤料材料技术领域,具体涉及一种抗硫酸氢铵糊袋复合滤料、制备方法及应用。制备方法包括以下步骤:S1、将PTFE分散树脂与助挤剂混合得到混合料一,将混合料一在烘箱中陈化,将陈化的混合料一经预成型、推挤压延,得到PTFE压延带;S2...
牛角多工位缩小增厚成型机
本发明涉及牛角加工领域,具体为牛角多工位缩小增厚成型机。其包括机架、上模机构和下模机构;上模机构包括升降架、设置在机架上并驱动升降架升降的整形油缸、阵列设置在升降架下部的多个上模组件、压料板以及设置在升降架上并驱动压料板升降的压料气缸;下模...
一种分体式汽车塑料件注塑模具
本申请提供一种分体式汽车塑料件注塑模具,涉及汽车零部件生产相关领域。包括底座和工作台,所述工作台固定安装在底座的表面,所述工作台的内部设置有下模具,所述工作台的顶部固定安装有升降构件,所述升降构件的表面固定安装有上模具,所述下模具的底部固定...
一种用于耐火砖生产的压模装置
本申请涉及耐火砖生产领域,且公开了一种用于耐火砖生产的压模装置,包括机架、组合模和驱动机构。在本发明中,通过设置的吸尘块,在挤压头进入多个模具块组成的模具型腔内之后,封闭头滑动,此时因挤压头与组合模之间的缝隙较小,从而使封闭头的移动产生吸力...
一种工业机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,具体公开了一种工业机器人,包括:底座、两组连接组件和两组夹持件,所述底座的顶端安装有三通管,所述底座内部的底部安装有驱动器,所述驱动器的顶部设置有传动组件;两组所述连接组件分别设置于传动组件的两侧;两组所述夹持...
具有输出约束的固定时间与预定时间的视觉伺服控制方法
本发明公开了具有输出约束的固定时间与预定时间的视觉伺服控制方法,包括:S100、建立机械臂图像视觉伺服系统;S200、构建具有视野约束的视觉伺服跟踪模型;S300、构建满足视野约束的预定时间性能函数,并设定相机视野约束条件;S400、把视野...
一种基于tan型障碍函数的位置视觉伺服控制方法
本申请公开了一种基于tan型障碍函数的位置视觉伺服控制方法,包括:构建机械臂基于位置的视觉伺服实验平台,视觉伺服平台包括机械臂以及深度相机;采用深度相机对选定目标进行目标跟踪,对选定目标的6D位姿估计;将6D位姿估计结果与设定的期望位姿进行...
一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备
本发明公开了一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备,包括操作台,所述操作台的前端设置有四组相对应的第一抵触限位硅胶块和第二抵触限位硅胶块,所述操作台的前端等间距安装有连接板,且连接板的底端外壁套设有活动套,本发明在使用过程中当第一抵触限位硅胶块和...
一种用于加工十字槽的自动成型装置
本发明涉及十字槽加工技术领域,具体为一种用于加工十字槽的自动成型装置,包括底座,所述底座上设置有加工机构,所述底座一侧还设置有循环机构。所述底座一侧还设置有连接板,所述连接板内部设置有第一电机,所述加工机构包括设置在第一电机输出端的推杆,所...
双工位循环加工装置及运用此装置的切割机
本发明公开了双工位循环加工装置及运用此装置的切割机,包括中空旋转平台,中空旋转平台上设置有随动架,随动架两端均设置有夹取装置,靠近中空旋转平台外侧位置设置有工作台,工作台上设置有上下料装置,并通过第一驱动装置驱动运行,工作台两端设置有物料输...
一种数控机床的机头Y轴AC摆头移动装置
本发明涉及数控机床技术领域,提出了一种数控机床的机头Y轴AC摆头移动装置,包括X轴移动底座,Y轴机架机构和平衡维持机构,X轴移动底座滑动连接在X轴轨道上,Y轴机架机构固定安装在X轴移动底座上,Y轴机架机构上滑动连接有AC摆头机头,Y轴机架机...
一种大型封头分片模具的制作方法
本发明公开了一种大型封头分片模具的制作方法,其包括选材、画图排版、激光切割、模具组对及焊接等步骤,使上模具和下模具制作完成。本发明的大型封头分片模具的制作方法,通过在画图软件上画图并排版,并根据排版好的上模具和下模具所需要的板块在所述钢板进...
一种风机外壳加工用激光自动焊接装置
本发明涉及焊接机床技术领域,尤其是一种风机外壳加工用激光自动焊接装置,包括,自动焊接机床;支撑台,其上设有上台面,所述上台面上设有螺旋槽和直槽;校准件,其包括设于所述上台面上的收卷辊,以及设于所述收卷辊上的包裹带,还包括设于所述包裹带上的引...
一种基于三维点云的原位再制造修复系统及方法
本发明公开了一种基于三维点云的原位再制造修复系统及方法,包括:工控机、分别与所述工控机连接的双目结构光相机和协作机器人,所述协作机器人配载有与智能化焊机连接的焊枪,实现步骤为:采用对偶四元数以及奇异值分解算法对双目结构光相机进行手眼标定;使...
一种高效螺杆精加工设备
本发明属于螺杆加工技术领域,且公开了一种高效螺杆精加工设备,包括箱体,所述箱体内部靠近底部位置处滑动设置有收纳箱,所述收纳箱用于收集切割产生的杂质;切削刀,所述切削刀上设置有电推杆,可带动切削刀沿着箱体的顶部滑动,对需要加工的螺杆进行切割打...
一种DLP3D打印和SLS激光选取烧结构建多相多材料的方法
本发明提供一种DLP3D打印和SLS激光选取烧结构建多相多材料结构的方法,包括步骤1.材料配制。使用光敏树脂为基体,分别配制适用于光固化3D打印的陶瓷前躯体、金属微粒前躯体和功能树脂混合材料,确保所有材料的粘度、流变性及稳定性适配光固化打印...
一种减轻大钢锭中心缺陷的装置及方法
本发明提供一种减轻大钢锭中心缺陷的装置及方法,涉及钢液浇铸技术领域,该装置包括用于放置钢锭模的真空室,真空室上方设置有真空室盖,真空室盖的中心安装有喷粉盘,真空室盖为中空结构且中空结构内设置有供粉供气管道;真空室盖的上方放置有钢包,钢包的水...
自动化压铆装置
本申请提供了一种自动化压铆装置,运用于工业自动化设备技术领域,通过底座,底座呈L型结构设置;动力驱动组件,动力驱动组件包括气缸和输出轴;气缸贴合在底座上,输出轴与气缸的输出端连接;轴定位组件,轴定位组件包括横座、中心夹板和轴杠杆;横座横置在...
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