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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明的技术方案是公开了一种人机交接中动态灵巧抓取的基准测试系统。本发明的整体架构包括高质量数据集、解决方法中的基线方法对比以及任务性能评估方法,本发明在数据集上展现了优异的物体交接(handover)生成结果,能够有效处理多模态感知数据并...
  • 本申请公开了一种钢板边侧打磨装置,包括第一框架、第二框架、打磨组件、电机、弹性支撑件、按压件、抵接组件和限位组件,第一框架包括滑杆和第一弹簧,滑杆设置在第一框架上,第一弹簧套设在滑杆上,并与第一框架和第二框架连接;第二框架滑动设置在滑杆上,...
  • 本发明公开了一种光电控制断切机,包括机架、光电切断系统、送料系统、牵引系统和电控箱,所述光电切断系统、送料系统、牵引系统、电控箱分别通过螺栓设置在机架上;所述光电切断系统包括气缸推动刀片切断装置和测长光电感应器,且测长光电感应器中的底座通过...
  • 本发明涉及电子束焊接的技术领域,特别是涉及一种汽车零部件的电子束精密焊接设备,包括焊接机构;还包括抽真空机构、换料机构和预热机构,焊接机构、换料机构和密封机构均安装于抽真空机构中;所述抽真空机构为焊接机构提供真空环境,换料机构对工件进行输送...
  • 本发明涉及齿条加工技术领域,具体地说,涉及一种传动装置用齿条加工卡紧装置,其包括夹具底座,所述夹具底座上滑动装配有两个移动座,所述夹具底座的两端均固定有固定架,两个所述固定架上均转动安装有转轴,两个所述转轴的底端均固定有转动架;其中,两个所...
  • 本发明提供一种汽车铸件的铸造装置,涉及汽车铸件技术领域,包括固定盘和旋转板,使铸件模具放置在旋转板表面的中心位置,位于固定盘底部设置有支撑梁,位于旋转板上设置有模具自动固定组件,位于固定盘底部设置有驱动旋转板在固定盘上表面进行转动的旋转放气...
  • 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌站骨料除尘装置,涉及沥青混凝土技术领域,解决了吸尘管长时间的使用不清理,容易导致吸尘机堵塞,进而影响吸尘效果问题。一种沥青混凝土搅拌站骨料除尘装置,包括钢架、筛分箱和搅拌箱,所述筛分箱的顶端固定设有吸尘机,且吸...
  • 本申请提供了一种除油设备,包括机架;转盘,转盘上环形阵列安装有多个支撑座;转动驱动组件,安装于机架上并与转盘连接;上料组件,安装于上料位;除油组件,安装于除油位;下料组件,安装于下料位。通过转动驱动组件可驱动转盘转动,可使各支撑座依次经过上...
  • 本发明涉及球磨机技术领域,具体涉及一种可调控式的电磁直驱球棒磨机,包括:球磨仓体的两端或中部均设置有驱动机构;电磁直驱球磨机内设置有可调控系统,包括:在线采集模块:获取球磨机体内矿石磨粉的特性数据;在线分析模块,根据矿石磨粉的特性数据进行分...
  • 本发明属于无机陶瓷膜技术领域,尤其为S形截面水净化处理用无机陶瓷膜的制备设备及工艺,包括制备箱,所述制备箱的底部固定安装有安装箱,所述安装箱底部的中间固定安装有伺服电机,所述伺服电机通过输出端的转动轴固定安装有主动齿轮。通过搅拌混合,可使得...
  • 本发明公开了一种从低浓度DMF废水中回收DMF渗透汽化膜的制备方法,所述渗透汽化膜为聚乙烯醇与壳聚糖共混并与聚丙烯酸交联的膜。本发明还公开了上述渗透汽化膜的制备方法,具体为:首先制备聚乙烯醇与聚丙烯酸的水溶液,同时制备壳聚糖的醋酸水溶液,并...
  • 本发明涉及低温提取技术领域,具体涉及一种白兰花超冷提取方法,包括以下步骤:(1)预处理;(2)梯度冷冻破碎;(3)低温协同萃取;(4)超临界CO₂纯化;(5)分子蒸馏精制;本发明通过一系列特定的提取步骤的配合,实现了对白兰花活性成分的高效、...
  • 本发明提出一种拾取游戏奖励的方法,包括:基于游戏中的关卡事件将游戏互动模式从第一游戏互动模式切换至第二游戏互动模式,其中,在切换游戏互动模式时游戏界面保持不变;确定玩家是否在第一游戏互动模式的游戏场景中执行了奖励拾取操作;如果玩家未在第一游...
  • 本发明提出了一种游戏互动方法,该游戏互动方法包括监测游戏玩家对游戏操作模式的选择;当游戏玩家选择单手操作模式时,监测游戏玩家对游戏界面中的第一虚拟控制组件的触控操作;以及响应于游戏玩家对第一虚拟控制组件的触控操作,控制游戏玩家的战斗单位在游...
  • 本发明提供了一种泡沫消防车包括车体,以及设于车体上的伸缩臂。伸缩臂的自由端设有穿刺装置,伸缩臂可以将穿刺装置运输至不同高度的火情处。穿刺装置包括穿刺臂,以及与穿刺臂驱动连接的气缸,以及与气缸驱动连接的平移组件。通过平移组件可以将穿刺装置调节...
  • 本发明一种抛撒定位准确的防火毯,包括防火毯本体,所述防火毯本体上设有至少一个配重块,所述配重块安装于防火毯本体的轴对称线上或对称分布于轴对称线两侧,至少一个所述配重块被用于防火毯本体抛撒的抓握点,以让灭火时的抛撒稳定;位于所述轴对称线上两侧...
  • 本发明公开了一种医用对比剂外渗损伤治疗系统,包括:密布有多个光源(118)的光照装置(110);支撑光照装置(110)的工作台(120);用于向光照装置110中的多个光源供电的光源电源(210);调整光源电源(210)供电参数以控制光照装置...
  • 本申请公开了一种血液透析管路静脉壶,包括静脉壶本体、螺纹接口、可更换过滤盖、上端过滤网、阀门、监测连接管、螺纹套和下端过滤网,其中,静脉壶本体上设有用于接入静脉血的入口端及血液输出的出口端;螺纹接口设置于静脉壶本体靠近入口端的内侧壁位置;可...
  • 本发明公开了一种山苍子漱口水配方及制备方法,涉及漱口水技术领域,其技术方案要点是:由以下质量体积百分比的组分组成:山苍子精油0.05‑2%,柠檬酸0.25‑0.35%,甜味剂1‑3%,薄荷醇0.02‑0.06%,糖精0.016%,吐温‑20...
  • 本发明属于医疗设备技术领域,尤其是一种机械震动式辅助排痰装置及方法,针对现有的机械震动辅助排痰装置的适用度较差问题,现提出以下方案,包括箱体,所述箱体的外部设置有后背垫,后背垫的外部设置有前胸垫,后背垫和前胸垫相背的一侧均设置有毛面魔术贴一...
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